Author: Nguyễn Huyền

Bài tập lớn môn Những nguyên lý cơ bản của chủ nghĩa Mác-Lênin
Bài tập lớn môn Những nguyên lý cơ bản của chủ nghĩa Mác-Lênin

Mọi ý kiến đóng góp xin gửi vào hòm thư: [email protected]

Kéo xuống để Tải ngay đề cương bản PDF đầy đủ: Sau “mục lục” và “bản xem trước”

(Nếu là đề cương nhiều công thức nên mọi người nên tải về để xem tránh mất công thức)

Đề cương liên quan:Bài tập lớn Vi điều khiển

[toc]

[pdfviewer width=”800px” height=”1000px” beta=”true/false”]http://hotroontap.com/wp-content/uploads/2019/04/B%C3%A0i-t%E1%BA%ADp-l%E1%BB%9Bn-m%C3%B4n-Nh%E1%BB%AFng-nguy%C3%AAn-l%C3%BD-c%C6%A1-b%E1%BA%A3n-c%E1%BB%A7a-ch%E1%BB%A7-ngh%C4%A9a-M%C3%A1c-L%C3%AAnin.pdf[/pdfviewer]

Tải ngay đề cương bản PDF tại đây: Bài tập lớn môn Những nguyên lý cơ bản của chủ nghĩa Mác-Lênin

Bài tập lớn môn: Những nguyên lý cơ bản của chủ nghĩa Mác-Lênin

Câu 1

Phân tích quan điểm của Mác về lượng giá trị hàng hóa. Theo quan điểm của Mác, cùng với sự phát triển của sản xuất, trao đổi hàng hóa thì lượng giá trị của một đơn vị hàng hóa sẽ biến đổi theo chiều hương nào? Giải thích quan điểm trên có ý nghĩa như thế nào đối với các doanh nghiệp ở nước ta trong lĩnh vực sản xuất?

Trả lời

Phân tích quan điểm của Mác về lượng giá trị hàng hóa Giá trị hàng hóa được xét cả về mặt chất và mặt lượng.

Chất giá trị hàng hóa là do lao động trựu tượng cuảngười sản xuất hàng hóa kết tinh trong hàng hóa.

Lượng giá trị hàng hóa là do lượng lao động hao phí để sản xuất ra hàng hóa đó quyết định.
- Thước đo lượng giá trị của hàng hóa
Đo lượng lao động hao phí để tạo ra hàng hóa bằng thước đo thời gian như: một giờ lao động, một ngày lao động v.v… Do đó, lượng giá trị của hàng hóa cũng do thời gian lao động quyết định. Trong thực tế, một loại hàng hóa đưa ra thị trường do rất nhiều người sản xuất ra, nhưng mỗi người sản xuất do điều kiện sản xuất, trình đọ tay nghề là không giống nhau, nên thời gian lao động cá biệt để sản xuất ra hàng hóa của họ khác nhau. Thời gian lao động cá biệt quyết định lượng giá trị cá biệt của hàng hóa mà từng người sản xuất ra. Vậy phải chăng lao động cá biệt quyết định lượng giá trị cá biệt của hàng hóa mà từng người sản xuất ra. Vậy phải chăng lao động cả biệt nào càng lười biếng, vụng về, phải dùng nhiều thời gian hơn để làm ra hàng hóa, thì hàng hóa đó càng có nhiều giá trị?

Mác viết “Chỉ có lượng lao động xã hội cần thiết, hay thời gian lao động xã hội cần thiết để sản xuất ra một giá trị sử dụng, mới quyết định đại lượng giá trị của giá trị sử dụng ấy”.

Như vậy, thước đo lượng giá trị của hàng hóa được tính bằng thời gian lao động xã hội cần thiết.

2

Thời gian lao động xã hội cần thiết để sản xuất ra một hàng hóa trong điều kiện bình thường của xã hội, tức là với một trình độ kỹ thuật trung bình, trình đọ khéo léo trung bình và cường đọ lao động trung bình so với hoàn cảnh xã hội nhất định.

Trong một xã hội có hàng triệu người sản xuất hàng hóa, với thời gian lao động cá biệt hết sức khác biệt nhau, thì thông thường thời gian lao động xã hội cần thiết trùng hợp với thời gian lao động cá biệt của những người sản xuất và cung cấp đọa boọ phận một loại hàng hóa nào đó trên thị trường.
- Các nhân tố ảnh hưởng đến lượng giá trị hàng hóa
Do thời gian lao động xã hội cần thiết luôn thay đổi, nên lượng giá trị của hàng hóa cũng là một đại lượng không cố định. Sự thay đổi lượng giá trị của hàng hóa tùy thuộc vào những nhân tố:
- Năng suất lao động.
Năng suất lao động là năng lực sản xuất của lao động, nó được tình bàng số lượng sản phẩm sản xuất ra trong một đơn vị thời gian hoặc số lượng thời gian cần thiết để sản xuất ra một đơn vị sản phẩm.

Có hai loại năng suất lao động: năng suất lao động cá biệt và năng suất lao động xã hội. trên thị trường, hàng hóa được trao đổi không phải theo giá trị cá biệt mà là giá trị xã hội. Vì vậy, năng suất lao động có ảnh hưởng đến giá trị xã hội của hàng hóa chình là năng suất lao động xã hội.

Năng suất lao động xã hội càng tăng, thời gian lao động xã hội cần thiết để sản xuất ra hàng hóa càng giảm, lượng giá trị của một đơn vị sản phẩm càng ít. Ngược lại năng suất lao động xã hội càng giảm, thì thời gian lao động xã hội cần thiết để sản xuất ra hàng hóa càng tăng và lượng giá trị của một đơn vị sản phẩm càng nhiều. Lượng giá trị của một đơn vị hàng hóa tỷ lệ thuận với số lượng lao động kết tinh và tỷ lệ nghịch với năng suất lao động xã hội. Như vậy, muốn giảm giá trị của mỗi dơn vị hàng hóa xuống, thì ta phải tăng năng suất lao động xã hội.

3

Năng suất lao động lại tùy thuộc vào nhiều nhân tố như: trình đọ khéo léo của người lao động, sự phát triển của khoa học – kỹ thuật và trình độ ứng dụng tiến bộ kỹ thuật vào sản xuất, sự kết hợp xã hội của sản xuất, hiệu quả của tư liệu sản xuất và các điều kiện tự nhiên.

Cường độ lao động là khái niệm nói lên mức độ khẩn trương, là sự căng thẳng mệt nhọc của người lao động. Vì vậy khi cường độ lao động tăng lên, thì lượng lao động hao phí trong cùng một đơn vị thời gian cũng tăng lên và lược sản phẩm được tạo ra cũng tăng lên tương ứng còn lượng giá trị của một đơn vị sản phẩm thì không đổi. Xét về bản chất, tăng cường độ lao động cũng giống như kéo dài thời gian lao động.
- Mức độ phức tạp của lao động
Theo mức độ phức tạp của lao động, có thể chia lao động thành lao động giản đơn và lao động phức tạp

Lao động giản đơn là lao động mà một người lao động bình thường không cần phải trải qua đào tạo cũng có thể thực hiện được.

Lao đông phức tạp là lao động đòi hỏi phải được đào tạo, huấn luyện về nghề nghiệp mới có thể tiến hành được.

Trong cùng một thời gian, lao động phức tạp tạo ra nhiều giá trị hơn lao động giản đơn. Lao động phức tạp thực chất là lao động giản đơn được nhân lên.

Để cho các hàng hóa do lao động giản đơn tạo ra có thể quan hệ bình đẳng với các hàng hóa do lao động phức tạp tạo ra, trong quá trình trao đổi người ta quy mọi lao động phức tạp thành lao động giản đơn trung bình.

Như vậy, lượng giá trị của hàng hóa được đo bằng thời gian lao động xã hội cần thiết, giản đơn trung bình.
- Cấu thành lượng giá trị hàng hóa
Để sản xuất ra hàng hóa cần phải chi phí lao động, bao gồm lao động quá khứ tồn tại trong các yếu tố tư liệu sản xuất như máy móc, công cụ, nguyên vật liệu và lao động sống hao phí trong quá trình chế biến tư liệu sản xuất thành sản phẩm

4

mới. trong quá trình sản xuất, lao động cụ thể của người sản xuất có vai trò bảo tồn và di chuyển giá trị của tư liệu sản xuất vào sản phẩm, đây là bộ phận giá trị cũ trong sản phẩm (ký hiệu là c), còn lao động trừu tượng (biểu hiện ở sự hao phí lao động sống trong quá trình sản xuất ra sản phẩm) có vai trò làm tăng thêm giá trị cho sản phẩm, đây là bộ phận giá trị mới trong sản phẩm (ký hiệu v+m) Vì vậy, cầu thành lượng giá trị hàng hóa bao gồm hai bộ phận

· Giá trị cũ tái hiện ñKý hiệu W = c+v+m

· Giá trị mới

Theo quan điểm của Mác, cùng với sự phát triển của sản xuất, trao đổi hàng hóa thì lượng giá trị của một đơn vị hàng hóa sẽ biến đổi theo chiều hướng giảm dần

Lượng giá trị hàng hóa phụ thuộc vào năng suất lao động. Lượng của một đơn vị hàng hóa tỉ lệ nghịch với năng suất lao động. Năng suất lao động lại tùy thuộc vào nhiều nhân tố như: trình đọ khéo léo của người lao động, sự phát triển của khoa học – kỹ thuật và trình độ ứng dụng tiến bộ kỹ thuật vào sản xuất, sự kết hợp xã hội của sản xuất, hiệu quả của tư liệu sản xuất và các điều kiện tự nhiên. Cùng với sự phát triển của sản xuất sự phát triển của khoa học – kỹ thuật càng tăng lên, trình độ người lao động trở nên vững vàng, được đào tạo rèn luyện lành nghề hơn. Sự phát triển trao đổi hàng hóa làm tăng hiệu quả của tư liệu sản xuất. Vì thế năng suất lao động xã hội tăng lên cùng với sự phát triển của sản xuất, trao đổi hàng hóa. Điều đó giải thích lượng giá trị hàng hóa trong mỗi đơn vị sản phẩm biến đổi theo chiều hướng giảm dần.

Quan điểm trên có ý nghĩa đối với các doanh nghiệp ở nước ta trong lĩnh vực sản xuất như sau:

Việc nghiên cứu lượng giá trị hàng hóa là rất cần thiết. Thứ nhất, nghiên cứu lượng giá trị hàng hóa đã xác định được giá cả của hàng hóa đã làm ra. Bởi vì khi

5

nghiên cứu lượng giá trị hàng hóa cho biết: “ Thời gian lao động xã hội cần thiết giản đơn trung bình để sản xuất ra một hàng hóa là thước đo lượng giá trị hàng hóa và từ đó xác định được giả cả của hàng hóa nào cao hơn của hàng hóa nào.

Thứ hai, nghiên cứu lượng giá trị hàng hóa tìm ra được các nhân tố tác động đến nó, từ đó tìm ra cách để làm giảm giá cả sản xuất như: tăng năng suất lao động, đầu tư vào khoa học kỹ thuật hiện đại, đầu tư đào tạo giáo dục chất xám… mà vẫn giữ nguyên hoặc làm tăng thêm giá trị để tiến tới cạnh tranh trên thị trường, đây chính là điều mà các nhà làm kinh tế luôn hướng tới nhằm đạt được lợi nhuận siêu ngạch.

Thứ ba, bởi vì lao động phức tạp tạo ra được nhiều giá trị hơn so với lao động giản đơn trong cùng một đơn vị thời gian lao động như nhau. Vì thế các nhà làm kinh tế cần phải chú trọng đầu tư vào những ngành lao động phức tạp đòi hỏi nhiều chất xám. Muốn làm được điều này thì phải nâng cao trình độ công nhân, nâng cao tay nghề và áp dụng những biện pháp tiên tiến.

Đối với Việt Nam, đi lên từ một nước nông nghiệp, với những tập quán canh tác nhỏ lẻ lạc hậu, lại chịu nhiều thiệt hại của chiến tranh nên gặp rất nhiều khó khăn trong quá trình xây dựng và phát triển. Từ năm 1986, Đảng và nhà nước đã quyết định chính sách đổi mới đất nước và đạt được nhiều thành tựu. Bên cạnh đó vẫn còn nhều khó khăn trong quá trình phát triển đặc biệt là lao động lành nghề, sản xuất với công nghệ đơn giản nên lượng giá trị hàng hóa cao mà giá trị sử dụng lại thấp, không đáp ứng được nhu cầu trong nước cũng như ngoài nước. Ví dụ như: gạo ở Việt Nam sản xuất với thời gian lao động xã hội cần thiết lớn, nhiều nhân lực, nhưng chất lượng gạo lại không cao, bán với giá thấp trên thị trường thế giới. Từ đó đặt ra một yêu cầu làm thế nào để làm giảm lượng giá trị mà vẫn giữ nguyên hoặc tăng thêm giá trị của hàng hóa.

Để giảm lượng giá trị hàng hóa thì nước ta cần phải chú trọng đầu tư phát triển những ngành lao động tri thức, nâng cao năng suất lao động bằng cách áp

6

dụng nhiều công nghệ sản xuất tiên tiến, hiện đại; đầu tư đào tạo đội ngũ lao động có trình độ tay nghề cao, tiến tới xây dựng một nền kinh tế tri thức.

Đồng thời với việc xây dựng và phát triển kinh tế nhà nước cần kiên quyết đẩy lùi những tệ nạn tham ô tham nhũng; cải cách hành chính thật hiệu quả minh bạch; hạn chế những thủ tục rườm rà trong quản lý kinh tế; đồng thời đưa ra các biện pháp kích thích kinh tế, khuyến khích đầu tư các ngành kinh tế mũi nhọn, công nghệ cao.

Câu 2

Phân tích quan điểm của chủ nghĩa Mác – Lê nin về vai trò kinh tế của Nhà nước trong chủ nghĩa tư bản độc quyền Nhà nước. Cho biết ý nghĩa của vấn đề nghiên cứu với nước ta hiện nay.

Trả lời

Quan điểm của chủ nghĩa Mác – Lê nin về vai trò kinh tế của Nhà nước trong chủ nghĩa tư bản độc quyền Nhà nước

Chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước là sự kết hợp sức mạnh của các tổ chức độc quyền tư nhân với sức mạnh của nhà nước tư sản thành một thiết chế và thể chế thống nhất, trong đó nhà nước tư sản bị phụ thuộc vào các tổ chức độc quyền và can thiệp vào các quá trình kinh tế nhằm bảo vệ lợi ích của các tổ chức độc quyền và cứu nguy cho chủ nghĩa tư bản.

Vai trò của Nhà nước trong chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước được hình thành trong quá trình chủ nghĩa tư bản độc quyền phát triển thành chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước. Nguyên nhân của sự phát triển lên chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước góp phần làm rõ vai trò này.
- Nhà nước trong chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước có vai trò trung tâm điều tiết xã hội đối với sản xuất và phân phối, yêu cầu kế hoạch hóa tập trung. Với chủ nghĩa tư bản độc quyền, sự tích tụ và tập trung tư bản càng lớn dẫn đến tích tụ
7

và tập trung sản xuất càng cao. Sự phát triển hơn nữa của trình độ sản xuất đã dẫn đến yêu cầu khách quan là nhà nước đóng vai trò đại biểu cho toàn bộ xã hội quản lý nền sản xuất. Lực lượng sản xuất xã hội hóa ngày càng cao, mâu thuẫn gay gắt với hình thức chiếm hữu tư nhân tư bản chủ nghĩa, do đó tất yếu đòi hỏi phải có một hình thức mới của quan hệ sản xuất để lực lượng có thể tiếp tục phát triển trong điều kiện còn sự thống trị của chủ nghĩa tư bản. hình thức mới đó là chủ nghĩa độc quyền tư bản nhà nước.
- Nhà nước giữ vai trò kinh doanh chủ yếu trong một số ngành đặc thù. Trong sự phát triển của phân công lao động xã hội đã làm xuất hiện một số ngành mà các tổ chức độc quyền tư bản tư nhân không thể hoặc không muốn kinh doanh vì đầu tư lớn, thu hồi vốn chậm và ít lợi nhuận, nhất là các ngành thuộc kết cấu hạ tầng như năng lượng, giao thông vận tải, giáo dục, nghiên cứu khoa học cơ bản… Chính vì thế nhà nước đảm nhiệm vai trò đầu tư vào các ngành này.
- Nhà nước ổn định tình hình xã hội. Đối với chủ nghĩa tư bản độc quyền thì sự thống trị của độc quyền đã làm sâu sắc thêm sự đối kháng giữa giai cấp tư sản với giai cấp vô sản và nhân dân lao động. Nhà nước sẽ đứng ra giảm bớt mâu thuẫn với những chính sách để xoa dịu những mâu thuẫn đó như trợ cấp thất nghiệp, điều tiết thu nhập quốc dân, phát triển phúc lợi xã hội…
- Nhà nước đóng vai trò điều tiết đối với các quan hệ chính trị và kinh tế quốc tế bởi cùng với xu hướng quốc tế hoá đời sống kinh tế, sự bành trướng của các liên minh độc quyền quốc tế vấp phải những hàng rào quốc gia dân tộc và xung đột lợi ích với các đối thủ trên thị trường thế giới. Nhà nước bảo vệ lợi ích của các tổ chức độc quyền bằng vị thế chính trị trong quan hệ đối ngoại.
- Nhà nước can thiệp trực tiếp vào đời sống kinh tế của đất nước. Việc thi hành chủ nghĩa thực dân mới, đấu tranh với chủ nghĩa xã hội hiện thực và tác động của cuộc cách mạng khoa học và công nghệ hiện đại cũng đòi hỏi sự can thiệp trực tiếp của nhà nước vào đời sống kinh tế.
8

Vai trò của nhà nước trong chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước được thể hiện ở bản chất của chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước và có nhiều thay đổi theo từng giai đoạn của chủ nghĩa tư bản.

Chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước là sự kết hợp sức mạnh của các tổ chức độc quyền tư nhân với sức mạnh của nhà nước tư bản thành một thiết chế và thể chế thống nhất nhằm phục vụ lợi ích của các tổ chức độc quyền và cứu nguy cho chủ nghĩa tư bản. Chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước là nấc thang phát triển mới của chủ nghĩa tư bản độc quyền.

Chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước là sự thống nhất của ba quá trình gắn bó chặt chẽ với nhau:

+tăng sức mạnh của các tổ chức độc quyền +tăng vai trò can thiệp của nhà nước vào kinh tế

+kết hợp sức mạnh kinh tế của độc quyền tư nhân với sức mạnh chính trị của nhà nước trong một thể thống nhất và bộ máy nhà nước phụ thuộc vào các tổ chức độc quyền.

Từ đó ta thấy rằng, nhà nước có vai trò rất lớn, can thiệp sâu rộng vào nền kinh tế. Tuy nhiên nhà nước không tự nhiên có thể can thiệp vào nền kinh tế mà nhà nước gắn bó chặt chẽ với sức mạnh kinh tế của độc quyền tư nhân đồng thời phát huy sức mạnh chính trị của mình. Sức mạnh kinh tế nhà nước được tăng cường nhưng càng gắn bó và phụ thuộc vào tổ chức độc quyền. Nhà nước vì thế vừa liên kết vừa bảo vệ cho tư bản độc quyền.

V.I. Lênin chỉ ra rằng: “Bọn đầu sỏ tài chính dùng một mạng lưới dày đặc những quan hệ lệ thuộc để bao trùm hết thảy các thiết chế kinh tế và chính trị… đó là biểu hiện rõ rệt nhất của sự độc quyền ấy”.

Trong cơ cấu của chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước, nhà nước đã trở thành một tập thể tư bản khổng lồ. Nó cũng là chủ sở hữu những xí nghiệp, cũng tiến hành kinh doanh, bóc lột lao động làm thuê như một nhà tư bản thông thường.

9

Nhưng điểm khác biệt là ở chỗ, nhà nước còn có chức năng chính trị và các công cụ trấn áp xã hội như quân đội, cảnh sát, nhà tù, … Như vậy, chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước là một quan hệ kinh tế, chính trị, xã hội chứ không phải chỉ là một chính sách trong giai đoạn độc quyền của chủ nghĩa tư bản

Vai trò kinh tế của nhà nước có sự biến đổi thích hợp đối với từng giai đoạn của chủ nghĩa tư bản. Các nhà nước trước chủ nghĩa tư bản chủ yếu can thiệp bằng bạo lực và theo lối cưỡng bức siêu kinh tế. Trong giai đoạn chủ nghĩa tư bản tự do cạnh tranh, nhà nước tư sản ở bên trên, bên ngoài quá trình kinh tế, vai trò của nhà nước chỉ dừng lại ở việc điều tiết bằng thuế và pháp luật. Ngày nay, vai trò của nhà nước tư sản đã có sự biến đổi, không chỉ can thiệp vào nền sản xuất xã hội bằng thuế, luật pháp mà còn có vai trò tổ chức và quản lý các xí nghiệp thuộc khu vực kinh tế nhà nước, điều tiết bằng các biện pháp đòn bẩy kinh tế vào tất cả các khâu của quá trình tái sản xuất: sản xuất, phân phối, lưu thông, tiêu dùng. Chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước là hình thức vận động mới của quan hệ sản xuất tư bản chủ nghĩa nhằm duy trì sự tồn tại của chủ nghĩa tư bản, làm cho chủ nghĩa tư bản thích nghi với điều kiện lịch sử mới.

Chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước với những biểu hiện chủ yếu là sự kết hợp về nhân sự giữa tổ chức độc quyền và nhà nước; sự hình thành và phát triển sở hữu nhà nước; sự điều tiết kinh tế của nhà nước tư sản, càng minh chứng rõ hơn cho vai trò của nhà nước.

Tóm lại nhà nước trong chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước đóng vai trò quan trong. Nhờ sự kết hợp chặt chẽ với các tổ chức độc quyền mà nhà nước đã nắm trong tay cả sức mạnh kinh tế để can thiệp sâu vào nền kinh tế cũng như sức mạnh chính trị để giải quyết các mẫu thuẫn giai cấp và các vấn đề đối nội, đối ngoại. Nhà nước là nhà tư bản tập thể lý tưởng để tạo điều kiện cho tư bản độc quyền phát triển thông qua đầu tư công đồng thời bảo vệ lợi ích của tổ chức tư bản. Sự hình thành những vai trò mới của nhà nước trong chủ nghĩa tư bản độc quyền

10

nhà nước so với chủ nghĩa tư bản độc quyền mang tính cấp thiết, tất yếu để đảm bảo sự phát triển hát triển ngày càng cao của tư bản độc quyền.

Ý nghĩa của vấn đề nghiên cứu với nước ta hiện nay

Nước ta đang thực hiện công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa với nền kinh tế theo cơ chế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa. Chương II về “ Chế độ kinh tế” trong Hiến pháp nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam nêu rõ một số luận điểm sau:
- Nhà nước phát triển nền kinh tế hàng hoá nhiều thành phần theo cơ chế thị trường có sự quản lý của Nhà nước, theo định hướng xã hội chủ nghĩa. Cơ cấu kinh tế nhiều thành phần với các hình thức tổ chức sản xuất, kinh doanh đa dạng dựa trên chế độ sở hữu toàn dân, sở hữu tập thể, sở hữu tư nhân, trong đó sở hữu toàn dân và sở hữu tập thể là nền tảng (điều 15).
- Mục đích chính sách kinh tế của Nhà nước là làm cho dân giàu nước mạnh, đáp ứng ngày càng tốt hơn nhu cầu vật chất và tinh thần của nhân dân trên cơ sở giải phóng mọi năng lực sản xuất, phát huy mọi tiềm năng của các thành phần kinh tế: kinh tế quốc doanh, kinh tế tập thể, kinh tế cá thể, kinh tế tư bản tư nhân và kinh tế tư bản Nhà nước dưới nhiều hình thức, thúc đẩy xây dựng cơ sở vật chất – kỹ thuật, mở rộng hợp tác kinh tế, khoa học, kỹ thuật và giao lưu với thị trường thế giới (điều 16)
- Đất đai, rừng núi, sông hồ, nguồn nước, tài nguyên trong lòng đất, nguồn lợi ở vùng biển, thềm lục địa và vùng trời, phần vốn và tài sản do Nhà nước đầu tư vào
các xí nghiệp, công trình thuộc các ngành và lĩnh vực kinh tế, văn hoá, xã hội, khoa học, kỹ thuật, ngoại giao, quốc phòng, an ninh cùng các tài sản khác mà pháp luật quy định là của Nhà nước, đều thuộc sở hữu toàn dân (điều 17)
- Kinh tế quốc doanh được củng cố và phát triển, nhất là trong những ngành và lĩnh vực then chốt, giữ vai trò chủ đạo trong nền kinh tế quốc dân (điều 19)
11
- Kinh tế cá thể, kinh tế tư bản tư nhân được chọn hình thức tổ chức sản xuất, kinh doanh, được thành lập doanh nghiệp không bị hạn chế về quy mô hoạt động trong những ngành, nghề có lợi cho quốc kế dân sinh (điều 21)
Việc nghiên cứu chủ nghĩa tư bản, chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước nói chung và vai trò của nhà nước trong chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước nói riêng là một việc làm quan trọng trong quá trình xây dựng chủ trương, đường lối, chính sách phát triển. Chúng ta không phủ nhận thành tựu và những ưu điểm mà chủ nghĩa tư bản đã đạt được đặc biệt trong lĩnh vực kinh tế nhưng cũng cần đúc rút những bài học, kinh nghiệm để áp dụng vào thực tiễn đất nước.

Nhà nước trong chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước có vai trò trung tâm điều tiết xã hội đối với sản xuất và phân phối, yêu cầu kế hoạch hóa tập trung. Nhà nước ta cũng được xác định rõ vai trò quản lý, điều tiết kinh tế xã hội.

Chúng ta không phủ nhận kinh tế tư nhân, mà luôn tạo điều kiện phát triển kinh tế tư nhân, kinh tế hộ gia đình dựa trên những quy định của pháp luật. Kinh tế tư nhân được xem là động lực của nền kinh tế được định hướng phát triển và quản lí theo vùng, ngành, sao cho vừa đem lại lợi ích cho từng gia đình và phát triển kinh tế đất nước.

Từ nghiên cứu về chủ nghĩa tư bản cũng cần xác định rõ bản chất của Nhà nước ta, sự khác biệt về bản chất của Nhà nước ta với các nhà nước tư bản chủ nghĩa để tránh những biểu hiện sai lệch. Nhà nước Cộng hòa Xã hội chủ nghĩa Việt Nam là Nhà nước pháp quyền xã hội chủ nghĩa của nhân dân, do nhân dân, vì nhân dân. Tất cả quyền lực nhà nước thuộc về nhân dân mà nền tảng là liên minh giữa giai cấp công nhân với giai cấp nông dân và đội ngũ trí thức. Các cơ quan Nhà nước được thiết kế, hoạt động trên cơ sở pháp luật. Bản thân Nhà nước đặt mình trong khuôn khổ pháp luật. Nhà nước mang bản chất giai cấp, là tổ chức để thực hiện quyền lực chính trị của giai cấp thống trị. Nhà nước do Đảng Cộng sản Việt Nam lãnh đạo. Đảng Cộng sản Việt Nam lãnh đạo Nhà nước Việt Nam thông qua quyết

12

định các chủ trương, đường lối và thông qua việc đưa đảng viên của mình vào nắm giữ các chức danh quan trọng của Nhà nước.

Trong cuộc lấy ý kiến toàn dân về dự thảo Hiến pháp 1992 sửa đổi có rất nhiều ý kiển về một số điều mang tính hệ trọng đến đường lối phát triển đất nước lâu dài như vai trò lãnh đạo của Đảng Cộng sản Việt Nam (điều 4); chế độ kinh tế và vai trò của kinh tế Nhà nước trong nền kinh tế… Các thế lực thù địch luôn tìm cách phá hoại, tuyên truyền những luận điệu xuyên tạc đòi đa nguyên đa đảng đi theo chủ nghĩa tư bản. Vì thế chúng ta cần phải cũng cố tư tưởng chính trị vững vàng, khẳng định vai trò lãnh đạo của Đảng là tất yêu khách quan cũng như con đường tiến lên chủ nghĩa xã hội.

Nền kinh tế nước ta có cơ chế là nền kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa. Kinh tế thị trường xuất phát và mang bản chất của chủ nghĩa tư bản. Tuy nhiên chúng ta cần nghiên cứu kĩ về chủ nghĩa tư bản, chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước để xác định được rằng
- Xây dựng nền kinh tế thị trường để phát triển đất nước phù hợp với tình hình chung của thế giới, sớm thoát khỏi nghèo nàn lạc hậu từ đó xây dựng cơ sở vật chất kỹ thuật cho chủ nghĩa xã hội.
- Chúng ta đang trong giai đoạn quá độ đi lên chủ nghĩa xã hội, không thể vội vàng dẫn đến sai lầm. Việc chuyển từ nền kinh tế thị trường sang nền kinh tế kinh tế kế hoạch hóa tập trung cần có lộ trình cụ thể và thời cơ thích hợp. Không thể để lập lại sai lầm như giai đoạn bao cấp 1975-1986 dẫn đến khủng hoảng, lạm phát, tham nhũng, đầu cơ…
Nền kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa của chúng ta học hỏi mô hình của các nước tư bản chủ nghĩa song nhằm phục vụ lợi ích quốc gia, lợi ích toàn dân vì mục tiêu dân giàu nước mạnh, nó khác xa với kinh tế thị trường của chủ nghĩa tư bản độc quyền nhà nước liên hệ chặt chẽ, bảo vệ lợi ích của tư bản đặc biệt là các độc quyền tư bản.

T?i xu?ng tài li?u h?c t?p PDF mi?n phí
[sociallocker id=”19555″] T?i Xu?ng T?i Ðây [/sociallocker]
April 3, 2019

Bài tập lớn Vi điều khiển

Bài tập lớn Vi điều khiển

Mọi ý kiến đóng góp xin gửi vào hòm thư: [email protected]

Kéo xuống để Tải ngay đề cương bản PDF đầy đủ: Sau “mục lục” và “bản xem trước”

(Nếu là đề cương nhiều công thức nên mọi người nên tải về để xem tránh mất công thức)

Đề cương liên quan:Bài tập lớn môn học Kĩ thuật đồ họa Nghiên cứu ứng dụng nhận dạng chữ viết tay

[toc]

[pdfviewer width=”800px” height=”1000px” beta=”true/false”]http://hotroontap.com/wp-content/uploads/2019/04/B%C3%A0i-t%E1%BA%ADp-l%E1%BB%9Bn-Vi-%C4%91i%E1%BB%81u-khi%E1%BB%83n.pdf[/pdfviewer]

Tải ngay đề cương bản PDF tại đây: Bài tập lớn Vi điều khiển

Phần 1 : Giới thiệu chung về vi điều khiển 8051

Vi điều khiển 8051

Khối điều khiển ngắt với 2 nguồn ngắt ngoài và 4 nguồn ngắt trong

Bộ lập trình (ghi chương trình lên Flash ROM) cho phép người sử dụng có thể nạp các chương trình cho chíp mà không cần đến bộ nạp chuyên dụng

Bộ chia tần số với hệ số chia là 12

4 cổng xuất nhập với 32 chân

Port 0 (P0.0 – P0.7 ) : Port 0 gồm 8 chân, ngoài chức năng xuất nhập, port 0 còn là bú dữ liệu và địa chỉ (AD0 – AD7), chức năng này sẽ được sử dụng khi 8051 giao tiếp với các thiết bị ngoài có kiến trúc bú ngư các vi mạch nhớ …
Port 1 (P1.0 – P1.7) : Có chức năng xuất nhập theo bit và theo byte. Bên cạnh đó 3 chân P1.5, P1.6, P1.7 được dùng để nạp ROM theo chuẩn ÍP, 2 chan P1.0 và P1.1 được dùng cho bộ Timer.
Port2: là cổng vào/ra còn là byte cao của bus địa chỉ khi sử dụng bộ nhớ ngoài.
Port 3: ngoài chức năng xuất nhập còn có chức năng riêng

Bit	Tên	Chức năng
P3.0	RXD	Dữ liệu nhận cho port nối tiếp
P3.1	TXD	Dữ liệu truyền cho port nối tiếp
P3.2	INT0	Ngắt bên ngoài 0
P3.3	INT1	Ngắt bên ngoài 1
P3.4	T0	Ngõ vào của Timer/counter 0
P3.5	T1	Ngõ vào của Timer/counter 1
P3.6	/WR	Xung ghi nhớ dữ liệu ngoài
P3.7	/RD	Xung đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài

Chân / PSEN ( Program Store Enable) : là chân điều khiển đọc chương trình ở bộ nhớ ngoài nó được phép đọc các byte mã lệnh trên ROM ngoài/ PSEN sẽ ở mức thấp trong thời gian đọc lệnh. Mã lệnh được đọc từ bộ nhớ ngoài qua bus dữ liệu (port 0) thanh ghi lệnh để được giải mã. Khi thực hiện chương trình ROM nội thi /PSEN ở mức cao.
Chân ALE (Address Latch Enable) : ALE là tín hiệu điều khiển chốt địa chỉ có tần số bằng 1/6 tần số dao động của vi điều khiển. Tín hiệu ALE được dùng để cho phép vi mạch chốt bên ngoài như 74373,74573 chốt byte địa chỉ thấp ra khỏi bus đa hợp địa chỉ/dữ liệu (port 0).
Chân /EA(External Access) : tín hiệu cho phép chọn bộ nhớ chương trình là bộ nhớ ngoài hay trong vi điều khiển. Nếu /EA ở mức cao (nối với V_cc) thì vi điều khiển thi hành chương trình trong ROM nội. Nếu /EA ở mức thấp (nối GND) thì vi điều khiển thi hành chương trình bộ nhớ ngoài.
XTAL1,XTAL2 : AT89S52 có một bộ dao động trên chíp, nó thường nối với bộ dao động thạch anh có tần số lớn nhất là 33MHz, thông thường là 12MHZ
V_cc,GND : AT89S52 dùng nguồn chiều có độ dài điện áp từ 4V đến 5,5V được cấp qua chân 40 và 20.

Cấu trúc bên trong của AT89S52

HOẠT ĐỘNG ĐỊNH THỜI CỦA AT89S52

Vi điều khiển AT89S52 có 3 bộ định thời 16 bit trong đó 2 bộ timer 0 và 1 có 4 chế độ hoạt động, timer 2 có 3 chế độ hoạt động. Các bộ định thời dùng để định khoảng thời gian ( hẹn giờ), đếm sự kiện xảy ra bên ngoài bộ vi điều khiển hoặc tạo tốc độ baud cho cổng nối tiếp của vi điều khiển.

CÁC THANH GHI CỦA BỘ ĐỊNH THỜI

Các thanh ghi của Timer 0 và Timer 1

Thanh ghi chế độ định thời (TMOD)

Thanh ghi TMOD chứa 2 nhóm 4 bit dùng để đặt chê độ làm việc cho Timer 0 và Timer 1.

Thanh ghi TMOD

GATE1		C/#T1	M1		M0	GATE0	C/#T0	M1	M0
Bit	Ký hiệu			Chức năng
7	GATE1			Bit điều khiển cổng. Khi set lên 1, bộ định thời chỉ hoạt động trong khi INT1 ở mức cao
6	C/#T1			Bt chọn chức năng đếm hoặc định thời 1= đếm sự kiện 0= định thời trong 1 khoảng thời gian
5	M1			Bit chọn chế độ thứ nhất
4	M0			Bit chọn chế độ thứ 2 00 chế độ 0 – Timer 13 bit 01 chế độ 1 – Timer 16 bit 10 chế độ 2 – 8 bit tự động nạp lại 11 chế độ 3 – tạch Timer
3	GATE0			Bit điều khiển cổng cho bộ định thời 0
2	C/#T0			Bit chọn chức năng đện hoặc định thời cho bộ đình thời 0
1	M1			Bit chọn chế độ thứ nhất cho bộ định thời 0
0	M0			Bit chọn chế độ thứ 2 cho bộ định thời 0

Thanh ghi điều khiển Timer (TCON)

Thanh ghi TCON chứa các bit trạng thái và các bit điều khiển cho Timer 0 và Timer 1.

TF1

TR1

TF0

TR0

IT1

IE1

IT0

IE0

Bit			Ký hiệu	Chức năng
TCON Điều khiển bộ định thời
TCON.7	TF1	Cờ tràn của bộ định thời 1. Cờ này được set bởi phần cứng khi tràn, được xóa bởi phần mềm, hoặc bởi phần cứng khi bộ xử lý trỏ đến trình phục vụ ngắt
TCON.6	TR1	Bit điều khiển hoạt động của bộ định thời 1. Bit này được set hay xóa bằng phần mềm để điều khiển bộ định thời hoạt động hay ngưng
TCON.5	TF0	Cờ tràn của bộ định thời 0
TCON.4	TR0	Bit điều khiển hoạt động của bộ định thời
TCON.3	IE1	Cờ ngắt bên ngoài 1 ( kích khởi cạnh). Cờ này được set bởi phần cứng khi có cạnh âm ( cuống) xuất hiện trên chan INT1, được xóa bởi phần mềm, hoặc phần cứng khi CPU trỏ đến trình phục vụ ngắt
TCON.2	IT1	Cờ ngắt bên ngoài 1 (kích khởi cạnh hoặc mức). Cờ này được set hay xóa bởi phần mềm khi xảy ra cạnh âm hoặc mức thấp ở chân ngắt ngoài
TCON.1	IE0	Cờ ngắt bên ngoài 0( kích khởi cạnh)
TCON.0	IT0	Cờ ngắt bên ngoài 0 ( kích khởi cạnh hoặc mức )

CÁC CHẾ ĐỘ ĐỊNH THỜI CỦA TIMER 0 VÀ 1

Chế độ 0 : là chế độ định thời 13 bit, chế độ này tương thích với các bộ vi điều khiển trước đó, trong các ứng dụng hiện nay chế độ này không còn thích hợp.

Trong chế độ này bộ định thời dùng 13 bit (8 bit của TH và 5 bit cao của TL) để chứa cấc giá trị đếm, 3 bit thấp của TL không được sử dụng.

Chế độ 1 : Trong chế độ này, bộ timer dùng cả 2 thanh ghi TH và TL để chứa giá trị đếm, vì vậy chế độ này còn được gọi là chế độ định thời 16 bit. Bit MSB sẽ la bit D7 của TH còn bit LSB sẽ là D0 của TL.
Chế độ 2 : Trong chế độ 2, bộ định thời dung TL để chứa giá trị đếm và TH để chứa giá trị nạp vì vậy chế độ này còn gọi là chế độ tự nạp lại 8 bit. Sau khi đếm 255 sẽ xảy ra tràn, khi đó TF được đặt bằng 1 đồng thời giá trị của timer tự động được nạp lại bằn nội dung của TH.
Chế độ 3 : Trong chế độ 3, Timer 0 được tách thành 2 bộ Timer hoạt động độc lập chế độ này sẽ cung cấp cho bộ vi điều khiển thêm 1 Timer nữa.

TỔ CHỨC NGẮT Ở AT89S52

Bảng tóm tắt các ngắt trong AT89S52 như sau:

STT	Tên ngắt	Mô tả	Cờ ngắt	Thanh ghi chứa cờ	Vector ngắt
1	INT0	Ngắt ngoài 0 khi có tín hiệu tích cực theo kiểu đã chọn ở chân P3.2	IE0	TCON	0x0003
2	Timer 0	Ngắt tràn timer 0 khi giá trị timer 0 tràn từ giá trị max về giá trị min	TF0	TCON	0x000B
3	INT1	Ngắt ngoài 1 khi có tín hiệu tích cực theo kiểu đã chọn ở chân P3.3	IE1	TCON	0x00013
4	Timer 1	Ngắt tràn timer 1 khi giá trị timer1 tràn từ giá trị max về giá trị min	TF1	TCON	0x001B
5	Serial Port	Ngắt cổng nối tiếp khi vi điều khiển nhận hoặc truyền xong 1 byte bằng cổng nối tiếp	TI, RI	SCON	0x0023
6	Timer2	Ngắt tràn timer 2 khi giá trị timer 2 tràn	TX2 hoặc EXT2	T2CON	002BH

Thanh ghi IE

–

ET2

ET1

EX1

ET0

EX0

Bit	Ký hiệu	Địa chỉ bit	Mô tả
IE.7	EA	AFH	Cho phép/ cấm toàn bộ
IE.6	–	AEH	Không được miêu tả
IE.5	ET2	ADH	Cho phép ngắt từ timer 2 (8052)
IE.4	ES	ACH	Cho phép ngắt từ port nối tiếp
IE.3	ET1	ABH	Cho phép ngắt từ Timer1
IE.2	EX1	AAH	Cho phép ngăt ngoài 1
IE.1	ET0	A9H	Cho phép ngắt từ Timer 0
IE.0	EX0	A8H	Cho phép ngắt ngoài 0

Ngắt do các timer

AT89S52 có 3 Timer la Timer 0 và Timer 2. Các Timer này đều la Timer 16 bit, giá trị đếm mã do đó bằng 65535 (đếm từ 0 đến 65535). Ba timer có nguyên lý hoạt động hoàn toàn giống nhau và độc lập.

Các ngắt do các bộ Timer xảy ra do sự kiện tràn ở các Timer, khi đó các cờ tràn TF_x sẽ được đặt bằng 1. Khi ISR được đáp ứng, các cờ TF_x sẽ tự động được xóa bởi phần mềm.

Ngắt do cổng nối tiếp

Ngắt do cổng nối tiếp xảy khi hoặc cờ phát ngắt (TI) hoặc cờ ngắt thu (RI) được đặt bằng 1, ngắt phát xảy ra khi bộ đệm truyền rỗng, ngắt thu xảy ra khi 1 ký tự đã được nhận xong và đang đợi trong SBUF để được đọc.

Các ngắt do cổng nối tiếp khác ngắt do timer, cờ gây ra ngắt do port nối tiếp không bị xóa bằng phần cứng khi CPU chuyển tới Ỉ do có 2 nguồn ngắt do cổng nối tiếp TI và RI, nguồn ngắt phải được xác định trong ISR và cờ tạo ngắt sẽ được xóa bằng phần mềm.

Phần 2 : Bộ tạo xung bằng IC NE 555

Khái quát về IC 555

1. Cấu tạo nguyên lý hoạt động của IC 55

Cấu tạo của NE555 gồm OP-amp so sánh điện áp, mạch lật và transistor để xả điện. cấu tạo của IC đơn giản nhưng hoạt động tốt. Bên trong gồm 3 điện trở mắc nối tiếp chia điện áp Vcc thành 3 phần. Cấu tạo này tạo nên điện áp chuẩn. Điện áp 1/3 Vcc nối vào chân dương của Op-amp 1 và điện áp 2/3 Vcc nối vào chân âm của Op-amp 2. Khi điện áp ở chân 2 nhỏ hơn 1/3 Vcc, chân S= [1] và FF được kích. Khi điện áp ở chân 6 lớn hơn 2/3 Vcc, chân R của FF= [1] và FF được reset.

Chân 1 : GND ( nối đất ) Chân 2 : Trigger Input

Chân 3 : Out put (ngõ ra) Chân 4 : Reset ( hồi phục)

Chân 5 : Control Voltage ( điện áp điều khiển)

Chân 6 : Threshold ( thềm ngưỡng)

Chân 7 : Discharge ( phóng điện) Chân 8 : +Vcc ( nguồn dương)

Giải thích sự dao động :

Ký hiệu mức 0 là mức thấp bằng 0V, 1 là mức cao gần bằng Vcc. Mạch FF là loại RS Flip-flop.

Khi S= [1] thì Q= [1] và Ǭ = [0]

Sau đó, khi S = [0] thì Q = [1] và Ǭ = [0].

Khi R = [1] thì Ǭ = [1] và khi R = [1] thì Q = [0] bởi vì Ǭ = [1], transistor mở dẫn, cực C nối đất. Cho nên điệ áp không nạp vào tụ C, điện áp ở chân 6 không vượt quá V2. Do lối ra của Op-amp 2 ở mức 0, FF không reset.

Giai đoạn ngõ ra ở mức 1 :

Khi bấm công tắc khởi động, chân 2 ở mức 0.

Vì điện áp ở chân 2 (V-) nhỏ hơn V1(V+), ngõ ra của Op-amp 1 ở mức 1 nên S = [1]. Q = [1] và Ǭ = [0]. Ngõ ra của IC ở mức 1.

Khi Ǭ = [0], transistor tắt, tụ C tiếp tục nạp vào R, điện áp trên tụ tăng.Khi nhấn công tắc lần nữa Op-amp 1 có V- = [1] lớn hơn V+ nên ngõ ra của Op-amp 1 ở mức 0, S = [0]. Q và Ǭ vẫn không đổi. Trong khi tụ điện áp C nhỏ hơn V2, FF vẫn giữ nguyên trạng thái đó.

Giai đoạn ngõ ra ở mức 0:

Khi tụ C nạp tiếp, Op-amp 2 có V+ lớn hơn V- = 2/3 Vcc, R = [1] nên Q = [0] và Ǭ = [1]. Ngõ ra của IC ở mức 0.Vì Ǭ = [1], transistor mở dẫn, Op-amp2 có V+ = [0] bé hơn V-, ngõ ra của Op-amp 2 ở mức 0. Vì vậy Q và Ǭ không đổi giá trị, tu C xa điện thông qua transistor.

Kết quả cuối cùng : Ngõ ra OUT có tín hiệu dao động dạng sóng vuông, có chu kì ổn định

Trong mạch này, giá trị tần số tạo ra 3 dải tần số bằng cách thay đổi giá trị tụ điện tương ứng
R1 = 10kΩ ; R2 là biến trở 100kΩ + R1kΩ

Dải 1 từ 0Hz đến 100Hz; tụ giá trị 100µF

Dải 2 từ 1000Hz đến 2000Hz ; tụ giá trị 47nF

Dải 3 từ 1 KHz; Tụ giá trị 4,7nF

Phần 3 : Hiển thị LCD

-Hình dáng và kết cấu chân của LCD

Hình dáng LCD thực tế

Kết cấu chân của LCD

-Cách ghép nối LCD với vi điều khiển 8051 như sau:

+Chân P2.0 đến P2.7 được nối với chân dữ liệu D0 –D7 của LCD

+Chân P2.0 được nối tới chân RS của LCD

+Chân P2.1 được nối với chân R/W của LCD

+Chân P2.2 được nối với chân E của LCD

+ Chân P2.4 được nối với chân D4 của LCD

+ Chân P2.5 được nối với chân D5 của LCD

+ Chân P2.6 được nối với chân D6 của LCD

+ Chân P2.7 được nối với chân D7 của LCD

-Phương pháp gửi mã lệnh hoặc dữ liệu tới LCD

LCD và 8051 hoạt động không đồng bộ với nhau, 8051 xử lý nhanh hơn LCD, do đó sau khi ra một lệnh cho LCD, 8051 phải đợi LCD thực hiện xong lệnh trớc đó mới được ra lệnh tiếp theo. Để chờ LCD thực hiện xong lệnh trớc đó ta có 2 phương pháp đợc sử dụng để gửi mã lệnh hoặc dữ liệu đến LCD:
– Phương pháp 1: Gửi các lệnh và dữ liệu đến LCD với một độ trễ, tức là sau khi ra một lện, 8051 phải đợi một khoảng thời gian cố định, thời gian này phải dài hơn thời gian làm việc của LCD (do nhà sản xuất quy định khoảng từ 37 us đến 1,52 ms). Phương pháp này được mô tả bằng lưu đồ sau

-Phương pháp 2: – Phương pháp 2:Gửi các lệnhvà dữ liệu đến LCD có kiểm tra cờ bận (ở phương pháp này ta không cần pahir đặt 1 độ trễ lớn trong quá trình xuất dữ liệu hay ra lệnh cho LCD mà chỉ cầnhiện thị cờ bận (đọc cờ bận BF thông qua chân DB7) từ LCD trớc khi xuất một lệnh hoặc dữ liệu tới LCD). Phương pháp này được mô tả bằng lưu đồ sau

BEGIN

BF = 1

RS = [0]

RW = [1]

E = [0]

E = [1]

END

BF =1

Lưu ý rằng ở bất kì phương pháp nào để gửi một lệnh bất kì tới LCD ta phải đa chân RS về 0. Đối với dữ liệu thì bật RS =1 sau đó gửi một sườn xung cao xuống thấp đến chân E để cho phép chốt dữ liệu trong LCD

1. Sơ đồ nguyên lý , mạch in mạch đo tần số .

Mạch ghép nối giữa vi điều khiển và LCD
Mạch tạo xung bằng IC NE555

** Xung từ chân số 3 của IC NE 555 được gửi tới chân số P3.2 ( chân số 12 ) của vi điều khiển 89s52

2. Code chương trình

#include <at89x51.h>

#define RS P2_0 // khai bao chan RS cua lCD

#define RW P2_1 //khai bao chan RW cua LCD

#define E P2_2

#define DATA P2 //dinh nghi PORTD lam chan du lieu cho LCD

void lcd_set(unsigned char lenh); //setting LCD

void lcd_command(unsigned char lenh1); //ghi lenh vao LCD

void lcd_write(unsigned char lenh2); //ghi du lieu vao LCD

void lcd_init();

void lcd_putnum(unsigned long info); //viet so vao LCD

void lcd_Gotoxy(unsigned char x,unsigned char y); //nhay den vi tri x,y trong LCD

void lcd_clear();//ham xoa man hinh trong LCD

void lcd_putchar(unsigned char *s); //ham ghi 1 chuoi ky tu vao LCD

unsigned int Millisec; //bien dem ms

unsigned int so_xung;

unsigned int frequency;

void delay_ms(unsigned int ms) //ham delay

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i<ms;i++)

for(j=0;j<121;j++);

}

void delay_us(unsigned int us)

{

unsigned int i;

for(i=0;i<us;i++);

}

void ISR_1000ms(void) interrupt 1 // ham ngat timer 0

{

TF0 = 0;//xoa co tran

TH0 =0xE2; // nap du lieu vao thanh ghi timer

TL0 =0x0A;

TR0=1;

Millisec++;

if(Millisec==0xFFFD)

Millisec=0;

}

void EXT_INT0(void) interrupt 0

{

so_xung++;

}

void main()

{

IE=0x85;//cho phep ngat ngoai INT0 va INT1

TCON = 0x01; // che do 16 bit tu nap lai

TR0=1; //cho phep timer hoat dong

TH0=0xfc;

TL0=0x18; //nap gia tri cho timer

TR0=1; // cho phép timer 0 hoat dong

TF0=0;

EA=1; //cho phep ngat

ET0=1; //cho phep ngat timer 0

IT0=1;

lcd_init();

while(1)

{

if(Millisec>=1000)

{

Millisec=0;

frequency=so_xung; //so xung trong 1 s dem duoc tu ngat ngoai

so_xung=0;

lcd_Gotoxy(0,1);

lcd_putchar(“tan So: “);

lcd_putnum(frequency); //hien thi len LCD tan so do duoc

lcd_putchar(” Hz”);

}

void lcd_set(unsigned char lenh)

{

RS=0;

RW=0;

DATA=lenh;

E=1;

delay_us(50);

E=0;

}

void lcd_command(unsigned char lenh1)

{

// char temp;

RS=0;

RW=0;

DATA=(DATA&0x0F)|(lenh1&0xF0); //temp;

E=1;

delay_us(20);

E=0;

delay_us(20);

DATA=(DATA&0x0F)|((lenh1<<4)&0xF0);

E=1;

delay_us(20);

E=0;

delay_us(50);

}

void lcd_write(unsigned char lenh2)

{

RS=1;

RW=0;

DATA=(DATA&0x0F)|(lenh2&0xF0);

E=1;

delay_us(10);

E=0;

delay_us(10);

RS=1;

RW=0;

delay_us(10);

DATA=(DATA&0x0F)|((lenh2<<4)&0xF0);

E=1;

delay_us(10);

E=0;

delay_us(50);

}

void lcd_init()

{

lcd_set(0x30);

delay_us(50);

lcd_set(0x30);

delay_us(50);

lcd_set(0x30);

delay_us(50);

lcd_set(0x20);

delay_us(50);

//delay_us(50);

lcd_command(0x80);

lcd_command(0x06);

lcd_command(0x08);

lcd_command(0x0C);

lcd_command(0x28);

lcd_command(0x01);

delay_ms(20);

}

void lcd_putchar(unsigned char *s)

{

char i;

for(i=0;s[i]!=0;i++)

{

lcd_write(s[i]);

}

void lcd_putnum(unsigned long info) //ham in 1 so len man hinh LCD

{

unsigned int chucnghin,nghin,tram,chuc,donvi;

chucnghin=info/10000;

nghin=(info-chucnghin*10000)/1000;

tram=(info-chucnghin*10000-nghin*1000)/100;

chuc=(info-chucnghin*10000-nghin*1000-100*tram)/10;

donvi= (info-chucnghin*10000-nghin*1000-100*tram-chuc*10);

lcd_write(chucnghin+48);

lcd_write(nghin+48);

lcd_write(tram+48);

lcd_write(chuc+48);

lcd_write(donvi+48);

}

void lcd_Gotoxy(unsigned char x,unsigned char y)//ham nhay dem vi tri x,y trong man hinh lcd

{

char position;

if (y==1)

{

position=0x80;

lcd_command(position|x);

}

else

{

position=0xC0;

lcd_command(position|x);

}

Mạch thật

Kết luận

Chúng em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ tận tình của thầy

Nguyễn Văn Tiến đã giúp chúng em hoàn thành bài tập lớn này. Với kiến thức còn nhiều hạn chế nên bài làm của chúng em vẫn còn nhiều sai sót, rất mong nhận được sự góp ý và chỉ bảo của thầy.

T?i xu?ng tài li?u h?c t?p PDF mi?n phí

[sociallocker id=”19555″] T?i Xu?ng T?i Ðây [/sociallocker]

April 3, 2019

Bài tập lớn môn học Kĩ thuật đồ họa Nghiên cứu ứng dụng nhận dạng chữ viết tay
Bài tập lớn môn học Kĩ thuật đồ họa Nghiên cứu ứng dụng nhận dạng chữ viết tay

Mọi ý kiến đóng góp xin gửi vào hòm thư: [email protected]

Kéo xuống để Tải ngay đề cương bản PDF đầy đủ: Sau “mục lục” và “bản xem trước”

(Nếu là đề cương nhiều công thức nên mọi người nên tải về để xem tránh mất công thức)

Đề cương liên quan:Bài tập lớn Mạng số liệu: Tìm hiểu giao thức điều khiển truy nhập CSMA/CA trong mạng LAN không dây

[toc]

[pdfviewer width=”800px” height=”1000px” beta=”true/false”]http://hotroontap.com/wp-content/uploads/2019/04/B%C3%A0i-t%E1%BA%ADp-l%E1%BB%9Bn-m%C3%B4n-h%E1%BB%8Dc-K%C4%A9-thu%E1%BA%ADt-%C4%91%E1%BB%93-h%E1%BB%8Da-Nghi%C3%AAn-c%E1%BB%A9u-%E1%BB%A9ng-d%E1%BB%A5ng-nh%E1%BA%ADn-d%E1%BA%A1ng-ch%E1%BB%AF-vi%E1%BA%BFt-tay.pdf[/pdfviewer]

Tải ngay đề cương bản PDF tại đây: Bài tập lớn môn học Kĩ thuật đồ họa Nghiên cứu ứng dụng nhận dạng chữ viết tay

Lời Mở Đầu

Nhận dạng chữ tay là một lĩnh vực riêng trong nhận dạng chữ viết đã được quan tâm nghiên cứu và ứng dụng từ nhiều năm nay. Về mặt lý thuyết, chưa có phương pháp nào hoàn chỉnh cho bài toán này do tính phức tạp, sự biến dạng của dữ liệu đầu vào.

Nhận dạng chữ viết tay với những mức độ ràng buộc khác nhau về cách viết, kiểu chữ…, phục vụ cho các ứng dụng và xử lý các chứng từ, hóa đơn, phiếu ghi, bản viết tay chương trình…

Nhận dạng chữ viết tay vẫn còn là vấn đề thách thức đối với các nhà nghiên cứu. bài toán này chưa thể giải quyết trọn vẹn được vì nó hoàn toàn phụ thuộc vào người viết và sự biến đổi quá đa dạng trong cách viết và tình trạng sức khỏe, tinh thần của từng người viết.

Mục tiêu của bài tập nhằm giới thiệu một cách tiếp cận bài toán nhận dạng chữ viết tay với một số ràng buộc, nhằm từng bước đưa vào ứng dụng thực tiễn.

Mặc dù hết sức cố gắng, song do thời gian có hạn và những hạn chế kiến thức nên bài tập có thể còn thiếu sót, mong tiếp tục nhận được sự chỉ bảo của Cô và ý kiến đóng góp của các bạn sinh viên để bài tập được hoàn thiện hơn.

Chúng em xin chân thành cảm ơn!

Chương I : Lý Thuyết Xử Lý Ảnh Và Một Số Thuật Toán Tiền Xử Lý Ảnh

I. Lọc mịn ảnh:

1 1 1

1 4 1

1 1 1

1 1 1

1 2 1

1 1 1

Lọc mịn ảnh là một lọc thông thấp, giá trị của một điểm ảnh là trung bình trọng số của các điểm ảnh lân cận, hay giá trị điểm ảnh là kết quả của quá trình xoắn (convole) của các điểm ảnh lân cận với một nhân. Nhân có kích thước tuỳ ý 3×3, 5×5, kích thước nhân càng lớn thì càng nhiều điểm lân cận ảnh hưởng vào điểm ảnh kết quả. Ví dụ một số nhân lọc mịn ảnh như sau:

1 1 1

1 1 1

1 1 1

II. Nhị phân ảnh:

Nhị phân ảnh mức xám là tìm giá trị ngưỡng sao cho các điểm ảnh có giá trị lớn hơn ngưỡng được gọi là trắng(nền) và các điểm ảnh có giá trị nhỏ hơn ngưỡng được gọi là đen (đối tượng).

Tiêu chuẩn xác định ngưỡng thường sử dụng nhất là sử dụng sai số bình phương trung bình giữa giá trị mẫu v và mức tái thiết r(v). (ký hiệu MSE)

Theo Otsu , giá trị ngưỡng được xác định như sau :

Trong đó :

Với p(v) ước lượng từ histogram :

trị cần tìm

III) Tách Liên Thông :

Quét ảnh từ trái sang phải và từ trên xuống dưới, các pixel đen liên thông với nhau và được gán chung một nhãn, nếu gặp liên thông mới thì nhãn mới sẽ được gán :

Để minh họa ta có hình biểu diễn sau :

. . . . .

. P P P.

. L ? . .

. . . . .

Hình a: lân cận của “?” P= dòng trước; L=lân cận trái

. . . . . . . . . . . . . .                                                                . . . . . . . . . . . . . .

. ۰۰۰۰. .۰۰۰ . . . .                                                                . 1 1 1 1 . . 2 2 2 . . . .

. . ۰۰۰. . ۰۰۰۰. . .                                                                . . 1 1 1 . . 2 2 2 2. . .

. ۰۰۰۰. ۰۰۰۰۰. . .                                                               . 1 1 1 1 . 2 2 2 2 2. . .

. . . ۰۰۰۰۰. . . . . .                                                                . . . 1 1 ? ۰۰. . . . . .                                  . . . ۰۰۰۰۰۰.۰ . . .                                                                    . . . ۰۰۰۰۰۰.۰ . . .

۰۰. . . . . . . . ۰۰. .                                                                ۰۰. . . . . . . . ۰۰. .                                                              .    .۰۰. . . . . . . ۰۰. .                                                                      . ۰۰. . . . . . . ۰۰. .

. ۰۰. . . . . . . . . . .                                                                . ۰۰. . . . . . . . . . .

Hình b : Ảnh Ban Đầu                                                                          Hình c : Tiến trình gán nhãn

. . . . . . . . . . . . . .                                                                . . . . . . . . . . . . . .

. 1 1 1 1 . . 2 2 2 . . . .                                                               . 1 1 1 1 . . 1 1 1 . . . .

. . 1 1 1 . . 2 2 2 2 . . .                                                               . . 1 1 1 . . 1 1 1 1 . . .

. 1 1 1 1 . 2 2 2 2 2 . . .                                                                         . 1 1 1 1 . 1 1 1 1 1 . . .

. . . 1 1 1 1 1 . . . . . .                                                               . . . 1 1 1 1 1 . . . . . .                                 . . . 1 1 1 1 1 1 . 3 . . .                                                                    . . . 1 1 1 1 1 1 . 2 . . .

4 4 . . . . . . . . 3 3 . .                                                              3 3 . . . . . . . . 2 2 . .                                                             .    . 4 4 . . . . . . . 3 3 . .                                                                    . 3 3 . . . . . . . 2 2 . .

. 4 4 . . . . . . . . . . .                                                                . 3 3 . . . . . . . . . . .

Hình d : Sau khi quét đầy đủ                                                                        Hình e : Kế quả sau cùng
1. IV) Chỉnh Nghiêng : Biến đổi tuyến tính tọa độ điểm ảnh
a( x,y)=

là kết quả xoắn điểm ảnh với nhân Sx, Sy.

-1 0 1

-2 0 2

-1 0 1

-1 -2 -1

0 0 0

1 2 1

Sx Sy

: là giá trị trung bình góc nghiêng của các điểm ảnh được xét

Ta có : x y

V. Chuẩn kích thước:

Chuẩn kích thước ảnh kí tự về một kích thước cố định và phóng sát bốn biên của ảnh.

Phóng ảnh là thực hiện phép biến đổi sau:

Với (x, y) là toạ độ điểm ảnh sau khi phóng và sx ,sy là tỷ lệ phóng theo trục x và y tương ứng, fx(x,y) là giá trị điểm ảnh kết quả ứng với giá trị toạ độ (x, y).

VI. Lấp khoảng trống ảnh bằng phép đóng morphology:

Sau khi phóng ảnh, ảnh có thể bị rời rạc, răng cưa biên.Để khắc phục tình trạng này ta dùng phép đóng để lấp các khoảng trống làm đầy ảnh..

Giả sử A, B là hai tập thuộc Z , phép đóng của A đối với B, ký hiệu A۰B được định nghĩa:

A۰B = (A B)B

Tức phép đóng là phép do thực hiện phép mở rồi thực hiện phép đóng lên kết quả vừa có.

Phép đóng có tác dụng làm đầy những khoảng nhỏ (tuỳ thuộc vào thành phần cấu trúc B) thường xảy ra trên đường biên.

Thành phần cấu trúc thường được sử dụng là thành phần cấu trúc đối xứng có gốc (0, 0) là ở tâm như hình:

0 1 0

1 1 1

0 1 0

Nhưng do ảnh được quét với độ phân giải 300 dpi, và đối với những chữ có bụng được viết khá nghiêng thì khi thực hiện phóng với thành phần cấu trúc trên, tức thực hiện phép giãn rồi thực hiện phép co, thì phép giãn làm cho phần bụng bị dính lại với nhau do với mỗi hướng ngang và đứng đều được giãn 2 điểm ảnh. Để hạn chế điều này ta sử dụng 2 thành phần cấu trúc không đối xứng và thực hiện phép đóng 2 lần trên 2 thành phần cấu trúc này, vì khi thực hiện phép giãn thì chỉ cần giãn về 1 phía:

0 1 0

1 1 0

0 0 0

0 0 0

0 1 1

0 1 0

Các thành phần cấu trúc không đối xứng

VII) Lấy đường biên và làm trơn đường biên:

Phát hiện biên: Biên của ảnh được thiết lập bằng cách nhân chập ảnh với phần tử có cấu trúc:

0 1 0

1 1 1

0 1 0

Duyệt đường biên :

Đường biên kí tự được duyệt theo cách sau:

Bước 1: quét ảnh đến khi gặp điểm ảnh đen. Gọi là pixel 1

Bước 2: Lặp

Nếu “ điểm ảnh hiện thời là đen ” thì “dò ngược”

Ngược lại “sang phải”

Đến khi gặp “pixel 1”

Mã hoá hướng điểm biên: Sau khi duyệt đường biên, ta tiến hành mã hoá hướng các điểm trên đường biêntheo 8 hướng sau:

Quy ước :

Làm trơn đường biên : Duyệt theo đường biên, nếu hai điểm liên tiếp trên đường biên có hiệu số hướng lớnhơn 1 thì hiệu chỉnh để hiệu số hướng bằng 1.

Theo mã hướng Freeman, hiệu số hướng của 2 điểm liên tiếp nhau trên đường biên được định nghĩa :

Goi ci là mã hướng tại điểm biên đang xét , là mã hướng của điểm kế tiếp trên đường biên

Đặt d = – và

Dabs=|d| nếu |d|4

Và dabs=8-|d| nếu |d|>4

Ta có các trường hợp sau:
1. dabs1 : Điểm biên trơn.
2. dabs=2 và chẵn, chẵn : bỏ và thay hướng như sau:
1. dabs=2 và lẻ , lẻ : Bỏ và thay hướng như hình:
1. dabs=3, chẵn, lẻ :
1. dabs=3, lẻ, chẵn:
Minh hoạ ảnh kí tự sau quá trình tiền xử lý.

Ảnh ban đầu                                                                Ảnh qua tiền xử lý

Chương II: Rút đặc trưng của kí tự

I.                   Chia ô:

Ảnh sau khi tiền xử lý được chia thành các ô vuông nhỏ 8×8.Gom 4 ô kích thước 8×8 thành ô 16×16 phủ lên nhau theo hướng ngang và dọc. Trong mỗi ô 16×16 ta chia làm 4 vùng A,B,C,D :

II) Véc tơ đặc trưng:

Đặt trọng số vùng A,B,C,D tương ứng 4,3,2,1. Gọi là 1 loại đặc trưng, được tính cho 1 ô 16×16 như sau:

Với mỗi ô 16×16 ta rút 4 đặc trưng ( j =1,2,3,4), tính như trên:

Ảnh kí tự được mô tả:                              : số điểm biên có hướng (hay )

X=(                        : số điểm biên có hướng (hay )

Với n = k*4, ka là tổng số                         : số điểm biên có hướng (hay )

Ô 16×16 xếp chồng lên nhau                       : số điểm biên cớ hướng (hay )

Chương III : Các Mô Hình Nhận Dạng Và Phân Lớp

I) Một số khái niệm về nhận dạng

1)   Một biểu diễn là giá đỡ (cái mang) thông tin, thường biểu diễn dưới dạng sau:

X= (

Mỗi xi biểu diễn kết quả của một phép đo. Tập hợp các biểu diễn xác định X được gọi là không gian biểu diễn. Ví dụ không gian vectơ.

Giải thích một biểu diễn nghĩa là cho một kết quả chẳng hạn một cái tên.

Giả sử: ta có tập hợp các tên là:

Không gian giải thích là một tập thoả mãn các luật, thao tác nào đấy.

Một định danh là một ánh xạ của không gian biểu diễn vào không gian giải thích.

Mục đích nhận dạng là thực hiện ánh xạ này và tìm thuật toán để thực hiện trên toàn X. Một thuật toán như vậy gọi là toán tử nhận dạng.

2) Tập mẫu nhận dạng :

Dữ liệu cho bài toán nhận dạng thường được biểu diễn qua tập mẫu học T với

T = là tập các cặp (dữ liệu – tên).

3) Độ đồng dạng và dị dạng:

Là hai chỉ số thường dùng để xây dựng trên quan hệ gần thứ tự trên các cặp đặc biệt khoảng cách giữa hai đối tượng là một chỉ số dị dạng thoả mãn 3 tiên đề:

– p(x, y) 0 , p(x, x)=0

– p(x, y)= p(y, x)

– p(x, z) p(x, y)+ p(y, z)

4) Khoảng cách đối tượng :

Các hàm đặc trưng quan sát có thể dẫn đến một quan hệ gần thứ tự giữa 1 đối tượng X và các khái niệm Ai, nghĩa là với mọi i, j có thể thiết lập một quan hệ :

(X, Ai) (X, Aj)

Quan hệ này thường được thiết lập nhờ một khoảng cách đối tượng, ký hiệu: D(X, A).

Nếu muốn phân lớp hoặc định danh X có thể dùng thông tin này. Giả sử Ci là lớp phân hoạch tương ứng với khái niệm đại diện Ai ; X được gán vào Ci nếu D(X, Ai) là nhỏ nhất.

II) Một sộ thuật toán phân lớp :

1) Xếp lớp khoảng cách cực tiểu :

Giả thiết là mỗi lớp mẫu được biểu diễn bằng một vectơ đơn (hoặc trung bình).

j=1,2,..,M

Trong đó là số vectơ mẫu từ lớp , M là số lớp cần phân biệt và tổng được xác định từ các vectơ này, cách xác định lớp của một vectơ mẫu x chưa biết là chỉ định nó cho lớp đơn điệu gần nhất. Dùng khoảng cách Euclid để xác định độ gần sẽ giảm được tính toán.

;                j=1,2,…,M

Trong đó ||a||= là dạng Euclid. Sau đó ta chỉ định x cho lớp nếu Dj(x) là khoảng cách ngắn nhất. Đó là khoảng cách ngắn nhất dùng trong biểu diễn. Ta dễ dàng nhìn thấy nó tương đương với việc đánh giá bằng hàm số

j=1,2..,M

Và chỉ định x cho lớp , nếu dj(x) cho giá trị số lớn nhất.

2) Thuật toán hàm thế:

Phương pháp nhận dạng theo hàm thế được ứng dụng nhiều trong thực tiễn. Việc sử dụng hàm thế được được xuất phát từ nghĩa thế điện trong trường điện từ:

Trong không gian có điện tích q tại A thì xung quanh nó có điện trường theo mọi phía. Tại điểm M của không gian ta có thế gây ra bởi q là:
a : hằng số

q: độ lớn điện tích q

r: khoảng cách từ M tới q

Các dạng hàm thế thường dùng trong thuật toán nhận dạng:

Ở đây , C1, C2 là các hằng số cho trước. (S, S’) là khoảng cách S và S’ (=0, 1, 2..)

Cách tính thế đối với mỗi lớp:

mj: số mẫu của Kj

St: mẫu thuộc Kj

Ta có luật quyết định:

nếu

Chú ý :

Việc tính thế đối với mỗi lớp, có thể bổ sung trọng số mẫu (St) :

.

Nhận xét:

Nếu chọn p là hàm khoảng cách Euclid thì giải thuật hàm thế này gần giống với cách xếp lớp theo khoảng cách cực tiểu.
1. Phương pháp LDA (Linear Discriminant Analysis):
Phương pháp LDA cho trường hợp phân biệt 2 lớp, LDA sẽ tìm một phương chiếu mà phân biệt tốt nhất các mẫu thuộc hai lớp khác nhau trong tập mẫu. Giả sử ta có một tập gồm n mẫu học X bao gồm các vectơ cột d chiều:

i = 1…n

Trong đó n1 mẫu thuộc về lớp C1 và nằm trong tập con X1, n2 mẫu thuộc về lớp C2 và nằm trong tập con X2.

Giả sử ta có một vectơ d chiều w, tích vô hướng y=wTx biểu diễn hình chiếu của vectơ x lên phương w. Ta sẽ tìm một phương chiếu w nhằm tối ưu hố độ phân biệt giữa các mẫu thuộc 2 lớp C1 và C2. Điều này tương đương với việc giảm số chiều của vectơ đặc trưng xuống còn 1 chiều.

Ta gọi mi, i=1, 2 là trị trung bình của các mẫu tương ứng với 2 lớp C1 và C2 .

Và tương ứng là trung bình của các mẫu được chiếu lên phương w:

=

Trong đó y là hình chiếu của x lên w. Yi là tập các hình chiếu của các x Xi lên w.

Ta có thể xem | |là một độ đo cho tính phân biệt giữa hai tập Y1và Y2 . Tuy nhiên để có được sự phân biệt tốt giữa hai tập khi chiếu lên phương w,ta cần có độ sai khác giữa hai trị trung bình này khá lớn hơn so với độ lệch chuẩn nội tại của mỗi tập ( có thể xem như độ rộng của đám mây các mẫu).Thay vì sử dụng phương sai của mỗi tập ta sẽ sử dụng một độ đo khác, gọi là độ rải (scatter) cho các hình chiếu của các mẫu thuộc lớp Ci như sau:

Phương pháp LDA sẽ tìm giá trị w để cực đại hóa hàm tiêu chuẩn sau đây:

J(w) =

Để thấy J(w) là một hàm theo w ta định nghĩa các ma trận SB và Sw như sau

SW được gọi là ma trận rải nội lớp (within-class scatter matrix)

SB được gọi là ma trận rải liên hợp (between-class scatter matrix)

Ta có:

=

=

Nên :

Tương tự ta cũng có :

Do đó :

J(w)=

Để xác định w sao cho J(w) cực đại ta cho đạo hàm riêng J(w) theo w bằng 0 kết quả ta sẽ được:

Với là trị riêng, giải bài toán tìm trị riêng ta sẽ có:

W=

Đây là kết quả tìm được của phương pháp LDA đối với trường hợp chỉ có 2 lớp

Sau khi đã tìm được w, mỗi vectơ x cần nhận dạng sẽ được xử lý như sau: lấy x trừ đi trung bình của mẫu học rồi chiếu lên phương w ta được một giá trị vô hướng, tính khoảng cách từ giá trị vô hướng này trên m i của mỗi lớp này chia cho độ lệch chuẩn ta được một độ đo khoảng cách từ x đến các cụm ứng với mỗi lớp.

i=1…2

x sẽ được gán vào lớp ứng với cụm gần nhất.

Để phân biệt được n lớp ta xây dựng n bộ phân loại 2 lớp theo phương pháp nêu trên. Mỗi bộ phân loại sẽ phân biệt một lớp với n-1 lớp còn lại. Nếu một vectơ đầu vào được xếp vào cả hai lớp thì ta sẽ sử dụng khoảng cách di nêu trên để quyết định nó thuộc vào lớp nào. Nếu một vectơ không được xếp vào lớp nào thì coi như không nhận dạng được.

4) Phân lớp bằng mạng notron:
1. a) Giới thiệu :
Minh họa mạng notron

Mạng nơron tổng quát có cấu trúc phân lớp,gồm 3 lớp:

Lớp nhập: nhận giá trị bên ngoài vào

Lớp xuất : lớp cuối cùng, sẽ xuất ra kết quả

Lớp ẩn : các lớp còn lại (có thể không có)

Quá trình nhận dạng của mạng là quá trìnhánh xạ một mẫu x từ không gian các đặc trưng vào không gian các lớp.
1. Hoạt động:
Chỉ có thể ở một trong hai trạng thái: trạng thái ánh xạ và trạng thái học.

* Trạng thái ánh xạ : Như đã nói, ở trạng thái ánh xạ, mỗi vectơ đầu vào x sẽ được ánh xạ thành một vectơ kết quả z. Quá trình này được thực hiện như sau:

Đầu tiên vectơ mẫu x sẽ được đưa vào lớp nhập. Mỗi nơron trong lớp nhập sẽ mang giá trị của một thành phần của x. Các nút nhập sẽ không tính toán gì cả mà gửi trực tiếp giá trị của nó đến các nơron ở lớp tiếp theo. Tại mỗi nơron của các lớp tiếp theo, một thao tác giống nhau sẽ được thực hiện. Đầu tiên nó sẽ tính tổng trọng hóa của tất cả các giá trị được gửi tới. Sau đó một hàm truyền sẽ được áp dụng trên tổng trọng hóa này để cho giá trị xuất của nút này. Hàm truyền có tácdụng nén giá trị của tổng trọng hóa vào một miền giới hạn nào đó. Giá trị này được truyền cho các nơron ở lớp kế tiếp. Cứ thế thông tin được lan truyền cho đến lớp xuất của mạng.

* Trạng thái học : Xét mạng MLP có một lớp ẩn với thuật toán lan truyền ngược.

Thuật toán lan truyền ngược là thuật toán hữu hiệu cho quá trình học của MLP.Thuật toán này sẽ cập nhật trọng số dựa trên một hàm lỗi E giữa kết xuất của mạng với giá trị đích.

Mục đích của việc học có giám sát bằng MLP là cực tiểu hóa hàm lỗi này. Kỹ thuật cơ bản để cực tiểu hóa hàm lỗi là phương pháp giảm gradient. Mặc dù phương pháp này có thể dẫn đến một cực tiểu cục bộ,nhưng nó được áp dụng rộng rãi vì tính đơn giản của nó.Thực tế cũng cho thấy trong hầu hết trường hợp phương pháp giảm gradient đều cho kết quả chấp nhận được.

Quá trình học của mạng MLP theo thuật toán lan truyền ngược sẽ lặp đi lặp lại các thao tác sau:

– Lan truyền tiến : tính kết xuất y của mạng với một mẫu x.

– Lan truyền ngược : tính sai số giữa kết xuất y và giá trị đích t và lan truyền ngược sai số này lại để cập nhật trọng số cho mạng.

Quá trình học sẽ dừng khi mạng đã đạt được một độ lỗi nhỏ nhất định.

Để thay đổi trọng số của mạng nhằm cực tiểu ta có thể áp dụng phương pháp giảm Gradient theo các bước sau :

+    Chọn ngẫu nhiên một điểm  trong không gian trọng số.

+    Tính độ dốc của hàm lỗi tại .

+    Di chuyển điểm  theo hướng dốc nhất của hàm lỗi.

Quá trình tính độ dốc và di chuyển điểm  được lặp đi lặp lại cho đến khi tiến tới giá trị làm cho hàm lỗi cực tiểu.

Ta có công thức cập nhật trọng số theo phương pháp giảm gradient:

t: số lần cập nhật trọng số hiện tại

hệ số học

W : trọng số bất kì trong mạng

E: Hàm lỗi

*) Quy tắc tính đạo hàm lỗi :

+ Ta có hàm lỗi sai số trung bình bình phương được sử dụng là:

E=

+ Trọng số nút xuất :

Trong đó :

p=(z-t)z(1-z)

=

E: Hàm lỗi

+ Trọng số nút ẩn:

Trong đó :

+ Hàm truyền được sử dụng là hàm logistic:
Mục đích ánh xạ mẫu trong

Quá trình lan truyền tiến                                                      Đồ thị hàm logistic

Chương IV : Minh Họa Chương Trình Nhận Dạng Kí Tự Viết Tay

I.                   Giới thiệu :

Chương trình nhận dạng kí tự viết tay bước đầu thử nghiệm xây dựng bộ nhận dạng cho 2 lớp kí tự :

Lớp kí tự chữ cái:

A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O, P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z,

a, b, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, q, r, s, t, v, x, y.

Lớp kí tự số :

0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9.

II) Thực hiện chương trình:

Ta có quy trình xử lí như sau:

Ảnh đầu vào lọc ảnh nhị phân hóa tách các liên thông chữ chỉnh nghiêng chuẩn hóa kích thước tìm biên rút đặc trưng trên đường biên qua bộ phân lớp quyết định lớp của ảnh nhận dạng xuất kết quả theo định dạng trật tự kí tự trên hàng.

Như vậy

– Trong quá trình tiền xử lý, ảnh của kí tự được chuẩn hóa về kích thước chuẩn được chọn là 80×56

– Sau khi xác định biên và mã hóa đường biên, véctơ đặc trưng của kí tự được xác định như lý thuyết đã nói ở phần xác định đặc trưng của kí tự, từ đó ta có :

– Mạng noron được thiết kế để nhận dạng là mạng 2 lớp : 1 lớp vào và 1 lớp ra. Với giải thuật lan truyền ngược và giảm Gradient, chọn = 0.08.

– Véctơ X=(x1, x2, … xn) trong quá trình huấn luyện và nhận dạng được chuẩn hóa sao cho ||X||=1 , nghĩa là các thành phần của véctơ X được tính lại như sau:

Thử nghiệm trên 2 mạng :

– Mạng thứ nhất được thử nghiệm trên 2366 mẫu học đối với lớp kí tự chữ.

– Mạng thứ hai thử nghiệm trên 1000 mẫu học đối với kí tự số.

– Mạng thứ nhất luyện sau 30.000 học kì.

– Mạng thứ hai luyện sau 10.000 học kì.

Kết quả:

Sau thời gian học mạng thứ nhất và mạng thứ hai phân biệt gần hoàn toàn các mẫu đã học, đặc biệt khả năng tổng quát của mạng rất cao.

III) Minh Họa 1 Số Kết Quả:

+ Nhận dạng kí tự số :

Ảnh viết bằng mouse:

Kết Quả :

+ Nhận dạng kí tự chữ:

Ảnh viết bằng mouse :

Kết quả :

Như vậy, chúng ta đã tìm hiểu sơ qua về cơ chế nhận dạng kí tự viết tay ( bao gồm chữ và số).

Trên đây là toàn bộ nội dung bài tập nhóm mà nhóm chúng em đã làm xong. Do kiến thức còn hạn chế nên không thể tránh khỏi thiếu xót. Mong cô giáo hướng dẫn thêm để chúng em hoàn thành tốt bài tập nhóm này.

T?i xu?ng tài li?u h?c t?p PDF mi?n phí

[sociallocker id=”19555″] T?i Xu?ng T?i Ðây [/sociallocker]
April 3, 2019

Bài tập lớn Mạng số liệu: Tìm hiểu giao thức điều khiển truy nhập CSMA/CA trong mạng LAN không dây

Bài tập lớn Mạng số liệu: Tìm hiểu giao thức điều khiển truy nhập CSMA/CA trong mạng LAN không dây

Mọi ý kiến đóng góp xin gửi vào hòm thư: [email protected]

Kéo xuống để Tải ngay đề cương bản PDF đầy đủ: Sau “mục lục” và “bản xem trước”

(Nếu là đề cương nhiều công thức nên mọi người nên tải về để xem tránh mất công thức)

Đề cương liên quan:Báo cáo bài tập lớn môn Điện tử số

[toc]

[pdfviewer width=”800px” height=”1000px” beta=”true/false”]http://hotroontap.com/wp-content/uploads/2019/04/B%C3%A0i-t%E1%BA%ADp-l%E1%BB%9Bn-M%E1%BA%A1ng-s%E1%BB%91-li%E1%BB%87u-T%C3%ACm-hi%E1%BB%83u-giao-th%E1%BB%A9c-%C4%91i%E1%BB%81u-khi%E1%BB%83n-truy-nh%E1%BA%ADp-CSMA-CA-trong-m%E1%BA%A1ng-LAN-kh%C3%B4ng-d%C3%A2y.pdf[/pdfviewer]

Tải ngay đề cương bản PDF tại đây: Bài tập lớn Mạng số liệu: Tìm hiểu giao thức điều khiển truy nhập CSMA/CA trong mạng LAN không dây

LỜI NÓI ĐẦU

Mạng không dây (Wireless network) là mạng điện thoại hoặc mạng máy tính sử dụng sóng radio (hoặc hồng ngoại, cell, vệ tinh,…) làm sóng truyền dẫn hoặc các phương thức truyền dẫn vật lý. Ngày nay với các phương thức truyền dẫn và truy nhập phục vụ nhu cầu của con người đã phát triển rất mạnh mẽ, đa dạng, hiện đại, trong bài tập này sẽ đề cập đến vấn đề truy cập mạng không dây sử dụng phương thức điều khiển và truy nhập CSMA/CA. Với các phương thức truyền dẫn (sợi quang, vệ tinh,…) thì việc trao đổi thông tin trên khắp mặt đất không còn là vấn đề khó khăn, tuy nhiên những phương thức đơn giản, gọn nhẹ như mạng LAN (WLAN) thì vẫn được ứng dụng rộng rãi trong học tập, nghiên cứu, giải trí,…

Phương thức truy nhập và mô hình truyền dẫn WLAN đáp ứng nhu cầu sử dụng của con người trong nhiều góc cạnh truyền thông, nó gọn nhẹ, dễ dàng lắp đặt và chi phí thấp, phù hợp với những nhóm máy tính nhỏ như: photocopy, trong các văn phòng, công ty, trường học, …. Và để có những thuận lợi hơn thì các phương thức điều khiển trong

mạng LAN cũng được nghiên cứu kỹ lưỡng và đa dạng không kém những phương thức truyền thông vĩ mô.

Với tốc độ phát triển của ngành viễn thông như ngày nay thì các phương thức truyền dẫn ra đời hiện đại hơn chỉ còn là vấn đề thời gian, trong những bước phát triển này việc xây dựng nền tảng vững chắc cũng không thể thiếu, đó chính là các phương thức truy nhập nền móng, do vậy việc củng cố và nắm bắt chắc chắn nguồn gốc của sự phát triển là một việc vô cùng quan trọng và ý nghĩa.

Các phần tử cấu tạo nên hệ thống điều khiển bao gồm các thiết bị đầu cuối, thu, phát, máy tính và môi trường truyền dẫn. Nghiên cứu các phần tử trong hệ thống đòi hỏi sự cẩn thận, tỉ mỉ và nó ảnh hưởng trực tiếp đến người tiêu dùng khi sử dụng.

Mặc dù đã rất cố gắng để hoàn thiện cũng như tìm tòi các thông tin, giải pháp về lợi ích và những khó khăn thuận lợi, thông số kỹ thuật về phương thức điều khiển truy nhập này thì vẫn khó có thể tránh khỏi những sai sót nhất định trong quá trình làm. Vậy mong độc giả quan tâm hãy gửi những phản hồi lại cho nhóm qua địa chị mail [email protected] để nhóm có thể lắng nghe những ý kiến phê bình, bổ sung và sửa đổi những sai sót cần thiết trong nghiên cứu.

Trang. 2

Phần I: TỔNG QUÁT CHUNG VỀ MẠNG KHÔNG DÂY

1. Tổng quát chung

Trong bài tập này chúng ta đề cập cụ thể đến giao thức điều khiển và truyền dẫn CSMA/CA trong mạng không dây LAN (WLAN). Để hiểu rõ hơn vấn đề chúng ta sẽ cùng nhau hiểu thế nào là mạng không dây cũng như tên gọi của nó là gì và nó hoạt động như thế nào, sử dụng ra sao.

2. Thế nào là mạng WLAN?

Khái niệm: WLAN ( Wireless Local Area Network) – mạng cục bộ không dây – là mạng cục bộ LAN gồm các máy tính liên lạc với nhau bằng sóng vô tuyến.

WLAN được sử dụng trong phạm vi nhỏ và có khoảng cách truyền dẫn ngắn (phòng làm việc, quán internet, trường học,…). Các máy tính trong cùng một mạng WLAN chia sẻ tài nguyên với nhau (tệp tin, thư mục, máy quét,…).

WLAN muốn hoạt động được cần có 1 máy chủ (sever), các thiết bị kết nối, các máy con và nguồn tài nguyên nhất định.

Trang. 4

Giao thức điều khiển truy nhập CSMA/CA trong mạng LAN không dây

WLAN hoạt động như thế nào?

Mạng WLAN sử dụng sóng điện từ (vô tuyến và tia hồng ngoại) để truyền thông tin từ điểm này sang điểm khác mà không dựa vào bất kỳ kết nối vật lý nào. Các sóng vô tuyến thường là các sóng mang vô tuyến bởi vì chúng thực hiện chức năng phân phát năng lượng đơn giản tới máy thu ở xa. Dữ liệu truyền được chồng lên trên sóng mang vô tuyến để nó được nhận lại đúng ở máy thu. Đó là sự điều biến sóng mang theo thông tin được truyền. Một khi dữ liệu được chồng (được điều chế) lên trên sóng mang vô tuyến, thì tín hiệu vô tuyến chiếm nhiều hơn một tần số đơn, vì tần số hoặc tốc độ truyền theo bit của thông tin biến điệu được thêm vào sóng mang.

Nhiều sóng mang vô tuyến tồn tại trong cùng không gian tại cùng một thời điểm mà không nhiễu với nhau nếu chúng được truyền trên các tần số vô tuyến khác nhau. Để nhận dữ liệu, máy thu vô tuyến bắt sóng (hoặc chọn) một tần số vô tuyến xác định trong khi loại bỏ tất cả các tín hiệu vô tuyến khác trên các tần số khác.

3. Một số giao thức truyền dẫn sử dụng trong mạng không dây.

Trong rất nhiều giao thức sử dụng trong WLAN, thì trong bài tập này chúng ta đề cập đến 3 giao thức cơ bản thông dụng và đặc biệt là giao thức CSMA/CA là giao thức trọng chúng ta sẽ tìm hiểu.

Giao thức ACK

Giao thức RTS/CTS

Giao thức CSMA/CA

Trang. 5

Giao thức điều khiển truy nhập CSMA/CA trong mạng LAN không dây

a. Giao thức ACK

ACK – Acknowledging là cơ chế thông báo lại kết quả truyền dữ liệu. Khi bên

nhận nhận được dữ liệu, nó sẽ gửi thông báo ACK đến bên gửi báo là đã nhận được

bản tin rồi. Trong tình huống khi bên gửi không nhận được ACK nó sẽ coi là bên nhận

chưa nhận được bản tin và nó sẽ gửi lại bản tin đó. Cơ chế này nhằm giảm bớt nguy cơ

bị mất dữ liệu trong khi truyền giữa 2 điểm.

b. Giao thức RTS/CTS

Để giảm thiểu nguy xung đột do các thiết bị cùng truyền trong cùng thời điểm,

người ta sử dụng cơ chế RTS/CTS – Request To Send/ Clear To Send. Ví dụ nếu AP

muốn truyền dữ liệu đến STA, nó sẽ gửi 1 khung RTS đến STA, STA nhận được tin và

gửi lại khung CTS, để thông báo sẵn sàng nhận dữ liệu từ AP, đồng thời không thực

hiện truyền dữ liệu với các thiết bị khác cho đến khi AP truyền xong cho STA. Lúc đó

các thiết bị khác nhận được thông báo cũng sẽ tạm ngừng việc truyền thông tin đến

STA. Cơ chế RTS/CTS đảm bảo tính sẵn sàng giữa 2 điểm truyền dữ liệu và ngăn

chặn nguy cơ xung đột khi truyền dữ liệu.

c. Giao thức CSMA/CA

Nguyên tắc cơ bản khi truy cập của chuẩn 802.11 là sử dụng cơ chế CSMA-CA viết tắt của Carrier Sense Multiple Access Collision Avoidance – Đa truy cập sử dụng sóng mang phòng tránh xung đột. Nguyên tắc này gần giống như nguyên tắc CSMA-CD (Carrier Sense Multiple Access Collision Detect) của chuẩn 802.3 (cho Ethernet). Điểm khác ở đây là CSMA-CA nó sẽ chỉ truyền dữ liệu khi bên kia sẵn sàng nhận và không truyền, nhận dữ liệu nào khác trong lúc đó, đây còn gọi là nguyên tắc LBT listening before talking – nghe trước khi nói.

Trước khi gói tin được truyền đi, thiết bị không dây đó sẽ kiểm tra xem có các

thiết bị nào khác đang truyền tin không, nếu đang truyền, nó sẽ đợi đến khi nào các

thiết bị kia truyền xong thì nó mới truyền. Để kiểm tra việc các thiết bị kia đã truyền

xong chưa, khi “đợi” nó sẽ hỏi “thăm dò” đều đặn sau các khoảng thời gian nhất định.

Trang. 6

Giao thức điều khiển truy nhập CSMA/CA trong mạng LAN không dây

4. Giao thức truyền dẫn CSMA, CSMA/CA

Giới thiệu về CSMA

Nguyên tắc: Một trạm muốn truyền tin sẽ thăm dò môi trường bằng cách truyền đi các cảm biến môi trường.

Nếu môi trường bận nó sẽ trì hoãn việc truyền tin trong 1 thời gian, nếu môi trường rỗi nó sẽ tiếp tục truyền tin.

Ứng dụng: CSMA rất có hiệu quả trong môi trường tải không nhiễu.

CSMA là giao thức được áp dụng rộng rãi trong thực tế (CSMA/CD trong Ethernet, CSMA/CA trong WLAN,…).

CSMA/CA là gì? Tại sao cần sử dụng giao thức này?

CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance) là cơ chế đa truy nhập tránh xung đột thuộc tầng vật lý kiểm soát phương thức truy cập được sử dụng trong IEEE 802.11 (Wifi) mạng LAN không dây.

CSMA/CA tránh xung đột (CSMA/CD phát hiện xung đột) và sử dụng ACK để xác nhận thay vì tùy ý sử dụng môi trường truyền khi có xung đột xảy ra.

Sử dụng ACK rất đơn giản, khi một thiết bị không dây gởi gói tin, đầu nhận sẽ đáp ứng lại bằng ACK nếu như gói tin đó được nhận đúng và đầy đủ. Nếu đầu gởi không nhận được ACK thì nó xem như là đã có xung đột xảy ra và truyền lại gói tin.

Các node không dây không thể truyền và nhận cùng lúc bà do chính môi trường mạng không dây còn nhiều hạn chế nên tất cả các notde có thể không nhận được tất cả các gói tin đúng chất lượng ban đầu khi gởi.

Cơ chế CSMA/CD được mô tả như một cuộc hội thảo qua điện thoại. Mối cá nhận tham gia muốn nói chuyện thì phải đợi mọi người khác ngừng nói. Một khi đường dây đã yên tĩnh, cá nhân đó có thể bắt đầu cuộc hội thoại. Nếu 2 người họ bắt đầu cùng một lúc thì họ phải nghừng lại, sau đó thử nói lại lần nữa.

Trang. 7

Giao thức điều khiển truy nhập CSMA/CA trong mạng LAN không dây

5. Giao thức CSMA/CA trong mạng LAN và WLAN.

Đối với mạng LAN.

CSMA/CA phát hiện xung đột qua các bước:

Chờ cho môi trường rỗi

Truyền dữ liệu

Nếu có xung đột thì ngừng truyền

Truyền lại sau một thời gian ngẫu nhiên

Đối với WLAN

CSMA/CA là một phương thức sử dụng trong WLAN, không có khả năng phát

hiện các xung đột.

Tất cả các trạm đều lắng nghe đường truyền.

Trạm sẵn sàng truyền sẽ phát sóng cảm ứng.

Nếu đường truyền bận, đợi đến khi kết thúc việc truyền hiện tại.

Sau đó trạm sẽ đợi thêm 1 khoảng thời gian định trước.

Nhận lấy một giá trị ngẫu nhiên của khe thời gian (giá trị backoff) trong một contention window để chờ trước khi truyền khung.

Nếu hiện đang có một quá trình truyền tin trong quá trình backoff time thì giữ nguyên giá trị bộ đếm.

Tiếp tục đếm lùi khi việc truyền đã kết thúc + DIFS. Node có thể bắt đầu truyền khi bộ đếm đến 0.

Trang. 8

Giao thức điều khiển truy nhập CSMA/CA trong mạng LAN không dây

Phần II: ỨNG DỤNG THỰC TẾ TRONG CUỘC SỐNG

6. Ứng dụng trong cuộc sống

Mạng WLAN là kỹ thuật thay thế cho mạng LAN hữu tuyến, nó cung cấp mạng cuối cùng với khoảng cách kết nối tối thiều giữa một mạng xương sống và mạng trong nhà hoặc người dùng di động trong các cơ quan. Sau đây là các ứng dụng phổ biến của WLAN thông qua sức mạnh và tính linh hoạt của mạng WLAN:

Trang. 9

Giao thức điều khiển truy nhập CSMA/CA trong mạng LAN không dây

Trong các bệnh viện, các bác sỹ và các hộ lý trao đổi thông tin về bệnh nhân một

cách tức thời, hiệu quả hơn nhờ các máy tính notebook sử dụng công nghệ mạng WLAN.

Các đội kiểm toán tư vấn hoặc kế toán hoặc các nhóm làm việc nhỏ tăng năng suất với khả năng cài đặt mạng nhanh.

Nhà quản lý mạng trong các môi trường năng động tối thiểu hóa tổng phí đi lại, bổ sung, và thay đổi với mạng WLAN, do đó giảm bớt giá thành sở hữu mạng LAN.

Các cơ sở đào tạo của các công ty và các sinh viên ở các trường đại học sử dụng kết nối không dây để dễ dàng truy cập thông tin, trao đổi thông tin, và nghiên cứu.

Các nhà quản lý mạng nhận thấy rằng mạng WLAN là giải pháp cơ sở hạ tầng mạng lợi nhất để lắp đặt các máy tính nối mạng trong các tòa nhà cũ.

Nhà quản lý của các cửa hàng bán lẻ sử dụng mạng không dây để đơn giản hóa

việc tái định cấu hình mạng thường xuyên.

Các nhân viên văn phòng chi nhánh và triển lãm thương mại tối giản các yêu cầu

cài đặt bằng cách thiết đặt mạng WLAN có định cấu hình trước không cần các nhà quản lý mạng địa phương hỗ trợ.

Các công nhân tại kho hàng sử dụng mạng WLAN để trao đổi thông tin đến cơ sở

dữ liệu trung tâm và tăng thêm năng suất của họ.

Các nhà quản lý mạng thực hiện mạng WLAN để cung cấp dự phòng cho các ứng dụng trọng yếu đang hoạt động trên các mạng nối dây.

Các đại lý dịch vụ cho thuê xe và các nhân viên nhà hàng cung cấp dịch vụ nhanh

hơn tới khách hàng trong thời gian thực.

Các cán bộ cấp cao trong các phòng hội nghị cho các quyết định nhanh hơn vì họ

sử dụng thông tin thời gian thực ngay tại bàn hội nghị.

Trang. 10

Giao thức điều khiển truy nhập CSMA/CA trong mạng LAN không dây

7. Khó khăn, thuận lợi

Ví dụ: Máy tính xách tay, nối vào một mạng WLAN với tốc độ xử lý thấp hơn so với các thiết bị khác (khi máy ở quá xa điểm truy cập), thì hoạt động của những máy khác trên mạng bị sút giảm đáng kể.

Bên cạnh những ưu việt của mạng WLAN thì cũng là những nhược điểm còn vướng mắc, gây nên những hạn chế nhất định:

Bảo mật: Có thể nói đây là nhược điểm lớn nhất của mạng WLAN, bởi vì môi trường truyền tín hiệu là không khí nên khả năng bị tấn công là rất lớn.

Phạm vi: Theo chuẩn 802.11n mới nhất, phạm vi hoạt động hiện nay là 150m, như vậy hệ thống chỉ làm việc được trong phạm vi hẹp.

Độ tin cậy: Mạng WLAN sử dụng đường truyền là sóng vô tuyến nên việc gây can nhiễu là khó tránh khỏi, điều này làm ảnh hưởng đến hiệu quả của việc truyền dẫn tin.

Tốc độ: Tốc độ của mạng không dây (1 – 125Mbps), rất chậm so với mạng sử dụng cáp (100Mbps đến hàng Gbps).

Ưu điểm:

Sự tiện lợi: WLAN cũng như mạng thông thường, nó chp phép người dùng truy xuất tài nguyên mạng ở bất kì nơi đây trong khu vực được triển khai (nhà hay văn phòng,…).

Khẳ năng di động: Với sự phát triển của mạng không dây công cộng, người đung có thể truy cập Internet bất kì nơi đâu.

Hiệu quả: Người dùng có thể duy trì kết nối mạng khi họ đi từ nơi này đến nơi khác.

Triển khai: Việc thiết lập hệ thống mạng không dây ban đầu chỉ cần 1 điểm truy cập (one access point). Với mạng cáp, phải tốn thêm chi phí và có thể gặp khó khăn trong việc triển khau các hệ thống cáp ở nhiều nơi trong tòa nhà.

Khả năng mở rộng: Mạng không dây có thể đáp ứng tức thì khi gia tăng số lượng người dùng.

Trang. 11

Giao thức điều khiển truy nhập CSMA/CA trong mạng LAN không dây

8. Biện pháp

Sử dụng mạng WLAN để trao đổi những thông tin không mang tính bảo mật cao, nên sử dụng trong phạm vi nhất định như: trong nhà, lớp học,…

Khai thác tài nguyên theo thứ tự máy, không truy cập ồ ạt cùng lúc để tránh làm giảm tốc độ đường truyền.

Giới hạn số lượng máy tính con nhất định trong một mạng WLAN để đảm bảo sự trao đổi tài nguyên được dễ dàng, thuận lợi, không bị tắc nghẽn.

9. Các chuẩn cơ bản của WLAN

a.Các chuẩn IEEE 802.11n

Năm 1997, Viện kỹ sư điện và điện tử (IEEE – Institute of Elictrical and

Elictronics Engineers) đưa ra chuẩn mạng nội bộ không dây (WLAN) đầu tiên – được gọi là 802.11 theo tên của nhóm giám sát sự phát triển của chuẩn này. Lúc này, 802.11n sử dụng tần số 2,4GHz và dùng kỹ thuật trải phổ trực tiếp nhưng chỉ hỗ trợ băng thông tối đa là 2Mbps – tốc độ khá chậm cho hầu hết các ứng dụng, Do đó, các sản phẩm không dây này không còn được sản xuất nữa.

Chuẩn 802.11b

Từ tháng 6 năm 1999, IEEE bắt đầu mở rộng chuẩn 802.11 ban đầu và tạo ra các đăch tả kỹ thuật cho 802.11b. Thiết bị router hay access point sử dụng chuẩn 802.11b hỗ trợ băng thông lên đến 11Mbps, ngang với tốc độ Ethernet lúc bấy giờ? Đây là chuẩn WLAN đầu tiên được chấp nhận trên thị trường, sử dụng tần số 2,4GHz. Chuẩn 802.11b sử dụng kỹ thuật điều chế khóa mã bù và dùng kỹ thuật trải phổ trực tiếp giống như chuẩn 802.11 nguyên bản. Với lợi thế về tần số (băng tần nghiệp dư ISM 2,4GHz), các hẵng sản xuất sử dụng tần số này để giảm chi phí sản xuất.

Nhưng khi đấy, tình trạng lộn xộn lại xảy ra, 802.11b có thể bị nhiễu do lò vi sóng, điện thoại, … và các thiết bị khác sử dụng cùng tần số 2,4GHz. Tuy nhiên, bằng cách lắp đặt 802.11b ở khoảng cách hợp lý sẽ dễ dàng tránh được nhiễu. Ưu

Trang. 12

Giao thức điều khiển truy nhập CSMA/CA trong mạng LAN không dây

điểm của 802.11b là giá thấp, tầm phủ sóng tốt và không dễ bị che khuất. Nhược điểm của 802.11b là tốc độ thấp, có thể bị nhiễu bởi các thiết bị gia dụng.

Chuẩn 802.11a

Song hành với 802.11b, IEEE tiếp tục đưa ra chuẩn mở rộng thứ hai cũng dựa vào 802.11 đầu tiên – 802.11a. Chuẩn 802.11a sử dụng tần số 5GHz, tốc độ 54Mbps tránh được can nhiễu từ các thiết bị dân dụng. Đồng thời, chuẩn 802.11a cũng sử dụng kỹ thuật trải phổ khác so với 802.11b, 802.11a sử dụng kỹ thuật trải phổ theo phương pháp đa phân chia tần số trực giao (OFDM). Do chi phí cao hơn, 802.11a thường chỉ sử dụng trong các doanh nghiệp, ngược lại 802.11b thích hợp hơn cho nhu cầu của các gia đình. Tuy nhiên, do tần số cao hơn tần số của chuẩn 802.11b nên tín hiệu của 802.11a gặp nhiều khó khăn hơn khi xuyên tường và các vật cản khác.

Do 802.11b sử dụng tần số khác nhau, hai công nghệ này không tương thích với nhau. Một vài hãng sản xuất bắt đầu cho ra đời sản phẩm lai 802.11a/b, nhưng các sản phẩm này chỉ đơn thuần là cung caaos 2 chuẩn sóng Wi – Fi cùng lúc (máy tramh dùng chuẩn nào thì kết nối chuẩn đó).

Ưu điểm của 802.11a là tốc độ nhanh, tránh xuyên nhiễu bởi các thiết bị khác. Hạn chế của nó là giá thành cao, tầm phủ sóng ngắn hơn và dễ bị che khuất.

Chuẩn 802.11n

Chuẩn Wi – Fi mới nhất trong danh mục Wi – Fi là 802.11n. 802.11n được thiết kế cải thiện tính năng của 802.11g với tổng băng thông được hỗ trợ bằng cách tận dụng nhiều tín hiệu không dây và anten (gọi là công nghệ MIMO – multiple – input and multiple output). Khi chuẩn này hoàn thành, 802.11n sẽ hỗ trợ tốc độ lên đến 100Mbps. 802.11n cũng cho tầm phủ sóng tốt hơn các chuẩn Wi

– Fi trước đó như tăng cường độ tín hiệu. Các thiết bị 802.11n sẽ tương thích ngược với 802.11g.

Ưu điểm của chuẩn này là tốc độ nhanh vùng phủ sóng tốt nhất, trở kháng lơn hơn để chống nhiểu từ các tác động của môi trường. Nhược điểm của 802.11n Trang. 13

Giao thức điều khiển truy nhập CSMA/CA trong mạng LAN không dây

là chưa được phê chuẩn cuối cùng, giá cao hơn 802.11g, sử dụng nhiều luồng tín hiệu có thể gây nhiễu với các thiết bị 802.11b/g kế cận.

Hiper lan

HiperLAN – High Performance Radio Lan theo chuẩn của Châu Âu là tương đương với các công nghệ 802.11. HiperLAN loại 1 hỗ trợ băng thông 20Mbps, làm việc ở dải tần 5GHz. HiperLAN 2 cùng làm việc trên dải tần này nhưng hỗ trợ băng thông lên tới 54Mbps. Công nghệ này sử dụng kiểu kết nối hướng đối tượng (connection orented) hỗ trợ nhiều thành phần đảm bảo chất lượng, đảm bảo cho các ứng dinjg Multimedia.

HIPERLAN 1

HIPERLAN 2

HIPERLAN 3

HIPERLAN 4

Truy cập

Kết nối point –

Truy cập

to – point

Ứng dụng

WLAN

WATM cố

WATM

định từ xa

Băng tần

2,4GHz

5GHz

17GHz

Tốc độ

23,5 Mbps

54 Mbps

155 Mbps

đạt được

Bảng các tiêu chuẩn của ETSI HIPERLAN

10. Kết luận

So với mạng có dây truyền thống, mạng không dây đáp ứng nhiều ưu điểm như cung cấp tất cả các tính năng của công nghệ mạng LAN như là Ethernet và Token Ring mà không bị giới hạn về kết nối vật lý (giới hạn về cable) , đảm bảo tính linh động, sử dụng sóng hồng ngoại (Infrared Light) và sóng Radio (Radio Frequency) để truyền nhận dữ liệu thay vì dùng Twist-Pair và Fiber Optic Cable. Bên cạnh những ưu điểm mạng không dây còn những hạn chế như tốc độ mạng không dây bị phụ thuộc vào băng thông, yếu tố tác động của môi trường trong việc truyền sóng, vị trí lắp đặt, năng lực thiết bị phát sóng, … nên sẽ chậm hơn nhiều so với mạng có dây. Bảo mật trên mạng không dây khó khăn và là mối quan tâm hàng đầu hiện nay.

Trang. 14

Giao thức điều khiển truy nhập CSMA/CA trong mạng LAN không dây

Trang. 15

T?i xu?ng tài li?u h?c t?p PDF mi?n phí

[sociallocker id=”19555″] T?i Xu?ng T?i Ðây [/sociallocker]

April 3, 2019

Báo cáo bài tập lớn môn Điện tử số

Báo cáo bài tập lớn môn Điện tử số

Mọi ý kiến đóng góp xin gửi vào hòm thư: [email protected]

Kéo xuống để Tải ngay đề cương bản PDF đầy đủ: Sau “mục lục” và “bản xem trước”

(Nếu là đề cương nhiều công thức nên mọi người nên tải về để xem tránh mất công thức)

Đề cương liên quan:Báo cáo bài tập lớn cơ sở truyền số liệu Băng thông công bằng giữa các luồng

[toc]

[pdfviewer width=”800px” height=”1000px” beta=”true/false”]http://hotroontap.com/wp-content/uploads/2019/03/B%C3%A1o-c%C3%A1o-b%C3%A0i-t%E1%BA%ADp-l%E1%BB%9Bn-m%C3%B4n-%C4%90i%E1%BB%87n-t%E1%BB%AD-s%E1%BB%91.pdf[/pdfviewer]

Tải ngay đề cương bản PDF tại đây: Báo cáo bài tập lớn môn Điện tử số

Báo cáo bài tập lớn môn Điện tử số

Đề bài:

Thiết kế mạch bơm nước cho 1 tháp nước có ba mức nước sử dụng hai máy bơm. Khi nước ở dưới mức 1 hai bơm đều bơm nước, hai bơm tiếp tục bơm nước qua mức 1. Khi nước đến mức 2, bơm 1 ngừng bơm, bơm 2 tiếp tục bơm. Khi nước đến mức 3 bơm 1 và 2 đều ngừng. Hai bơm tắt đến khi nước giảm đến dưới mức 1 thì hai bơm mới tiếp tục hoạt động.

I. Phân tích đề bài

– Ta nhận thấy có hai quá trình, khi 1 trong hai bơm hoạt động và khi cả hai bơm cùng tắt. Khi 1 trong 2 bơm hoạt động thì nước trong tháp nước sẽ tăng dần từ mức 1 đến mức 3. Khi bơm ngừng hoạt động thì nước trong tháp nước sẽ giảm dần từ mức 3 xuống mức 1, tháp nước sẽ đổi quá trình khi mực nước chạm mức 3 và đổi lại khi mức nước giảm dưới mức 1.

– Tóm tắt quá trình hoạt động của hai bơm qua bảng chức năng sau:

+ Khi bơm hoạt động mức nước đang tăng dần.

Mức nước	Trạng thái (Bơm 1)	Trạng thái (Bơm 2)
< Mức 1	Hoạt động	Hoạt động
> Mức 1 và < Mức 2	Hoạt động	Hoạt động
> Mức 2 và < Mức 3	Ngừng	Hoạt động
> Mức 3	Ngừng	Ngừng

+ Khi bơm ngừng mức nước đang giảm dần.

Mức nước	Trạng thái (Bơm 1)	Trạng thái (Bơm 2)
> Mức 3	Ngừng	Ngừng
< Mức 3 và > Mức 2	Ngừng	Ngừng
< Mức 2 và > Mức 1	Ngừng	Ngừng
< Mức 1	Hoạt động	Hoạt động

II. Thiết kế mạch điều khiển

Vẽ sơ đồ logic

– Gán giá trị logic cho bảng chức năng.

– Gọi A, B, C tương ứng là mức nước 1, 2, 3.

+ Mức logic ‘0′ biểu thị mức nước nhỏ hơn mức đang xét tương ứng điện thế thấp.

+ Mức logic ‘1’ biểu thị mức nước lớn hơn mức đang xét tương ứng điện thế cao.

– Gọi F1, F2 là bơm 1 và 2.

+ Mức logic ‘0’ biểu thị bơm tắt tương ứng mức điện thế thấp.

+ Mức logic ‘1’ biểu thị bơm hoạt động tương ứng mức điện thế cao.

+ Do mức nước có điều kiện tăng và giảm theo thứ tự nên F1, F2 nhận các giá trị tùy chọn ‘x’ khi không thỏa mãn điều kiện.

– G1, G2 là chân điều khiển F1, F2: nhận logic ‘0’ (điện thế thấp) khi nước tăng và ‘1’ (điện thế cao) khi giảm.

– Thay các giá trị logic vào bảng chức năng ta được bảng trạng thái.

Mức nước			G1	G2	F1	F2
A	B	C	G1	G2	F1	F2
0	0	0	1	1	1	1
1	0	0	1	1	0	0
1	1	0	1	1	0	0
1	1	1	1	1	0	0
0	1	0	1	1	x	x
0	1	1	1	1	x	x
1	0	1	1	1	x	x
0	0	1	1	1	x	x

Mức nước			G1	G2	F1	F2
A	B	C	G1	G2	F1	F2
0	0	0	0	0	1	1
1	0	0	0	0	1	1
1	1	0	0	0	0	1
1	1	1	0	0	0	0
0	1	0	0	0	x	x
0	1	1	0	0	x	x
1	0	1	0	0	x	x
0	0	1	0	0	x	x

– Bảng trạng thái tìm G1,G2. Nhận giá trị tùy chọn ‘x’ khi ứng với 1 giá trị của F, G có thể nhận giá trị bất kì.

Mức nước			G1	G2
A	B	C	G1	G2
0	0	0	x	x
1	0	0
1	1	0	x
1	1	1	x	x
0	1	0	x	x
0	1	1	x	x
1	0	1	x	x
0	0	1	x	x

Từ bảng trạng thái suy ra biểu thức logic:

– F1 =

– F2 =

– G1=

– G2=

– Sơ đồ logic:

Giải thích nguyên lí hoạt động của mạch điều khiển

– Ta lắp các cảm biến để phát hiện mức nước trong tháp. Ở trạng thái ban đầu mức nước trong tháp nước ở dưới mức 1. Hai bơm thực hiện bơm nước vào tháp. Khi nước ngập cảm biến 1, A nhận mức logic ‘1’ , B, C nhận mức logic ‘0’. F1, F2 nhận logic ‘1’ (bơm 1, 2 hoạt động), hồi tiếp về G1, G2 nhận logic ‘0’ nước trong tháp nước tăng dần. Khi nước ngập cảm biến 2, A, B nhận mức logic ‘1’, C nhận logic ‘0’. F1 nhận logic ‘0’, F2 logic ‘1’ (bơm 1 tắt, bơm 2 hoạt động). Chân G1 nhận mức logic ‘1’, G2 nhận logic ‘0’. Do bơm 2 vẫn đang hoạt động nên mực nước trong tháp nước vẫn tăng. Khi nước ngập cảm biến 3, A, B, C nhận mức logic ‘1’. F1, F2 nhận logic ‘0’ (2 bơm cùng tắt), G1, G2 nhận mức logic ‘1’. Từ phương trình logic của F1 và F2 ta nhận thấy khi G1, G2 nhận logic ‘1’ thì phương trình chỉ nhận mức logic ‘1’(bơm hoạt động) khi A nhận mức logic ‘0’, do đó bơm chỉ hoạt động lại khi mức nước giảm dưới mức 1. Khi hai bơm hoạt động lại F1, F2 hồi tiếp làm G1, G2 nhận mức logic ‘0’ mạch trở lại trạng thái ban đầu.

III. Sơ đồ khối toàn mạch

Nguồn

Điều khiển

Khuếch đại

Chuyển đổi

Cảm biến

Giải thích sơ đồ

– Tại 3 mức nước 1, 2 và 3 của tháp nước ta lắp các cảm biến mức nước, khi nước ngập các cảm biến, cảm biến truyền tín hiệu điện về cho mạch điều khiển. LED có nhiệm vụ báo sáng khi có tin hiệu nhận mức điện áp tích cực. Mạch điều khiển sử dụng IC số 74LS02 và 74LS04 là các IC họ TTL có các cổng NOR 2 lối vào và các cổng NOT. Điện áp nguồn cung cấp cho IC +5V được cấp bằng khối nguồn gồm biến áp hạ áp, mạch chỉnh lưu (chuyển đổi điện áp AC 220V sang DC 5V) lọc nguồn (san phẳng điện áp), bộ ổn áp sử dụng IC 7805 (ổn định áp khi gặp quá tải) điện áp ra của bộ nguồn được cấp cho IC của mạch điều khiển. Tín hiệu ra mạch điều khiển được đưa qua bộ khuếch đại (sử dụng bộ khuếch đại thuật toán) và bộ chuyển đổi DC sang AC để đảm bảo tín hiệu cấp cho máy bơm.

+ Sơ đồ chân 74LS04 và 74LS02:

+ Sơ đồ khối bộ nguồn:

Ổn áp

Chỉnh lưu

Lọc nguồn

Biến áp

T?i xu?ng tài li?u h?c t?p PDF mi?n phí

[sociallocker id=”19555″] T?i Xu?ng T?i Ðây [/sociallocker]

March 31, 2019

Báo cáo bài tập lớn cơ sở truyền số liệu Băng thông công bằng giữa các luồng

Báo cáo bài tập lớn cơ sở truyền số liệu Băng thông công bằng giữa các luồng

Mọi ý kiến đóng góp xin gửi vào hòm thư: [email protected]

Kéo xuống để Tải ngay đề cương bản PDF đầy đủ: Sau “mục lục” và “bản xem trước”

(Nếu là đề cương nhiều công thức nên mọi người nên tải về để xem tránh mất công thức)

Đề cương liên quan:Bài tập lớn Tự động hóa Mobile robot ba bánh – ba motor

[toc]

[pdfviewer width=”800px” height=”1000px” beta=”true/false”]http://hotroontap.com/wp-content/uploads/2019/03/B%C3%A1o-c%C3%A1o-b%C3%A0i-t%E1%BA%ADp-l%E1%BB%9Bn-c%C6%A1-s%E1%BB%9F-truy%E1%BB%81n-s%E1%BB%91-li%E1%BB%87u-B%C4%83ng-th%C3%B4ng-c%C3%B4ng-b%E1%BA%B1ng-gi%E1%BB%AFa-c%C3%A1c-lu%E1%BB%93ng.pdf[/pdfviewer]

Tải ngay đề cương bản PDF tại đây: Báo cáo bài tập lớn cơ sở truyền số liệu Băng thông công bằng giữa các luồng

LỜI MỞ ĐẦU

Mạng viễn thông với tài nguyên băng thông khan hiếm khi nhiều luồng dữ liệu cùng truy cập sẽ dẫn đến tình trạng tắc nghẽn nếu không có sự phân chia công bằng về mặt băng thông cho nhiều người cùng sử dụng.

Nhóm em chọn làm bài tập lớn với đề tài “băng thông công bằng giữa các luồng” trong hệ thống mạng thông tin.

Báo Cáo BTL Cơ Sở Truyền Số Liệu 2013

CHƯƠNG I: ĐỀ TÀI THỰC HIỆN

BTL của nhóm yêu cầu tính tốc độ các luồng dữ liệu gửi qua mạng để các luồng chia sẽ băng thông kênh truyền dựa theo nguyên lý công bằng cực đại cực tiểu (max-min fairness) và dựng kịch bản mô phỏng bằng công cụ NS2

Các thành viên trong nhóm và nhiệm vụ của từng thành viên

Trịnh Ngọc Cường: Tìm hiểu code và viết báo cáo.

Nghiêm Lê Hoa: Tìm hiểu thuật toán Tính băng thông công bằng giữa các luồng viết code làm slide.

Hoàng Trọng Minh: Viết báo cáo, mô phỏng code.

Thực hiện:

1. Yêu cầu:

Báo Cáo BTL Cơ Sở Truyền Số Liệu 2013

2. Kết quả

4.1: Tính tốc độ phát gói

Theo đề bài, ta có các tham số:

Đường nối L1 có dung lượng là C1= 1.5Mb/s trễ lan truyền 150ms · Đường nối L2 có dung lượng l à C 2 = 1Mb/s, trễ lan truyền 1 0 0ms
Đường nối L3 có dung lượng là C3 = 0.6Mb/s, trễ lan truyền 50ms

Đường nối L4 có dung lượng là C4 = 0.5Mb/s, trễ lan truyền 100ms

Báo Cáo BTL Cơ Sở Truyền Số Liệu 2013

Nút 1, 2, 3, 4, 5 là các hàng đợi đơn hoạt động theo nguyên tắc FIFO với độ lớn hàng đợi K=10 gói.

Các nguồn Si phát gói với độ dài cố định 125byte, tuân theo phân bố Poisson.

Băng thông tối đa tổng cộng mà các luồng được chiếm trên một kênh truyền vật lý là bằng 95% dung lượng kênh truyền

^λ 1^, ^λ 2^, ^λ 3 ^{= ?}

Tính toán:

Các đường nối 1 = (1, 2), 2 = (2, 3), 3 = (3, 4), 4 = (4, 5)

Các luồng (S1, D1), (S2, D2), (S3, D3)

Luồng

(S1, D1)

(S2, D2)

(S3, D3)

Giải thích

Bước 1:

Khởi tạo, =

min

(

1.5−0

1−0

0.6−0

0.5−0

) =

∈( 1, 2, 3, 4)

min

(1.5,0.5,0.3, 0.5) = 0.3

∈( 1, 2, 3, 4)

Bước 2:

0.3

3 bão hòa (0.3 + 0.3 = 0.6 = ₃) loại

bỏ (S1, D1), (S3, D3), 3

Bước 3:

^λ 1

^λ 3

1.5 − 0.3 1 − 0.6

= min (

)

= 0.3

∈( 1, 2)

min

(1.2, 0.4)

∈( 1, 2, 3, 4)

= 0.4

Bước 4:

0.7

2 bão hòa (0.3 + 0.7 = 1.0 = ₂) loại

bỏ (S2, D2), 2

Bước 5:	^λ 2	Kết thúc thuật toán
	= 0.7

Mặt khác, theo giả thiết băng thông tối đa tổng cộng mà các luồng được chiếm trên một kênh truyền vật lý là bằng 95% dung lượng kênh truyền nên tốc độ phát gói của các nguồn:

λ₁ = 0.3 ∗ 0.95 = 0.285 (Mb/s) = 285 (kbit/s)

λ₂ = 0.7 ∗ 0.95 = 0.665 (Mb/s) = 665 (kbit/s)

λ₃ = 0.3 ∗ 0.95 = 0.285 (Mb/s) = 285 (kbit/s)

Báo Cáo BTL Cơ Sở Truyền Số Liệu 2013

Như vậy ta đã tính được các tham số λ₁, λ₂, λ₃ theo nguyên lý max-min fairness.

4.2: Dựng kịch bản mô phỏng trong 100s

Ta tính toán được các tốc độ phát gói như ở trên:

tốc độ đến trung bình gói/s

set lambda1 285.0

set lambda2 665.0

set lambda3 285.0

Kích thước gói 125 gói/s

set pksize 125.0

Hình 4.1: Kịch bản mô phỏng

Các nút 0,1,2,3,4: là các nút n1, n2, n3, n4, n5

Các nút 5, 6, 7: là các nguồn 1, 2, 3 tương ứng

Các nút 8, 9, 10: là các đích 1, 2, 3 tương ứng.

Báo Cáo BTL Cơ Sở Truyền Số Liệu 2013

4.3: Vẽ đồ thị

– đồ thi băng thông của các luồng (S1, D1), (S2, D2), S3,D3)

Hình 4.2: đồ thị băng thông

đồ thị tốc độ mất gói của 3 luồng

Hình 4.3: đồ thị tốc độ mất gói

4.4: Thay nguồn trên bằng nguồn TCP

Kịch bản mô phỏng

Báo Cáo BTL Cơ Sở Truyền Số Liệu 2013

Hình 4.4: Kịch bản mô phỏng

– đồ thị băng thông

Hình 4.5: đồ thị băng thông

Tốc độ mất gói

Báo Cáo BTL Cơ Sở Truyền Số Liệu 2013

Hình 4.6: đồ thị mất gói

CHƯƠNG 2: KẾT LUẬN

Sau 3 lần chạy mô phỏng ta thu được kết quả của 3 lần đều giống nhau:

Băng thông của 3 luồng khi mô phỏng hoàn toàn phù hợp với kết quả tính toán trên lý thuyết.

Tốc độ mất gói trung bình của luồng (S3,D3) là thấp nhất rồi đến luồng 1 (S1,D1), luồng 2 (S2, D2)

Giao thức TCP cho phép truyền dữ liệu một cách hiệu quả hơn UDP, ít mất gói hơn UDP do cơ chế có thông báo lỗi khi truyền.

TÀI LIỆU THAM KHẢO

http://www.isi.edu/nsnam/ns/tutorial/index.html.

http://nile.wpi.edu/NS/.

http://www-sop.inria.fr/maestro/personnel/Eitan.Altman/COURS-NS/n3.pdf.

http://www.isi.edu/nsnam/ns/tutorial/nsscript4.html.

http://www.isi.edu/nsnam/ns/ns-build.html.

Báo Cáo BTL Cơ Sở Truyền Số Liệu 2013

http://www.isi.edu/nsnam/ns/ns-problems.html.

http://www.svbkol.org/forum/showthread.php?t=11106.

PHỤ LỤC

Code 4.3:

#Create a simulator object

set ns [new Simulator]

#Define different colors for data flows

$ns color 1 Red

$ns color 2 Yellow

$ns color 3 Blue

#Set lambda value (packet/s)

set lambda1 285.0

set lambda2 665.0

set lambda3 285.0

#Set packet size

set pksize 125.0

#Time to send packet

set ArrivalTime1 [new RandomVariable/Exponential]

$ArrivalTime1 set avg_ [expr 1/$lambda1]

set ArrivalTime2 [new RandomVariable/Exponential]

$ArrivalTime2 set avg_ [expr 1/$lambda2]

set ArrivalTime3 [new RandomVariable/Exponential]

$ArrivalTime3 set avg_ [expr 1/$lambda3]

#Open the Trace file

set f0 [open out0.tr w]

set f1 [open out1.tr w]

set f2 [open out2.tr w]

set l0 [open lost0.tr w]

set l1 [open lost1.tr w]

set l2 [open lost2.tr w]

#Open the nam trace file

set nf [open BTL4.nam w]

$ns namtrace-all $nf

#Dinh nghia 1 thu tuc ‘finish’

proc finish {} {

global ns f0 f1 f2 nf

$ns flush-trace

#Close the output files

close $f0

close $f1

Báo Cáo BTL Cơ Sở Truyền Số Liệu 2013

close $f2

close $nf

#Execute nam on the trace file

exec nam BTL4.nam &

#Call xgraph to display the results

exec xgraph out0.tr out1.tr out2.tr -geometry 800×400 -t “BandWidth” -x “s” -y “Mbit/s” &

exec xgraph lost0.tr lost1.tr lost2.tr -geometry 800×400 -t “LostPacket” -x “s” -y “Packet” &

exit 0

}

#Create 5 nodes

set n1 [$ns node]

set n2 [$ns node]

set n3 [$ns node]

set n4 [$ns node]

set n5 [$ns node]

#Create 3 soures

set s1 [$ns node]

set s2 [$ns node]

set s3 [$ns node]

#Create 3 destinations

set d1 [$ns node]

set d2 [$ns node]

set d3 [$ns node]

#Create links between the nodes

$ns duplex-link $n1 $n2 1.5Mb 150ms DropTail

$ns duplex-link $n2 $n3 1Mb 100ms DropTail

$ns duplex-link $n3 $n4 0.6Mb 50ms DropTail

$ns duplex-link $n4 $n5 0.5Mb 100ms DropTail

$ns duplex-link $s2 $n1 1Mb 10ms DropTail

$ns duplex-link $s1 $n2 1Mb 10ms DropTail

$ns duplex-link $d2 $n3 1Mb 10ms DropTail

$ns duplex-link $s3 $n3 1Mb 10ms DropTail

$ns duplex-link $d1 $n4 1Mb 10ms DropTail

$ns duplex-link $d3 $n5 1Mb 10ms DropTail

#Set position of nodes

$ns duplex-link-op $s2 $n1 orient up

$ns duplex-link-op $n1 $n2 orient right-up

$ns duplex-link-op $s1 $n2 orient right

$ns duplex-link-op $n2 $n3 orient right

$ns duplex-link-op $s3 $n3 orient down

$ns duplex-link-op $d2 $n3 orient up

$ns duplex-link-op $n4 $n3 orient left

$ns duplex-link-op $d1 $n4 orient left

$ns duplex-link-op $n4 $n5 orient right-up

Báo Cáo BTL Cơ Sở Truyền Số Liệu 2013

$ns duplex-link-op $d3 $n5 orient down

#Set position of queues

$ns duplex-link-op $n2 $n1 queuePos 1.5

$ns duplex-link-op $n3 $n2 queuePos 1.5

$ns duplex-link-op $n4 $n3 queuePos 1.5

$ns duplex-link-op $n5 $n4 queuePos 1.5

#Set queue size

$ns queue-limit $n1 $n2 10

$ns queue-limit $n2 $n3 10

$ns queue-limit $n3 $n4 10

$ns queue-limit $n4 $n5 10

#Create a UDP agent and attach it to node s1

set udp0 [new Agent/UDP]

$udp0 set class_ 1

$ns attach-agent $s1 $udp0

#Create a UDP agent and attach it to node s2

set udp1 [new Agent/UDP]

$udp1 set class_ 2

$ns attach-agent $s2 $udp1

#Create a UDP agent and attach it to node s3

set udp2 [new Agent/UDP]

$udp2 set class_ 3

$ns attach-agent $s3 $udp2

#Create a Sink agent (a traffic sink) and attach it to node d1, d2, d3

set sink0 [new Agent/LossMonitor]

$ns attach-agent $d1 $sink0

set sink1 [new Agent/LossMonitor]

$ns attach-agent $d2 $sink1

set sink2 [new Agent/LossMonitor]

$ns attach-agent $d3 $sink2

#Connect the traffic sources with the traffic sink

$ns connect $udp0 $sink0

$ns connect $udp1 $sink1

$ns connect $udp2 $sink2

#Send packet

proc sendpacket0 {} {

global ns udp0 ArrivalTime1 pksize

set time [$ns now]

$ns at [expr $time + [$ArrivalTime1 value]] “sendpacket0”

$udp0 send $pksize

}

Báo Cáo BTL Cơ Sở Truyền Số Liệu 2013

proc sendpacket1 {} {

global ns udp1 ArrivalTime2 pksize

set time [$ns now]

$ns at [expr $time + [$ArrivalTime2 value]] “sendpacket1”

$udp1 send $pksize

}

proc sendpacket2 {} {

global ns udp2 ArrivalTime3 pksize

set time [$ns now]

$ns at [expr $time + [$ArrivalTime3 value]] “sendpacket2”

$udp2 send $pksize

}

proc recordbw {} {

global sink0 sink1 sink2 f0 f1 f2

#Get an instance of the simulator

set ns [Simulator instance]

#Set the time after which the procedure should be called again

set time 0.5

#How many bytes have been received by the traffic sinks?

set bw0 [$sink0 set bytes_]

set bw1 [$sink1 set bytes_]

set bw2 [$sink2 set bytes_]

#Get the current time

set now [$ns now]

#Calculate the bandwidth (in MBit/s) and write it to the files

puts $f0 “$now [expr $bw0/$time*8/1000000]”

puts $f1 “$now [expr $bw1/$time*8/1000000]”

puts $f2 “$now [expr $bw2/$time*8/1000000]”

#Reset the bytes_ values on the traffic sinks

$sink0 set bytes_ 0

$sink1 set bytes_ 0

$sink2 set bytes_ 0

#Re-schedule the procedure

$ns at [expr $now+$time] “recordbw”

}

proc recordlost {} {

global sink0 sink1 sink2 l0 l1 l2

#Get an instance of the simulator

set ns [Simulator instance]

#Set the time after which the procedure should be called again

set time 0.5

#How many packet have been lost?

set lost0 [$sink0 set nlost_]

set lost1 [$sink1 set nlost_]

set lost2 [$sink2 set nlost_]

#Get the current time

set now [$ns now]

#Calculate number of packet lost

puts $l0 “$now [expr $lost0]”

puts $l1 “$now [expr $lost1]”

Báo Cáo BTL Cơ Sở Truyền Số Liệu 2013

puts $l2 “$now [expr $lost2]”

#Reset the nlost_ values on the traffic sinks

$sink0 set nlost_ 0

$sink1 set nlost_ 0

$sink2 set nlost_ 0

#Re-schedule the procedure

$ns at [expr $now+$time] “recordlost”

}

#Schedule events for the CBR agents

$ns at 0.0 “recordbw”

$ns at 0.0 “recordlost”

$ns at 0.5 “sendpacket0”

$ns at 0.5 “sendpacket1”

$ns at 0.5 “sendpacket2”

#Call the finish procedure

$ns at 100 “finish”

#Run the simulation

$ns run

Code 4.4:

Thay nguồn UDP bằng Nguồn TCP

#tao doi tuong mo phong

set ns [new Simulator]

#xac dinh cac loai mau khac nhau cho cac duong du lieu (for NAM)

$ns color 1 red

$ns color 2 green

$ns color 3 blue

#cac bien xac dinh toc do phat goi cua cac duong lien ket (goi/s)

set lambda1 285.0

set lambda2 665.0

set pksize 125.0

#mo cac trace files S?_D?_Band.tr luu du lieu de ve do thi bang thong va S?_D?_Lost cho do thi toc do mat goi (for XGRAPH)

set f1 [open S1_D1_Band.tr w]

set f2 [open S2_D2_Band.tr w]

set f3 [open S3_D3_Band.tr w]

set l1 [open LostPacket1.tr w]

set l2 [open LostPacket2.tr w]

set l3 [open LostPacket3.tr w]

set tf [open btl4.tr w]

$ns trace-all $tf

#tao trace file la cac file chua du lieu dau ra cua mo phong dung lenh open

#set tracefile1 [open out.tr w]

Báo Cáo BTL Cơ Sở Truyền Số Liệu 2013

#tracefile1 la 1 con tro tro den file du lieu dau ra duoc goi “out.tr”

#mo file “out.tr” su dung cho viec viet (writing file) – w

#$ns trace-all $tracefile1

#trace-all la 1 phuong thuc mo phong (trace tat ca cac su kien (events) theo 1 dang thuc dinh truoc

#lenh trace-file voi thong so la ten cua file ma chung ta can theo doi (trace)

#tao NAM trace file cung y nghia nhu tren nhung voi muc dich hinh anh hien truoc mat de hinh dung set namfile [open out.nam w]

#namfile la 1 con tro tro den file du lieu dau ra (cho NAM) duoc goi “out.nam”

$ns namtrace-all $namfile

#cau lenh noi rang “doi tuong mo phong thu lai toan bo tien trinh theo doi mo phong theo dinh dang dau vao NAM”, no se lay te n ma su thoe doi (trace) duoc viet vao sau do boi lenh “$ns flush-trace” (xem thu tuc ‘finish’ duoi day)

#xac dinh thu tuc ‘finish’

proc finish {} {

thu tuc finish k co doi so dau vao global ns namfile f1 f2 f3 tf l1 l2 l3

#global noi rang chung ta su dung cac bien duoc khai bao ben ngoai thu tuc va sau khi thu tuc ket thuc, gia tri cua cac bien nay se thay doi khi ra

ngoai

$ns flush-trace

#dong cac file dau ra

close $f1

close $f2

close $f3

close $tf

close $l1

close $l2

close $l3

#phuong thuc mo phong “flush-trace” se xuat cac theo doi ra file tuong ung

exec nam out.nam &

close $namfile

exec awk -f s1_d1.awk btl4.tr

#close $tracefile1

#thuc thi XGRAPH de hien thi ket qua

exec xgraph S1_D1_Band.tr S2_D2_Band.tr S3_D3_Band.tr -geometry 800×400 -t “BandWidth” -x “s” -y “Mbit/s” & exec xgraph LostPacket1.tr LostPacket2.tr LostPacket3.tr -geometry 800×400 -t “LostPacket” -x “s” -x “s” -y “Packet” &

#ham close dong cac file trace duoc xac dinh luc truoc

#ham exec thuc hien chuong trinh NAM cho viec quan sat, o day dung ten that cua file, chu KO dung pointer “namfile” cua no vi la ham thuc thi nen phai thuc thi noi dung cua pointer, chu k phai pointer

exit 0

#ham exit ket thuc application va tra lai so 0 la trang thai cua he thong, Zero mac dinh la clean exit (thoat va xoa)

}

#xac dinh 1 mang cac link (lien ket) va cac node (nut)

#cach xac dinh node

#tao 3 nut nguon

set s(1) [$ns node]

set s(2) [$ns node]

set s(3) [$ns node]

Báo Cáo BTL Cơ Sở Truyền Số Liệu 2013

$s(1) shape “square”

$s(1) color “red”

$s(2) shape “square”

$s(2) color “red”

$s(3) shape “square”

$s(3) color “red”

#tao 3 nut dich

set d(1) [$ns node]

set d(2) [$ns node]

set d(3) [$ns node]

$d(1) shape “square”

$d(1) color “blue”

$d(2) shape “square”

$d(2) color “blue”

$d(3) shape “square”

$d(3) color “blue”

#tao 5 nut trung gian

set n(1) [$ns node]

set n(2) [$ns node]

set n(3) [$ns node]

set n(4) [$ns node]

set n(5) [$ns node]

#tao lien ket giua cac nut voi bang thong (Mbit/s) va tre truyen dan (ms)

$ns duplex-link $s(1) $n(2) 1Mb 10ms DropTail

$ns duplex-link $n(2) $n(3) 1Mb 100ms DropTail

$ns duplex-link $n(3) $n(4) 0.6Mb 50ms DropTail

$ns duplex-link $n(4) $d(1) 1Mb 10ms DropTail

$ns duplex-link $s(2) $n(1) 1Mb 10ms DropTail

$ns duplex-link $n(1) $n(2) 1.5Mb 150ms DropTail

$ns duplex-link $n(3) $d(2) 1Mb 10ms DropTail

$ns duplex-link $s(3) $n(3) 1Mb 10ms DropTail

$ns duplex-link $n(4) $n(5) 0.5Mb 100ms DropTail

$ns duplex-link $n(5) $d(3) 1Mb 10ms DropTail

#thiet lap vi tri cac nut tren (for NAM)

$ns duplex-link-op $s(1) $n(2) orient right

$ns duplex-link-op $n(2) $n(3) orient right

$ns duplex-link-op $n(3) $n(4) orient right

$ns duplex-link-op $n(4) $d(1) orient right

$ns duplex-link-op $s(2) $n(1) orient right-up

$ns duplex-link-op $n(1) $n(2) orient right-up

$ns duplex-link-op $n(3) $d(2) orient right-down

$ns duplex-link-op $s(3) $n(3) orient down

$ns duplex-link-op $n(4) $n(5) orient right-up

$ns duplex-link-op $n(5) $d(3) orient right-up

#thiet lap vi tri hang doi

$ns duplex-link-op $n(1) $n(2) queuePos 0.5

Báo Cáo BTL Cơ Sở Truyền Số Liệu 2013

$ns duplex-link-op $n(2) $n(3) queuePos 0.5

$ns duplex-link-op $n(3) $n(4) queuePos 0.5

$ns duplex-link-op $n(4) $n(5) queuePos 0.5

#thiet lap kich thuoc hang doi

$ns queue-limit $n(1) $n(2) 10

$ns queue-limit $n(2) $n(3) 10

$ns queue-limit $n(3) $n(4) 10

$ns queue-limit $n(4) $n(5) 10

#tao TCP agent and attach it to node s1, s2, s3

set tcp1 [new Agent/TCP]

$tcp1 set fid_ 1

#$tcp1 set packetSize_ $pksize

$ns attach-agent $s(1) $tcp1

set tcp2 [new Agent/TCP]

$tcp2 set fid_ 2

#$tcp2 set packetSize_ $pksize

$ns attach-agent $s(2) $tcp2

set tcp3 [new Agent/TCP]

$tcp3 set fid_ 3

#$tcp3 set packetSize_ $pksize

$ns attach-agent $s(3) $tcp3

#tao 1 sink agent va noi lien no voi cac node d1, d2, d3

set sink1 [new Agent/TCPSink]

$ns attach-agent $d(1) $sink1

set sink2 [new Agent/TCPSink]

$ns attach-agent $d(2) $sink2

set sink3 [new Agent/TCPSink]

$ns attach-agent $d(3) $sink3

#connect the traffic sources with the traffic sinks

$ns connect $tcp1 $sink1

$ns connect $tcp2 $sink2

$ns connect $tcp3 $sink3

proc sendpacket1 {} {

global ns tcp1 ArrivalTime1 pksize

set now [$ns now]

$ns at [expr $now + [$ArrivalTime1 value]] “sendpacket1”

$tcp1 send $pksize

}

proc sendpacket2 {} {

global ns tcp2 ArrivalTime2 pksize

set now [$ns now]

$ns at [expr $now + [$ArrivalTime2 value]] “sendpacket2”

$tcp2 send $pksize

Báo Cáo BTL Cơ Sở Truyền Số Liệu 2013

}

proc sendpacket3 {} {

global ns tcp3 ArrivalTime1 pksize

set now [$ns now]

$ns at [expr $now + [$ArrivalTime1 value]] “sendpacket3”

$tcp3 send $pksize

}

#thoi gian de phat di 1 goi

set ArrivalTime1 [new RandomVariable/Exponential]

$ArrivalTime1 set avg_ [expr 1/$lambda1]

set ArrivalTime2 [new RandomVariable/Exponential]

$ArrivalTime2 set avg_ [expr 1/$lambda2]

#cac ham sau loc du lieu va luu vao trace file de ve do thi bang thong va do thi toc do mat goi proc record_bw {} {

global sink1 sink2 sink3 f1 f2 f3

#get an instance of the simulator

set ns [Simulator instance]

#set the time after which the procedure should be called again

set time 0.1

#how many bytes have been received by the traffic sinks

#bytes_ = number of received bytes = so byte nhan duoc o dich

set bw1 [$sink1 set bytes_]

set bw2 [$sink2 set bytes_]

set bw3 [$sink3 set bytes_]

#get the current time

set now [$ns now]

#calculate the bandwidth (in MBit/s) and write it to the files

puts $f1 “$now [expr $bw1/$time * 8/1000000]”

puts $f2 “$now [expr $bw2/$time * 8/1000000]”

puts $f3 “$now [expr $bw3/$time * 8/1000000]”

#reset the byte_ values on the traffic sinks

$sink1 set bytes_ 0

$sink2 set bytes_ 0

$sink3 set bytes_ 0

#re-schedule the procedure

$ns at [expr $now + $time] “record_bw”

}

#thuc hien chay mo phong trong 100s

#lap tien trinh cac su kien

$ns at 0.0 “record_bw”

$ns at 0.1 “sendpacket1”

$ns at 0.1 “sendpacket2”

$ns at 0.1 “sendpacket3”

#goi thu tuc ‘finish’ ket thuc chuong trinh

$ns at 100 “finish”

#chay mo phong

$ns run

T?i xu?ng tài li?u h?c t?p PDF mi?n phí

[sociallocker id=”19555″] T?i Xu?ng T?i Ðây [/sociallocker]

March 31, 2019

Bài tập lớn Tự động hóa Mobile robot ba bánh – ba motor

Bài tập lớn Tự động hóa Mobile robot ba bánh – ba motor

Mọi ý kiến đóng góp xin gửi vào hòm thư: [email protected]

Kéo xuống để Tải ngay đề cương bản PDF đầy đủ: Sau “mục lục” và “bản xem trước”

(Nếu là đề cương nhiều công thức nên mọi người nên tải về để xem tránh mất công thức)

Đề cương liên quan:Bài tập lớn môn Tiêu chuẩn và lập định mức xây dựng

[toc]

[pdfviewer width=”800px” height=”1000px” beta=”true/false”]http://hotroontap.com/wp-content/uploads/2019/03/B%C3%A0i-t%E1%BA%ADp-l%E1%BB%9Bn-T%E1%BB%B1-%C4%91%E1%BB%99ng-h%C3%B3a-Mobile-robot-ba-b%C3%A1nh-ba-motor.pdf[/pdfviewer]

Tải ngay đề cương bản PDF tại đây: Bài tập lớn Tự động hóa Mobile robot ba bánh – ba motor

LỜI NÓI ĐẦU

& 

Trên con đường tiến tới công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước thì vấn đề phát triển khoa học kỹ thuật cao là mấu chốt hàng đầu với công nghệ cnc, thủy lực, cơ điện tử, cơ khí….

Với xu hướng giảm tối thiểu sức người xuống và tăng năng suất lao động đòi hỏi phải có nhiều trang thiết bị, nhiều dây chuyền tự động hóa, lấy sức máy móc thay thế sức người….Công nghiệp hiện đại cần nhiều cơ sơ vật

chất để phục vụ quá trình sản suất công nghiệp và máy móc hiện đại như dây truyền sản xuất tự động, các cỗ máy tự hành phục vụ cho con người….để đáp úng nhu cầu ngày càng gia tăng này khoa học công nghệ đã

chế tạo ra nhiều loại robot, dưới đây là bản thuyết trình mô hình một loại mobile robot dùng 3 động cơ điều khiển 3 bánh.

Tuy thời gian cho phép có hạn chúng em cũng đã cố gắng hết sức mình nhưng thiếu sót là không thể tránh khỏi vì vậy kính mong quí thầy bộ môn đóng góp để nhóm hoàn thiện hơn.

Chúng em xin chân thành cảm ơn!!!

Nhóm thực tập

LỜI CẢM ƠN

Đồ án môn học kỹ thuật điều khiển tự động là đồ án nhằm giúp cho sinh viên chúng em hiểu biết thêm về môn học mới này, gắn bó giữa lý thuyết và thực hành, là tiền đề làm đồ án tốt nghiệp sắp tới. Đồ án môn học này giúp cho sinh viên tụi em có kiến thức chuyên môn. Qua đó giúp cho chúng em tự tin hơn khi làm các đồ án môn học khác.

Trong thời gian qua nhờ sự giúp đỡ của các thầy cô trong bộ môn, đã truyền đạt những kiến thức trong thực tiễn và học tập để có nền tảng cho tương lai sau này ra trường.

Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy NGUYỄN THANH PHƯỚC đã hướng dẫn tận tình trong quá trình làm đồ án!

Đồng thời chúng em cũng thật sự cám ơn cơ sở vật chất khá đầy đủ của trường gớp phần rất quan trọng quá trình làm đồ án của chúng em.

Do điều kiện khách quan và ý thức cả nhóm, cũng như kinh nghiệm thực tế còn hạn chế, nên đồ án này chắc chắn không tránh khỏi thiếu sót.

Vậy nhóm chúng em mong các thầy, cô trong bộ môn giúp đỡ chỉ bảo thêm để chúng em hoàn thiện hơn trong học tập và trong công việc sau này.

Nhóm thực tập

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

CHƯƠNG I

GIỚI THIỆU MOBILE ROBOT

I. TỔNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT

1. KHÁI NIỆM

Mobile robot là loại robot có thể di chuyển theo một chương trình đã viết sẵn bằng ngôn ngữ lập trình được lưu trong một con chip vi xử lí hoặc có thể giao tiếp với máy tính và điều khiển thông qua máy tính.

Có nhiều loại mobile robot mà điển hình là loại di chuyển bằng bánh

xe.
Gồm có
–	Loại mobile robot 3 bánh 2motor.
–	Loại mobile robot 3 bánh 3 motor
–	Loại mobile robot 4 bánh 2 motor
–	Và còn nhiều loại khác
2.	CẤU TRÚC CHUNG CỦA MOBILE ROBOT
	Cảm biến	– một bộ phận được ví như mắt của

robot, có nhiều loại cảm biến như là cảm biến quang, cảm biến hồng ngoại, cảm biến siêu âm,cảm biến hình ảnh…

Cơ cấu chấp hành – một bộ phận dùng để thực hiện mọi cử động của robot như là động cơ, tay máy…

Bộ vi xử lí – bộ não điều khiển mọi hoạt động

tương tác của robot,bộ vi xử lí có thể dùng nhiều loại chip vi xử lí khác nhau,điển hình hiện nay thường là các loại chip họ 89MC, PIC, AVR,…

II. TỔNG QUAN VỀ VI XỪ LÍ

Vi xử lí là một cấu trúc tổng thể gồm ngôn ngữ lập trình được tích hợp trong một con chip vi xử lí. Con chip này có thể điều khiển hoạt động của robot theo chương trình lập trình sẵn. Chương trình đó do người lập trình xây dựng.

Chip vi xử lí có rất nhiều loại như họ 89, pic, AVR… Ngôn ngữ lập trình có thể là C, hợp ngữ, pascal…

Mô hình này nhóm em sử dụng PIC16F877A, dưới đây là cấu trúc phần cứng của PIC16F877A:

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

Sơ đồ chân PIC16F877A:

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A:

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

CHƯƠNG II

CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

I. PHÂN TÍCH YÊU CẦU ĐỀ TÀI

Đề tài: thiết kế mô hình mobile robot 3 bánh 3 motor

Phân tích yêu cầu đề tài:

Tìm 3 motor cùng công suất và cùng thông số.
Tìm thông số của 3 motor để cho motor đi thẳng, rẽ trái, rẽ

phải.

Thiết kế sao cho 3 bánh nằm ở 3 đỉnh tam giác đều, đường kính bánh xe vuông góc với trục của motor hướng vào tâm.

Thiết kế mô hình phù hợp.

II. CÁC PHƯƠNG ÁN ĐỀ RA

1. Phương án 1

Lắp trực tiếp 3 bánh xe lên 3 trục của motor. Trục 3 motor song song và trục motor dẫn đường vuông góc với đường thẳng nối từ bánh xe vào tâm. Đường kính bánh xe trùng với trục hướng vào tâm. Như hình vẽ:

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

Ưu điểm:

Tiết kiệm chi phí khi mua bánh xe và có thể dành chi phí đó cho làm mạch điện tốt hơn.

Thiết kế đơn giản

Nhược điểm:

không đúng theo yêu cầu.
khó đáp ứng khi rẽ vì rất dễ gãy trục nối giữa bánh xe và motor, có thể hỏng motor.

2. Phương án 2

Lắp bánh xe và trục như hình vẽ:

Bánh xe lắp trực tiếp lên trục của motor.

Ưu điểm:

Đúng theo yêu cầu của đề tài.
Lực phân bố đều trên 3 trục khi rẽ, quay. Nhược điểm:

Các bánh xe đa hướng hơi khó tìm.
Vấn đề đặt trục và giải đồ cho di chuyển rất mới, trong nhóm chưa ai gặp.

III. PHƯƠNG ÁN CHỌN LỰA:

Để phù hợp với yêu cầu đề tài, nhóm đã thảo luận và đi tới quyết định chọn phương án 2.

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

CHƯƠNG III

TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ THIẾT KẾ CHO MÔ HÌNH

I. CƠ KHÍ.

Do đây là mô hình mobile robot không chịu tải trọng nặng nên hầu hết các vật liệu và kết cấu cơ khí đều mang tính gọn nhẹ, dễ gia công và nhóm quyết định chọn nhôm làm vật liệu chính.

Một tấm nhôm mỏng bề dày 2mm, kích thước 350*350mm², gia công thành hình đĩa tròn, bán kính 17,5mm làm đế mô hình và cũng là phần gắn động cơ trực tiếp.

Nhôm ống hình vuông, cắt kích thước 20mm làm trụ cho robot.

3 cặp bánh đa hướng lắp trực tiếp trên trục của motor.

Nhôm ống hình vuông cắt kích trích 17,5mm làm phần chi tiết bao quanh đế robot hình lục giác.

Gia công khoan, bắt trực tiếp motor lên mặt đế của robot kích thước và vị trí theo đúng yêu cầu đề tài.

Nhôm thanh chữ V gia công cắt kích thước 15mm, 14mm làm đế giữ bình acqui.

Các chi tiết cơ khí đều được gia công định vị chặt bằng đinh IV.

II. ĐIỆN TỬ.

Mô hình mobile robot không chịu tải trọng nặng nên nhóm em quyết định chọn động cơ DC-24V với số vòng quay là 100 vòng/phút.

Khối mạch động lực: Điều khiển và đảo chiều đông cơ

H1 : Dưới đây là sơ đồ nguyên lí khối mạch đảo chiều:

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

Với môtơ đã chọn sử dụng relay điện áp, dòng đóng ngắt là 12V – 60mA để đảo chiều la phù hợp. Do điện trở cuộn dây relay la 200 Ω điện áp đóng ngắt relay là 12V và dòng tối thiểu để đóng ngắt relay 60mA . Vì vậy dòng điều khiển phải đươc khuếch đại trươc khi tơi điều khiển relay để đảm bảo đủ dòng kích relay trong trường hợp này có thể dùng transistor hoăc một con IC … nhóm đã sử dụng IC ULN2803 để thực hịên chức năng đó.

MOSTFET IRF540N sử dụng như một công tắc để đóng ngắt motor điện trở R1=10k dùng để phân áp cho MOSTFET IRF540N, đảm bảo đúng điều kiện cho MOSTFET hoạt đông ở chế độ ngưng dẫn:

V_D >V_S >>V_G.

Tụ C104 khử xung nhiễu.

OPTO PC817 dùng để cách ly mạch động lực với khối điều khiển.

LED báo tín hiệu từ vi xử lý, điện trở phân áp cho led được tính như sau:

Chọn dòng làm việc của led là 10mA, điện áp rơi trên led là 2V.

_{→ R=} VCC VLED ₌ (5 2)V _=300Ω

ILED 10mA

Chọn giá trị R thực tế 330Ω.

H2: Sơ đồ khối mạch điều khiển và khối nguồn ổn áp 5VDC:

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

Thạch anh 4M và hai tụ C30pF tạo mạch dao động cho vi xử lý Mạch nguồn ổn áp 5VDC sử dụng IC LM7805 tạo điện áp ổn định

5V cấp cho khối vi xử lí và khối OPTO PC817 hoạt động, tụ C104 khử xung nhiểu.

Khối nút nhấn reset cho vi xử lý,nút nhấn và điện trở xác lập dòng . Dòng vào cho phép của pic là từ 14mA tới 20mA .Với áp 5VDC chọn R= 1kΩ

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

CHƯƠNG IV

GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN

I. ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT

Sơ đồ chiều quay motor.

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

Sơ đồ hướng đi của robot.

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

III. Thông số của ba motor để mobile robot chuyển động:

Đi thẳng: Motor 1 quay chiều 1a Motor 2 quay chiều 2b Motor 3 không quay

Rẽ Phải: Motor 1 quay chiều 1a Motor 2 ngừng quay Motor 3 quay chiều 3b

Rẽ Trái: Motor 1 ngừng quay Motor 2 quay chiều 2b Motor 3 quay chiều 3a

Quay trái: Motor 1 quay chiều 1b Motor 2 quay chiều 2b Motor 3 quay chiều 3a

Quay phải: Motor 1 quay chiều 1a Motor 2 quay chiều 2a Motor 3 quay chiều 3b

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

CHƯƠNG V

CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

GIẢI THUẬT LẬP TRÌNH

#include “16f877a.h”

#use fast_io(a)

#use fast_io(c)

#use delay(clock=4000000)

#fuses xt,nowdt

int a=0b111110,i;

void main()

{

set_tris_a(0x0f);

set_tris_c(0x00);

//<<<<<<<<<<<<<<<< so 8 di sai duong >>>>>>>>>>>>>>>>> //*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_* re trai *_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*

output_c(0b11111100); //re trai _moto mac dinh quay trai_

delay_ms(650);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*__*__*__*__*__*__*__*__* di thang *__*__*__*__*__*

output_c(0b11111010);

delay_ms(1700);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*__*__*__*__*__*__*__*__* Lui sau *__*__*__*__*__*

output_c(0b11010111);

delay_ms(1000);

output_c(0b11010010);

delay_ms(1700);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*__*__*__*__*__*__*__*__* re phai *__*__*__*__*__*

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

output_c(0b11101111); //kich relay

delay_ms(200);

output_c(0b11101001); // kich fet

delay_ms(650);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

// >>>>>>>>>>>>>>>>>> so 8 dung duong <<<<<<<<<<<<<<<<

//*__*__*__*__*__*__*__*__* di thang 1 *__*__*__*__*__*__*__*__*

output_c(0b11111010);

delay_ms(1700);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*__*__*__*__*__*__*__*__* re phai 1 *__*__*__*__*__*

output_c(0b11101111); //kich relay

delay_ms(200);

output_c(0b11101001); // kich fet

delay_ms(650);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*__*__*__*__*__*__*__*__* di thang 2 *__*__*__*__*__*

output_c(0b11111010);

delay_ms(1700);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_* re trai 1 *_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*

output_c(0b11111100); //re trai _moto mac dinh quay trai_ delay_ms(650);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*__*__*__*__*__*__*__* di thang 3 *__*__*__*__*__*__*__*

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

output_c(0b11111010);

delay_ms(1700);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_* re trai 2 *_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*

output_c(0b11111100); //re trai _moto mac dinh quay trai_ delay_ms(650);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*__*__*__*__*__*__*__* di thang 4 *__*__*__*__*__*__*__*

output_c(0b11111010);

delay_ms(1700);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_* re trai 3 *_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*

output_c(0b11111100); //re trai _moto mac dinh quay trai_ delay_ms(650);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*__*__*__*__*__*__*__* di thang 5 *__*__*__*__*__*__*__*

output_c(0b11111010);

delay_ms(1700);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_* re trai 4 *_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*

output_c(0b11111100); //re trai _moto mac dinh quay trai_ delay_ms(650);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*__*__*__*__*__*__*__* di thang 6 *__*__*__*__*__*__*__*

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

output_c(0b11111010);

delay_ms(1700);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*__*__*__*__*__*__*__*__* re phai 2 *__*__*__*__*__*

output_c(0b11101111); //kich relay

delay_ms(200);

output_c(0b11101001); // kich fet

delay_ms(650);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*__*__*__*__*__*__*__* di thang 7 *__*__*__*__*__*__*__*

output_c(0b11111010);

delay_ms(1700);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*__*__*__*__*__*__*__*__* re phai 3 *__*__*__*__*__*

output_c(0b11101111); //kich relay

delay_ms(200);

output_c(0b11101001); // kich fet

delay_ms(650);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*__*__*__*__*__*__*__* di thang 8 *__*__*__*__*__*__*__*

output_c(0b11111010);

delay_ms(1700);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*__*__*__*__*__*__*__* quay quanh tam trai *__*__*__*__*

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

output_c(0b11011111);

delay_ms(300);

output_c(0b11011000);

delay_ms(5000);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

//*__*__*__*__*__*__*__* quay quanh tam phai *__*__*__*__*

output_c(0b11100111);

delay_ms(300);

output_c(0b11100000);

delay_ms(5000);

output_c(0b11111111);

delay_ms(1500);

}

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

CHƯƠNG VI

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI

I. KẾT LUẬN:

Mặc dù với kiến thức còn hạn chế nhưng trong thời gian làm bài tập lớn, với sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Thanh Phước, nhóm em đã rút ra được nhiều kinh nghiệm và hiểu biết thêm được nhiều kiến thức mới.

Ưu điểm:

Mô hình mang lại nhiều kinh nghiệm và kiến thức về sử dụng linh kiện điện tử, có thể ứng dụng nhiều kỹ thuật cơ khí và lập trình.

Nhược điểm:

Lần đầu ứng dụng những kiến thức học được trong thực tiễn nên không khỏi gặp phải những trở ngại. Nhóm đã rất cố gắng nhưng không khỏi có những sai xót. Nhóm sẽ cố gắng khắc phục để mô hình thực tiễn hơn.

II. HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI:

Với mô hình mobile robot này nhóm sẽ cố gắng phát triển đề tài lên mức cao hơn nhằm ứng dụng được nhiều hơn vào thực tế như những gì nhóm và mọi người mong muốn.

GVHD:TH.S NGUYỄN THANH PHƯỚC

SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH

T?i xu?ng tài li?u h?c t?p PDF mi?n phí

[sociallocker id=”19555″] T?i Xu?ng T?i Ðây [/sociallocker]

March 31, 2019

Bài tập lớn môn Tiêu chuẩn và lập định mức xây dựng

Bài tập lớn môn Tiêu chuẩn và lập định mức xây dựng

Mọi ý kiến đóng góp xin gửi vào hòm thư: [email protected]

Kéo xuống để Tải ngay đề cương bản PDF đầy đủ: Sau “mục lục” và “bản xem trước”

(Nếu là đề cương nhiều công thức nên mọi người nên tải về để xem tránh mất công thức)

Đề cương liên quan:Đề cương báo cáo thực tập Tiền lương và các khoản trích theo lương tại Cty CP Chuyển Phát Nhanh Muôn Phương

[toc]

[pdfviewer width=”800px” height=”1000px” beta=”true/false”]http://hotroontap.com/wp-content/uploads/2019/03/B%C3%A0i-t%E1%BA%ADp-l%E1%BB%9Bn-m%C3%B4n-Ti%C3%AAu-chu%E1%BA%A9n-v%C3%A0-l%E1%BA%ADp-%C4%91%E1%BB%8Bnh-m%E1%BB%A9c-x%C3%A2y-d%E1%BB%B1ng.pdf[/pdfviewer]

Tải ngay đề cương bản PDF tại đây: Bài tập lớn môn Tiêu chuẩn và lập định mức xây dựng

BÀI TẬP LỚN MÔN

TIÊU CHUẨN VÀ ĐỊNH MỨC XÂY DỰNG

ĐỀ BÀI

Để xác định số ca máy định mức trong năm đối với máy ủi có công suất 100 mã lực (CV), tiến hành thu số liệu tại một Công ty cơ giới xây dựng trong năm 2011 như sau:

– Số giờ ngừng việc ngẫu nhiên của từng tháng do nguyên nhân mưa bão gây ra:

Tháng	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Số giờ ngừng việc	0	8	15	10	8	16	40	20	11	8	5	0

– Số giờ ngừng việc ngẫu nhiên của từng tháng do nguyên nhân ngừng đột xuất:

Tháng	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Số giờ ngừng việc	10	4	8	10	6	8	0	10	12	12	6	10

– Số giờ ngừng việc ngẫu nhiên của từng tháng do nguyên nhân công nhân điều khiển máy nghỉ do ốm đau đột xuất. Sau khi thu thập số liệu đã mô phỏng tính toán được. Cụ thể đã xác định được số giờ ngừng việc bình quân hàng năm do công nhân điều khiển máy ốm đau đột xuất là 87h/năm.

Yêu cầu:

Mỗi nguyên nhân ngẫu nhiên ở trên thực hiện 5 lần mô phỏng và rút ra kết luận về số ngày (mỗi ngày 1 ca) phải ngừng việc trong năm.
Các thời gian ngừng nghỉ khác như sau:

Số ngày nghỉ theo chế độ trong năm (Tết, lễ, Chủ nhật…) theo quy định của Luật Lao động Nước Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam.
Số ngày ngừng việc để sửa chữa bảo trì bình quân định kỳ trong năm là 40 ngày/năm.
Số ngày máy ngừng việc bình quân trong năm để di chuyển máy giữa các công trường là 12 ngày/năm.

Yêu cầu xác định số ca máy hoạt động trong năm đối với máy ủi có công suất 100CV. Cho biết hệ số sử dụng K bình quân trong năm: K_ca2= 0,35 và K_ca3= 0,1.

BÀI LÀM

Mô phỏng và kết luận về số ngày máy ngừng phải ngừng việc trong năm
- Máy ngừng việc ngẫu nhiên do nguyên nhân mưa bão

Lập bảng xác định tần suất của ngừng việc do nguyên nhân mưa bão

Bảng 1: Xác định tần suất ngừng việc do mưa bão
Hàng m (m=1÷9)	Số giờ ngừng việc do nguyên nhân mưa bão	Tần suất xuất hiện (n_i)	Tần suất tương đối (n_i/n)		Tần suất cộng dồn	Nhân cột (5) với 10⁴
(1)	(2)	(3)	(4)		(5)	(6)
1	0	2	2/12 =	0,1667	0,1667	1667
2	5	1	1/12 =	0,0833	0,2500	2500
3	8	3	3/12 =	0,2500	0,5000	5000
4	10	1	1/12 =	0,0833	0,5833	5833
5	11	1	1/12 =	0,0833	0,6666	6666
6	15	1	1/12 =	0,0833	0,7499	7499
7	16	1	1/12 =	0,0833	0,8332	8332
8	20	1	1/12 =	0,0833	0,9165	9165
9	40	1	1/12 =	0,0833	1,0000	10000
		n = 12	Tổng =	1,0000

Xác định mối liên hệ giữa đại lượng ngẫu nhiên đang khảo sát (số giờ ngừng việc do nguyên nhân mưa bão) với đại lượng ngẫu nhiên Y phân bố đều trong khoảng [0;1].

Bảng 2: Tập hợp số ngẫu nhiên phân bố gần đều trong khoảng [0;1]

(Trích)

1502	6926	3971	6441	2875	0745	6126	6362
4525	2597	9400	6289	2040	1141	2226	0266
6717	4637	1741	1989	5568	0789	9934	9026
0710	9866	4040	7158	4033	7017	6167	5903
8927	845	4648	4369	0195	9811	7721	4737
9753	4667	7314	0304	0837	8314	1295	7090
4109	8847	3904	6920	6058	6130	7947	1749
2027	2198	9812	2450	8934	0812	1102	7152
0473	9924	3166	8630	9483	2727	0918	8018
2816	1084	3574	3486	8464	2218	7661	0595
0500	6800	7682	8062	8917	1802	1119	6919
9399	7923	5550	5963	2649	2432	1475	1699
2746	4684	9772	0811	1443	5045	567	4261
9502	3287	8572	7055	1452	8374	4250	3257
1550	5654	0544	1252	2955	5496	1918	6540
6121	5548	6496	8683	2322	2157	8981	7828
4672	3815	3386	1804	4351	9691	2325	8308
7205	5561	8825	7255	4915	4098	4641	5923
8679	0711	1881	6328	3649	1669	1905	6470
6913	7317	2864	6356	0123	1323	2051	9086

Mối liên hệ được xác định theo định lý điều kiện cần và đủ để xuất hiện hiện tượng A_m của quá trình ngẫu nhiên X:

Định lý: Hiện tượng A_m xuất hiện khi và chỉ khi thỏa mãn điều kiện sau:

L_m-1< R_j≤ L_m (1)

Trong đó:

+ L_m-1; L_m: lần lượt là tần suất cộng dồn đến hàng (m-1) và đến hàng m.

+ R_j (j=1¸n) là các số ngẫu nhiên phân bố đều trong khoảng [0;1] được chọn bất kỳ theo bảng số ngẫu nhiên, lấy liên tiếp theo cột hoặc theo hàng, j là số lượng cần lấy để mô phỏng rồi gán kiểm tra điều kiện (1), hiện tượng A_m xảy ra với tháng nào thì ghi kết quả cho tháng ấy.

Thực hiện mô phỏng 5 lần, theo đề bài cho 12 tháng nên mỗi lần mô phỏng ta chọn 12 số ngẫu nhiên R_j liên tiếp cho 1 lần mô phỏng (ở đây chọn 12 số liên tiếp theo cột hoặc hàng) và gán cho từng tháng.

Mô phỏng lần 1: Số ngày máy ngừng việc do mưa bão (chọn 12 số liên tiếp theo cột)
	+ Số	4109	gán cho tháng 1, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A9 xảy ra:	8	giờ ngừng việc
	+ Số	2027	gán cho tháng 2, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
	+ Số	0473	gán cho tháng 3, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A2 xảy ra:	0	giờ ngừng việc
	+ Số	2816	gán cho tháng 4, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A1 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
	+ Số	0500	gán cho tháng 5, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	0	giờ ngừng việc
	+ Số	9399	gán cho tháng 6, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A1 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
	+ Số	2746	gán cho tháng 7, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A9 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
	+ Số	9502	gán cho tháng 8, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
	+ Số	1550	gán cho tháng 9, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A9 xảy ra:	4	giờ ngừng việc
	+ Số	6121	gán cho tháng 10, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A1 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
	+ Số	4672	gán cho tháng 11, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	8	giờ ngừng việc
	+ Số	7205	gán cho tháng 12, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	10	giờ ngừng việc

Mô phỏng lần 2: Số ngày máy ngừng việc do mưa bão (chọn 12 số liên tiếp theo cột)
+ Số	8847	gán cho tháng 1, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	2198	gán cho tháng 2, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A9 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
+ Số	9924	gán cho tháng 3, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A2 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	1084	gán cho tháng 4, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A9 xảy ra:	4	giờ ngừng việc
+ Số	6800	gán cho tháng 5, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A1 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	7923	gán cho tháng 6, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A6 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	4684	gán cho tháng 7, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A8 xảy ra:	8	giờ ngừng việc
+ Số	3287	gán cho tháng 8, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
+ Số	5654	gán cho tháng 9, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	5548	gán cho tháng 10, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A4 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	3815	gán cho tháng 11, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A4 xảy ra:	8	giờ ngừng việc
+ Số	5561	gán cho tháng 12, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	10	giờ ngừng việc

Mô phỏng lần 3: Số ngày máy ngừng việc do mưa bão (chọn 12 số liên tiếp theo cột)
+ Số	3904	gán cho tháng 1, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A6 xảy ra:	8	giờ ngừng việc
+ Số	9812	gán cho tháng 2, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	3166	gán cho tháng 3, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A9 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
+ Số	3574	gán cho tháng 4, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	8	giờ ngừng việc
+ Số	7682	gán cho tháng 5, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	5550	gán cho tháng 6, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A8 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	9772	gán cho tháng 7, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A4 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	8572	gán cho tháng 8, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A9 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	0554	gán cho tháng 9, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A9 xảy ra:	0	giờ ngừng việc
+ Số	6496	gán cho tháng 10, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A1 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	3386	gán cho tháng 11, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	8	giờ ngừng việc
+ Số	8825	gán cho tháng 12, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	12	giờ ngừng việc

Mô phỏng lần 4: Số ngày máy ngừng việc do mưa bão (chọn 12 số liên tiếp theo cột)
+ Số	6920	gán cho tháng 1, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A1 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	2450	gán cho tháng 2, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A6 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
+ Số	8630	gán cho tháng 3, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A2 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	3486	gán cho tháng 4, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A9 xảy ra:	8	giờ ngừng việc
+ Số	8062	gán cho tháng 5, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	5963	gán cho tháng 6, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A8 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	0811	gán cho tháng 7, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	0	giờ ngừng việc
+ Số	7055	gán cho tháng 8, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A1 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	1252	gán cho tháng 9, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A6 xảy ra:	4	giờ ngừng việc
+ Số	8683	gán cho tháng 10, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A1 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	1804	gán cho tháng 11, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A9 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
+ Số	7255	gán cho tháng 12, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A2 xảy ra:	10	giờ ngừng việc

Mô phỏng lần 5: Số ngày máy ngừng việc do mưa bão (chọn 12 số liên tiếp theo cột)
+ Số	6058	gán cho tháng 1, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A1 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	8934	gán cho tháng 2, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	9483	gán cho tháng 3, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A9 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	8464	gán cho tháng 4, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A9 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	8917	gán cho tháng 5, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A9 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	2649	gán cho tháng 6, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A9 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
+ Số	1443	gán cho tháng 7, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	4	giờ ngừng việc
+ Số	1452	gán cho tháng 8, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A1 xảy ra:	4	giờ ngừng việc
+ Số	2955	gán cho tháng 9, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A1 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
+ Số	2322	gán cho tháng 10, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
+ Số	4351	gán cho tháng 11, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A2 xảy ra:	8	giờ ngừng việc
+ Số	4915	gán cho tháng 12, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	8	giờ ngừng việc

Bảng 3: Kết quả 5 lần mô phỏng và xác định trị số trung bình của chỉ tiêu

Tháng Kết quả	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
MF1	8	6	0	6	0	12	6	12	4	10	8	10
MF2	12	6	12	4	10	10	8	6	10	10	8	10
MF3	8	12	6	8	10	10	12	12	0	10	8	12
MF4	10	6	12	8	10	10	0	10	4	12	6	10
MF5	10	12	12	12	12	6	4	4	6	6	8	8
Trung bình	9,6	8,4	8,4	7,6	8,4	6,0	8,8	6,4	4,8	9,6	7,6	10,0

Số giờ ngừng việc bình quân trong 1 năm do nguyên nhân mưa bão:

T₁= 9,6 + 8,4 + 8,4 + 7,6 + 8,4 + 6,0 + 8,8 + 6,4 + 4,8 + 9,6 + 7,6 + 10,0

= 98,8 (giờ/năm)

Máy ngừng việc ngẫu nhiên do nguyên nhân máy hỏng đột xuất

Lập bảng xác định tần suất của ngừng việc do nguyên nhân máy hỏng đột xuất

Bảng 4: Xác định tần suất ngừng việc do máy hỏng đột xuất
Hàng m (m=1÷6)	Số giờ ngừng việc do nguyên nhân mưa bão	Tần suất xuất hiện (n_i)	Tần suất tương đối (n_i/n)		Tần suất cộng dồn	Nhân cột (5) với 10⁴
(1)	(2)	(3)	(4)		(5)	(6)
1	0	1	1/12=	0,0833	0,0833	833
2	4	1	1/12=	0,0833	0,1666	1666
3	6	2	2/12=	0,1667	0,3333	3333
4	8	2	2/12=	0,1667	0,5000	5000
5	10	4	4/12=	0,3333	0,8333	8333
6	12	2	2/12=	0,1667	1,0000	10000
		n=12	Tổng =	1,0000

Xác định mối liên hệ giữa đại lượng ngẫu nhiên đang khảo sát (số giờ ngừng việc do nguyên nhân máy hỏng đột xuất) với đại lượng ngẫu nhiên Y phân bố đều trong khoảng [0;1].

Bảng 2: Tập hợp số ngẫu nhiên phân bố gần đều trong khoảng [0;1]

(Trích)

1502	6926	3971	6441	2875	0745	6126	6362
4525	2597	9400	6289	2040	1141	2226	0266
6717	4637	1741	1989	5568	0789	9934	9026
0710	9866	4040	7158	4033	7017	6167	5903
8927	845	4648	4369	0195	9811	7721	4737
9753	4667	7314	0304	0837	8314	1295	7090
4109	8847	3904	6920	6058	6130	7947	1749
2027	2198	9812	2450	8934	0812	1102	7152
0473	9924	3166	8630	9483	2727	0918	8018
2816	1084	3574	3486	8464	2218	7661	0595
0500	6800	7682	8062	8917	1802	1119	6919
9399	7923	5550	5963	2649	2432	1475	1699
2746	4684	9772	0811	1443	5045	567	4261
9502	3287	8572	7055	1452	8374	4250	3257
1550	5654	0544	1252	2955	5496	1918	6540
6121	5548	6496	8683	2322	2157	8981	7828
4672	3815	3386	1804	4351	9691	2325	8308
7205	5561	8825	7255	4915	4098	4641	5923
8679	0711	1881	6328	3649	1669	1905	6470
6913	7317	2864	6356	0123	1323	2051	9086

Mối liên hệ được xác định theo định lý điều kiện cần và đủ để xuất hiện hiện tượng A_m của quá trình ngẫu nhiên X:

Định lý: Hiện tượng A_m xuất hiện khi và chỉ khi thỏa mãn điều kiện sau:

L_m-1< R_j≤ L_m (1)

Trong đó:

+ L_m-1; L_m: lần lượt là tần suất cộng dồn đến hàng (m-1) và đến hàng m.

Thực hiện mô phỏng 5 lần, theo đề bài cho 12 tháng nên mỗi lần mô phỏng ta chọn 12 số ngẫu nhiên R_j liên tiếp cho 1 lần mô phỏng (ở đây chọn 12 số liên tiếp theo cột hoặc hàng) và gán cho từng tháng.

Mô phỏng lần 1: Số ngày ngừng việc do hỏng máy đột xuất (chọn 12 số liên tiếp theo cột)
+ Số	8927	gán cho tháng 1, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A1 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	9753	gán cho tháng 2, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	4109	gán cho tháng 3, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A1 xảy ra:	8	giờ ngừng việc
+ Số	2027	gán cho tháng 4, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A6 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
+ Số	0473	gán cho tháng 5, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	0	giờ ngừng việc
+ Số	2816	gán cho tháng 6, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A6 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
+ Số	0500	gán cho tháng 7, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A2 xảy ra:	0	giờ ngừng việc
+ Số	9399	gán cho tháng 8, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	2746	gán cho tháng 9, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A4 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
+ Số	9502	gán cho tháng 10, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	1550	gán cho tháng 11, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A6 xảy ra:	4	giờ ngừng việc
+ Số	6121	gán cho tháng 12, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	10	giờ ngừng việc

Mô phỏng lần 2: Số ngày ngừng việc do hỏng máy đột xuất (chọn 12 số liên tiếp theo cột)
+ Số	0845	gán cho tháng 1, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A6 xảy ra:	4	giờ ngừng việc
+ Số	4667	gán cho tháng 2, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A2 xảy ra:	8	giờ ngừng việc
+ Số	8847	gán cho tháng 3, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	2198	gán cho tháng 4, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
+ Số	9924	gán cho tháng 5, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A4 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	1084	gán cho tháng 6, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	4	giờ ngừng việc
+ Số	6800	gán cho tháng 7, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	7923	gán cho tháng 8, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	4684	gán cho tháng 9, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A4 xảy ra:	8	giờ ngừng việc
+ Số	3287	gán cho tháng 10, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
+ Số	5654	gán cho tháng 11, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A1 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	5548	gán cho tháng 12, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	10	giờ ngừng việc

Mô phỏng lần 3: Số ngày ngừng việc do hỏng máy đột xuất (chọn 12 số liên tiếp theo cột)
+ Số	4648	gán cho tháng 1, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	8	giờ ngừng việc
+ Số	7314	gán cho tháng 2, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A4 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	3904	gán cho tháng 3, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	8	giờ ngừng việc
+ Số	9812	gán cho tháng 4, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	3166	gán cho tháng 5, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A6 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
+ Số	3574	gán cho tháng 6, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A6 xảy ra:	8	giờ ngừng việc
+ Số	7682	gán cho tháng 7, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A1 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	5550	gán cho tháng 8, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	9772	gán cho tháng 9, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A4 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	8572	gán cho tháng 10, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A6 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	0544	gán cho tháng 11, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	0	giờ ngừng việc
+ Số	6496	gán cho tháng 12, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	10	giờ ngừng việc

Mô phỏng lần 4: Số ngày ngừng việc do hỏng máy đột xuất (chọn 12 số liên tiếp theo cột)
+ Số	4639	gán cho tháng 1, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A6 xảy ra:	8	giờ ngừng việc
+ Số	0304	gán cho tháng 2, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A4 xảy ra:	0	giờ ngừng việc
+ Số	6920	gán cho tháng 3, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	2450	gán cho tháng 4, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
+ Số	8630	gán cho tháng 5, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A1 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	3486	gán cho tháng 6, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	8	giờ ngừng việc
+ Số	8062	gán cho tháng 7, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A2 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	5963	gán cho tháng 8, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A6 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	0811	gán cho tháng 9, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	0	giờ ngừng việc
+ Số	7055	gán cho tháng 10, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	1252	gán cho tháng 11, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	4	giờ ngừng việc
+ Số	8683	gán cho tháng 12, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A5 xảy ra:	12	giờ ngừng việc

Mô phỏng lần 5: Số ngày ngừng việc do hỏng máy đột xuất (chọn 12 số liên tiếp theo cột)
+ Số	0195	gán cho tháng 1, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A6 xảy ra:	0	giờ ngừng việc
+ Số	0837	gán cho tháng 2, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A6 xảy ra:	4	giờ ngừng việc
+ Số	6058	gán cho tháng 3, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A6 xảy ra:	10	giờ ngừng việc
+ Số	8934	gán cho tháng 4, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	9483	gán cho tháng 5, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A2 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	8464	gán cho tháng 6, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A2 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	8917	gán cho tháng 7, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	12	giờ ngừng việc
+ Số	2649	gán cho tháng 8, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A3 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
+ Số	1443	gán cho tháng 9, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A4 xảy ra:	4	giờ ngừng việc
+ Số	1452	gán cho tháng 10, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A4 xảy ra:	4	giờ ngừng việc
+ Số	2955	gán cho tháng 11, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A4 xảy ra:	6	giờ ngừng việc
+ Số	2322	gán cho tháng 12, áp vào điều kiện (1) ta thấy hiện tượng A1 xảy ra:	6	giờ ngừng việc

Bảng 5: Kết quả 5 lần mô phỏng và xác định trị số trung bình của chỉ tiêu

Tháng Kết quả	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
MF1	12	12	8	6	0	6	0	12	6	12	4	10
MF2	4	8	12	6	12	4	10	10	8	6	10	10
MF3	8	10	8	12	6	8	10	10	12	12	0	10
MF4	8	0	10	6	12	8	10	10	0	10	4	12
MF5	0	4	10	12	12	12	12	6	4	4	6	6
Trung bình	6,4	6,8	9,6	8,4	8,4	7,6	8,4	9,6	6,0	8,8	4,8	9,6

Số giờ ngừng việc bình quân trong 1 năm do nguyên nhân máy hỏng đột ngột:

T₂= 6,4 + 6,8 + 9,6 + 8,4 + 8,4 + 7,6 + 8,4 + 9,6 + 6,0 + 8,8 + 4,8 + 9,6 = 94,4 (giờ/năm)

Theo đề bài sau khi thu số liệu mô phỏng và tính toán đã xác định được số giờ ngừng việc bình quân một năm do nguyên nhân công nhân điều khiển máy ốm đau đột xuất là 87 (giờ/năm) -> T₃= 87 (giờ/năm).

Kết luận: Vậy tổng số giờ máy ngừng việc trong năm do các nguyên nhân mưa bão, máy hỏng đột xuất, công nhân điều khiển máy ốm đột xuất là:

T = T = T₁ + T₂ + T₃ = 98,8 + 94,4 + 87 = 280,2 (h/năm) ≈ 35 ngày/năm.

Xác định số ca máy hoạt động trong năm đối với máy ủi có công suất 100CV

Số ca máy hoạt động trong năm đối với máy ủi xác định theo công thức sau:

N_CMĐM = N_đm x (1+K_ca2 + K_ca3)

Trong đó: K_ca2 = 0,35

K_ca3 = 0,1

N_đm: Số ngày làm việc thực tế của máy ủi

N_đm = 365- (N_nvnn + N_ncđ+ N_scbd + N_dc)

Trong đó:

N_nvnn: Số ngày ngừng việc ngẫu nhiên do nguyên nhân mưa bão, máy hỏng đột xuất và công nhân điều khiển máy bị ốm đột xuất.

Theo tính toán ở phần trên N_nvnn = T/8= 280,2/8 ≈ 35 (ngày/năm)

N_ncđ: Số ngày nghỉ theo chế độ trong năm (Tết, lễ, Chủ nhật) theo quy định của Luật Lao động Nước Cộng hòa Xã hội Chủ nghĩa Viêt Nam (Bộ luật Lao động số 10/2012/QH13 thông qua ngày 18/6/2012 và có hiệu lực kể từ ngày 1/5/2013)

Ngày chủ nhật: 52 ngày (tương ứng với 52 tuần trong năm).
Tết dương lịch (1/1 dương lịch): nghỉ 01 ngày.
Tết âm lịch nghỉ 05 ngày
Ngày Giỗ Tô Hùng Vương (10/3 âm lịch): nghỉ 01 ngày.
Ngày Giải phòng hoàn toàn miền Nam (30/4): 01 ngày.
Ngày quốc tế lao động (1/5): 01 ngày.
Ngày Quốc khánh (2/9): 01 ngày.

Vậy tổng số ngày nghỉ chế độ theo quy định của Luật lao động:

N_ncđ = 52 + 1+ 5 + 1 + 1 + 1 + 1 = 62 (ngày/năm)

N_scbd: Số ngày nghỉ để sửa chữa bảo dưỡng bình quân định kỳ hàng năm. Theo đề bài N_scbd= 40 ngày/năm.

N_dc: Số ngày máy ngừng việc bình quân trong năm để di chuyển giữa các công trường. Theo đề bài N_dc= 12 ngày/năm.

Vậy số ngày làm việc thực tế của máy ủi:

N_đm = 365 – (35 + 62 + 40 + 12) = 216 (ngày/năm)

Vậy số ca máy hoạt động trong năm:

N_CMĐM = 216 x (1 + 0,35 + 0,1) = 313,2 ≈ 313 (ca/năm).

Kết luận: Số ca máy hoạt động trong năm đối với máy ủi có công suất 100CV là 313 ca/năm.

T?i xu?ng tài li?u h?c t?p PDF mi?n phí

[sociallocker id=”19555″] T?i Xu?ng T?i Ðây [/sociallocker]

March 31, 2019

Đề cương báo cáo thực tập Tiền lương và các khoản trích theo lương tại Cty CP Chuyển Phát Nhanh Muôn Phương
Đề cương báo cáo thực tập Tiền lương và các khoản trích theo lương tại Cty CP Chuyển Phát Nhanh Muôn Phương

Mọi ý kiến đóng góp xin gửi vào hòm thư: [email protected]

Tổng hợp các đề cương đại học hiện có của Đại Học Hàng Hải: Đề Cương VIMARU

Kéo xuống để Tải ngay đề cương bản PDF đầy đủ: Sau “mục lục” và “bản xem trước”

(Nếu là đề cương nhiều công thức nên mọi người nên tải về để xem tránh mất công thức)

Đề cương liên quan:ĐỀ CƯƠNG ÔN THI LỊCH SỬ ĐẢNG

[toc]

[pdfviewer width=”800px” height=”1000px” beta=”true/false”]http://hotroontap.com/wp-content/uploads/2019/03/%C4%90%E1%BB%81-c%C6%B0%C6%A1ng-b%C3%A1o-c%C3%A1o-th%E1%BB%B1c-t%E1%BA%ADp-Ti%E1%BB%81n-l%C6%B0%C6%A1ng-v%C3%A0-c%C3%A1c-kho%E1%BA%A3n-tr%C3%ADch-theo-l%C6%B0%C6%A1ng-t%E1%BA%A1i-Cty-CP-Chuy%E1%BB%83n-Ph%C3%A1t-Nhanh-Mu%C3%B4n-Ph%C6%B0%C6%A1ng.pdf[/pdfviewer]

Tải ngay đề cương bản PDF tại đây: Đề cương báo cáo thực tập Tiền lương và các khoản trích theo lương tại Cty CP Chuyển Phát Nhanh Muôn Phương

ĐỀ CƯƠNG BÁO CÁO THỰC TẬP

ĐỀ TÀI TIỀN LƯƠNG VÀ CÁC KHOẢN TRÍCH THEO LƯƠNG TẠI

CÔNG TY CỔ PHẦN CHUYỂN PHÁT NHANH MUÔN PHƯƠNG

&

Chương 1:Giới thiệu khái quát về công ty cổ phần chuyển phát nhanh Muôn Phương
- Lịch sử hình thành và phát triển
- Chức năng và nhiệm vụ của công ty
- Đặc điểm sản xuất kinh doanh
- Cơ cấu tổ chức quản lý của công ty
1.4.1 Sơ đồ tổ chức

1.4.2 Chức năng,nhiệm vụ của từng phòng ban
- Tình hình kinh doanh trong giai đoạn hiện nay
1.5.1 Thuận lợi

1.5.2 khó khăn

Chương 2: Giới thiệu về tổ chức công tác kế toán tại công ty:

2.1 cơ cấu tổ chức bộ máy kế toán

2.1.1 sơ đồ tổ chức bộ máy

2.1.2 chức năng,nhiệm vụ của từng phần hành

2.2 Tổ chức vận dụng chế độ kế toán tại công ty

2.2.1 tổ chức vận dụng hệ thống chứng từ kế toán

2.2.2 tổ chức vận dụng hệ thống sổ kế toán,hình thức kế toán

2.3 Áp dụng phương tiện kỹ thuật vào công tác kế toán

Chương 3: Thực trạng kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại công ty chuyển phát nhanh Muôn Phương

3.1 Kế toán tiền lương tại công ty:

3.1.1 Những vấn đề chung

3.1.2 Chứng từ sử dụng

3.1.3 Sổ kế toán

3.1.4 Tài khoản sử dụng

3.1.5 Phương pháp hoạch toán

3.1.6 Ví dụ minh họa

3.2 Kế toán các khoản trích theo lương tại công ty

3.2.1 Những vấn đề chung

3.2.2 Chứng từ sử dụng

3.2.3 Tài khoản sử dụng

3.2.4 Sổ kế toán

3.2.5 Phương pháp hoạch toán

3.2.6 Sơ đồ hoạch toán

Chương 4: Nhận xét –Kiến nghị

4.1 Nhận xét

4.1.1 Ưu điểm

4.1.2 Nhược điểm

4.2 Một số kiến nghị

4.3 Kết thúc

4.4 Tài liệu tham khảo

4.5 Phụ lục

GVHD: TRẦN HỒNG VÂN

Sinh viên:CHUNG THỊ MẠO

Lớp:08TKT1

Tải xuống tài liệu học tập PDF miễn phí

Tải Xuống Tại Đây
March 31, 2019
ĐỀ CƯƠNG ÔN THI LỊCH SỬ ĐẢNG
ĐỀ CƯƠNG ÔN THI LỊCH SỬ ĐẢNG

Mọi ý kiến đóng góp xin gửi vào hòm thư: [email protected]

Tổng hợp các đề cương đại học hiện có của Đại Học Hàng Hải: Đề Cương VIMARU

Kéo xuống để Tải ngay đề cương bản PDF đầy đủ: Sau “mục lục” và “bản xem trước”

(Nếu là đề cương nhiều công thức nên mọi người nên tải về để xem tránh mất công thức)

Đề cương liên quan:NGÂN HÀNG CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM MICROSOFT EXCEL

[toc]

[pdfviewer width=”800px” height=”1000px” beta=”true/false”]http://hotroontap.com/wp-content/uploads/2019/03/%C4%90%E1%BB%80-C%C6%AF%C6%A0NG-%C3%94N-THI-L%E1%BB%8ACH-S%E1%BB%AC-%C4%90%E1%BA%A2NG.pdf[/pdfviewer]

Tải ngay đề cương bản PDF tại đây: ĐỀ CƯƠNG ÔN THI LỊCH SỬ ĐẢNG

ĐỀ CƯƠNG ÔN THI LỊCH SỬ ĐẢNG

Câu hỏi 1 : Vai trò của lãnh tụ Nguyễn Ái Quốc trong việc chuẩn bị về chính trị tư tưởng và tổ chức để thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam.

Trả lời:

*. Chuẩn bị về mặt tư tương chính trị:

+ tố cáo tội ác của thực dân pháp đối với nhấn dân các nước thuộc địa.

Ngươi viết nhiều bài đăng trên các báo : “Người cùng khổ”,”đời sống công nhân”,”Nhân đạo”,tạp chí”Cộng sản”,”thư tín Quốc tế”, đặc biệt là năm 1925 Người viết tác phẩm “Bản án chế độ thực dân Pháp ”đã gây tiếng vang và ảnh hưởng lớn đến các phong trào yêu nước trong nước và các nước thuộc địa….

Trong nội dung của các bài báo ,các tác phẩm người đều lên án chủ nghĩ thực dân , vạch trần bản chất xâm lược phản động , bóc lột ,đàn áp tàn bạo của chúng .Ngưoif tố cáo đanh thép trước thế giới và nhân dan pháp tội ác tày trời của thực dân pháp với các nước thuộc địa và thức tỉnh long yêu nước , ý chí phản kháng của các dân tộc thuộc địa.

+ Phác thảo đường nối cứu nước(thể hiện tập trung trong các tác phẩm “Đường cách mệnh”)nội dung cơ bản của tác phẩm là :

-đi sâu vạch rõ bản chất phản đọng của chủ nghĩ thực dân.Chủ nghĩa thực dân là kẻ thù chung của các dân tộc thuộc địa ,của giai cấp công nhân và nhân dân lao động trên thế giới, là kẻ thù trực tiếp và nguy hại nhất của nhân dân các nước thuộc địa…

-con đường đi lên của cách mạng việt nam là cuộc cách mang giải phóng dân tộc tiến lên làm cuộc cách mạng XHCN đi lên CNXH .Hai giai đoạn cach mạng này có quan hệ mật thiết tác động qua lại lẫn nhau

-mối quan hệ giữa cách mạng chinh quốc và cách mang thuộc địa có mối quan hệ khăng khít với nhau.Phải thực hieenj sự lien minh chiến đấu giữa các lực lượng cách mạng ở thuộc địa và chính quốc.Đặc biệt người chỉ rõ cách mạng thuộc dịa có tinh chủ động , độc lập có thể dành độc lập trước cách mạng chinh quốc góp phần đẩy mạnh cách mạng chinh quốc

-về lục lượng cách mạng: công nông là chủ ,là gốc của cách mạng còn người học trò nhà buôn nhỏ điền chủ nhỏ là bầu bạn của công nông.Cách mạng là việc chung của dân chúng chứ không phải là việc của một hai người

-mục tiêu cách mạng:Quyền lực thuộc về nhan dân

-về đoàn kết quốc tế : đặt cách mạng VN là một bộ phận của cách mạng trên thế giới, phải thực hiện sự lien minh ,đoàn kết vói các lực lượng cách mạng thế giới

-về đảng tác phẩm nhấn mạnh các cách mạng muốn thắng lợi trước hết phải có đảng cộng sẩn lãnh đạo lấy chủ nghĩa Mác Lênin làm tư tưởng và vận dụng học thuyết đó vào VN

Đó là những hoạt động chính trị và những tư tưởng chủ yếu của Nguyễn Ái Quốc truyền bá vào VN đầu thế kỉ 20, hướng cho phong trào giải phóng dân tộc theo cách mạng vô sản , dẫn đên sự ra đời của đảng cộng sản VN

*/Chuẩn bị về mặt tổ chức :

+năm 1921 NAQ cùng một số nhà cách mạng ở các nước thuộc địa Pháp lập ra hội lien hiệp các dân tộc thuộc địa ,nhăm tập hợp các lực lượng chống CN thực dân

+nam 1924 NAQ tới Quảng Châu-Trung Quốc cugnf với nhưng nhà lãnh đạo cách mạng các nước Trung Quốc Triều Tiên,Ấn Độ,Thái Lan,Indonexia…thành lập hội liên hiệp các dân tộc bị áp bức ở Á đông

+6-1925 NAQ thành lập hội VN cách mạng thanh niên để huấn luyện cán bộ trực tiếp truyền bá chủ nghĩa Mác Lênin vào phong trào công nhân , phong trào yêu nước ỏ Việt nam.Đây là tổ chức tiền thân của đảng .

Hội Vn cách mạng thanh niên và tác phẩm “Đương cách mệnh” đã trực tiếp chuẩn bị về chính trị ,tư tưởng và tỏ chức cho việc thanh lập chính đảng vô sản ở VN dân đến sự ra đời của các tổ chức cộng sản ở VN :

Đông dương CS đảng (6-1929),A Nam CS đảng (7-1929), Đông Dương CS Liên Đoàn (1-1930).Từ ngày 3-7/2/1930 hội nghị hợp nhất các tổ chức cộng sản đã họp ở Cửu Long –Hương Cảng –Trung Quốc dưới sụ chủ trì của NAQ đã nhất trí thành lập đảng cộng sản VN .Hội nghị thong qua chính cương vắn tắt ,sách lược vắn tắt , điều lệ vắn tắt của đảng và lời kêu gọi của NAQ nhân dịp thành lập đảng các văn kiện quan trọng của đảng được hội nghị thông qua cuơng lĩnh đầu tiên của đảng ta

3.Ý nghĩa của sự ra đời của đảng

+đảng ra đời đánh dấu bước ngoặt vĩ đại của lich sử cách mạng nước ta chấm dứt thời kỳ khủng hoảng về đường lối cứu nước trong những năm đầu thế kỷ 20 đồng khẳng định vị trí lãnh đạo của giai cấp công nhân VN

+ Đảng ra đời là kết quả tất yếu khách quan phù hợp với xu thế thời đại

+đảng ra đời là sự kiện có ý nghĩa quyết định với toàn bộ quá trình phát triển của cách mạng VN. Đây chính là điều kiện cơ bản quyết định mọi thắng lợi của cách mạng VN .

+Đảng ra đời mở ra thời kỳ mới cho sự phát triển của dân tộc –thời kỳ độc lập dân tộc dân chủ gắn liền với CNXH .Đảng ra đòi trở thành ngọn cờ đoàn kết các yếu tố giai cấp dân tộc quốc tế tạo ra sức mạnh tổng hợp của cách mạng giành thắng lợi.

Câu2: Trình bày nội sung cơ bản của chính cương vắn tắt và sách lược vắn tắt của Đảng do lãnh tụ Nguyễn Ái Quốc soạn thảo và đc hội nghị thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam ngày 3-2-1930 thông qua
1. Hoàn cảnh lịch sử
hội nghị thành lập Đảng (từ ngày 3 đến ngày 7-2-1930) họp ở bán đảo Cửu Long (Hương Cảng- Trung Quốc ). Dưới sự chủ trì cảu Nguyễn Ái Quốc, Hội nghị nhất trí hợp nhất các tổ chức cộng sản thành một Đảng Cộng sản duy nhất lấy tên là Đảng Cộng sản Việt Nam, thông qua một số văn kiện quan trọng, trong đó có Chính cương vắn tắt, Sách lược vắn tắt cảu Đảng do nguyễn ái quốc khởi thảo.
1. nội dung cơ bản của Chính cương vắn tắt và sách lược vắn tắt
Chính cương vắn tắt, sách lược vắn tắt đã vạch ra những nội dung cơ bản của đường lối cách mạng Việt Nam

Đó là:

-chủ trương làm tư sản dân quyền cách mạng và thổ địa cách mạng để di tới xã hội cộng sản. đây là cuộc cách mạng giải phóng dân tộc thuộc phạm trù cách mạng vô sản bao gồm ba nội dung gắn bó với nhau: dân tộc, dân chủ và chủ nghĩa xã hội

-trong giai đoạn thực hiện chiến lược cách mạng tư sản dân quyền và cách mạng thổ địa, nhiệm vụ của cách mạng về các phương diện chính trị, kinh tế, xã hội là:

+ về chính trị: đánh đổ đế quốc chủ nghĩa Pháp và bọn phong kiến, làm cho nước việt nam hoàn toàn độc lập; dựng ra Chính phủ công, nông, binh; tổ chức ra quân đội công-nông.

+ về kinh tế: thủ tiêu hết các thứ quốc trái, thu hết sản nghiệp lớn (như công nghiệp, vận tải, ngân hàng…) của tư bản đế quốc chủ nghĩa Pháp để giao cho Chính phủ công, nông, binh. Thu hết ruộng đất của đế quốc chủ nghĩa làm của công và chia cho dân cày nghèo. Miễn thuế cho dân nghèo; mở mang công nghiệp và nông nghiệp; thi hành luật: ngày làm 8 giờ.

+ về phương diện xã hội: dân chúng đc tự do, nam nữ bình quyền, phổ thông giáo dục theo hướng công nông hóa.

-về giai cấp lãnh đạo và lực lượng cách mạng:

1.Đảng là đội tiên phong của vô sản giai cấp phải thu phục cho đc đại bộ phận giai cấp mình, phải làm cho giao cấp mình lãnh đạo đc dân chúng.

-đảng phải thu phục cho đc đại đa số dân cày và phải dựa vào hạng dân cày nghèo làm thổ địa cách mạng đánh gục bọn đại địa chủ và phong kiến.

-đảng phải làm cho các đoàn thể thợ thuyền và dân cày (công hội, hợp tác xã) khỏi ở dưới quyền lực và ảnh hưởng của bọn tư sản quốc gia.

-đảng phải hết sức liên lạc với tiểu tư sản, trí thức trung nông, Thanh niên, Tân việt… để kéo họ đứng trung lập. Bộ phận nào đã ra mặt phản cách mạng (đảng lập hiến…) thì phải đánh đổ.

-trong khi liên lạc với các giai cấp, phải rất cẩn thận, không khi nào nhượng bộ chút lợi ích gì của công nông mà đi vào đường lối thỏa hiệp

Như vậy, lực lựợng cách mạng bao gồm các giai cấp và tầng lớp như công nhân, nông dân, tiểu tư sản, trí thức, tư sản dân tộc và các các nhân yêu nước thuộc tầng lớp địa chủ vừa và nhỏ, trong đó giai cấp công nhân là giai cấp lãnh đạo cách mạng.

Về đoàn kết quốc tế:

Đoàn kết chặt chẽ với các dân tộc bị áp bức và giai cấp vô sản trên thế giới, nhất là giai cấp vô sản Pháp.

Chính cương vắn tắt, Sách lược vắn tắt đã phát triển thêm một số luận điểm quan trọng trong tác phẩm Đường cách mệnh như tính chất Đảng chia ruộng đất cuả đề quốc và địa chủ, phản cách mạng cho nông dân nghèo, lợi dụng mâu thuẫn có nguyên tắc… Cương lĩnh chính trị của Đảng ra đời sau. Nghị quyết Đại hội quốc tế cộng sản lần thứ XI khoảng một năm rưỡi, đồng thời đã không chịu ảnh hưởng một số quan điểm “tả” của quốc tế cộng sản.

3.ý nghĩa lịch sử

Chính cương vắn tắt, Sách lược vắn tắt do nguyễn ái quốc khởi thảo là cương lĩnh cách mạng đầu tiên của Đảng cộng sản viêt nam, đó là một cương lĩnh cách mạng giải phóng dân tộc đúng đắn và sáng tạo, phù hợp với xu thế phát triển của thời đại mới. Độc lập, tự do gắn liền với định hướng tiến lên chủ nghĩa xã hội là tư tương cốt lõi của Cương lĩnh này.

Câu 3: Phân tích ND chủ trương điều chỉnh chiến lược Cách mạng của ĐCS Đông Dương khi chiến tranh thế giới thứ 2 bùng nổ.

Hoàn cảnh lịch sử :

Cuộc khủng hoảng kinh tế thế giới năm 1929-1923 đã đẩy mâu thuẫn vôn có của chủ nghĩa TB lên cao và sâu sắc .Chủ nghĩa phát xít ra đời và thống trị ở Đức Ý Nhật, nó xóa bỏ mọi quyền tự do dân chủ, tiến hành khủng bố khơi ngòi chiến tranh thế giới. Chủ nghĩa phát xít trở thành thảm họa cho nhân loại .

Yêu cầu bức thiết của nhân loại là chống phát xít, chống chiến tranh bảo vệ hòa bình.

Tháng 7-1935 quốc tế cộng sản tiến hành đại hội lần thứ 7 tại Matcova,đại hội phân tích âm mưu thủ đoạn của chủ nghĩa phát xít và nguy cơ phát xít đối với cách mạng thế giới vạch rõ kẻ thù của nhân dân thế giới lúc này không phải chủ nghĩa đế quốc hay chủ nghĩa tư bản nói chung mà là chủ nghĩa phát xít

Nhiệm vụ trước mắt của công nhân quốc tế là đấu tranh chống chủ nghĩa phát xít và chiến tranh đế quốc giành dân chủ hòa bình, bảo vệ Liên Xô để thực hiện nhiệm vụ trên giai cấp công nhân quốc tế phải thống nhất hành động phải thành lập mặt trận nhân dân rộng rãi chống chủ nghĩa phát xít, đối với các nước nửa thuộc địa vấn đề mặt trận dân tộc thống nhất chống đế quốc có tầm quan trọng đặc biệt.

*Sự chuyển hướng chỉ đạo chiến lược của đảng CSĐôngDương

Những biến đổi của tình hình trong nước đặt đảng cộng sản đông dương trước yêu cầu mới tháng 7 năm 1936 hội nghị ban chấp hành trung ương đảng họp tại Thượng Hải, Trung Quốc do đồng chí Lê Hồng Phong chủ trì.

Căn cứ vào tình hình thế giới, trong nước, nắm vững tư tưởng chỉ đạo của quốc tế Cộng Sản, hội nghị đã kịp thời chuyển hướng chỉ đạo chiến lược .

Hội nghị khẳng định : Chống đế quốc , chống phong kiến , giành độc lập dân tộc và ruộng đất cho dân cày là mục tiêu không thay đổi. Song mục tiêu, nhiệm vụ trực tiếp trước mắt là đấu tranh chống bọn phản động thuộc địa, chống phát xit và chiến tranh, đòi tự do, dân chủ cơm áo hòa bình .

Hội nghị quyết định thành lập mặt trận nhân dân phản đế Đông Dương bao gồm các giai cấp, các lực lượng cách mạng, các đảng phái, các xu hướng chính trị và tín ngưỡng tôn giáo khác nhau đấu tranh đòi những điều dân chủ đơn sơ.

Trong khi nhấn mạnh công tác xây dựng Đảng: Đề cao hoạt động bí mật của Đảng; thu nạp Đảng viên và củng cố hàng ngũ của đảng.

Hội nghị chủ trương thay đổi hình thức tổ chức và phương pháp đấu tranh, tận dụng điều kiện hợp pháp công khai, nửa hợp pháp nửa công khai để tổ chức và hoạt động.

Hội nghị đánh dấu bước trưởng thành mới của Đảng ta giải quyết đúng đắn mối quan hệ giữa mục tiêu chiến lược với mục tiêu cụ thể, trước mắt, mối quan hệ giữa củng cố khối liên minh công nông và mở rộng mặt trận giữa cách mạng Đông Dương và cách mạng thế giới.

Thực hiện chủ trương, chính sách mới, Đảng đã nhanh chóng phát động được một phong trào cách mạng sôi nổi, thu nhiều thắng lợi có ý nghĩa to lớn. Thành quả nổi bật nhất là đã xây dựng được đội quân chính trị của hàng triệu quần chúng trong cao trào cách mạng 1936-1939, tạo nền tảng cho thắng lợi tiếp theo .

Câu 4: Nguyên nhân thắng lợi, ý nghĩa lịch sử và bài học kinh nghiệm của Cách mạng tháng Tám 1945.

Trả lời:
1. nguyên nhân thắng lợi.
Thắng lợi của cách mạng tháng tám là kết quả tổng hợp của những nhân tố bên trong và nhân tố bên ngòai, là kết quả sự lãnh đạo đúng đắn của đảng ta và lãnh tụ Hồ Chí Minh kết hợp với trí sáng tạo, tinh thần dũng cảm và sức mạnh đầu tranh của nhân dân ta, là kết quả cảu ba cao trào cách mạng 1930-1931, 1936-1939, 1939-1945; sự lãnh đạo cuả đảng là nhân tố quyết định thắng lợi của cách mạng tháng 8.

-thắng lợi của cách mạng t8 là thắng lợi của đường lối giương cao ngọn cờ độc lập dân tộc và chủ nghĩa xã hội, kết hợp đúng đắn hai nhiệm vụ chống đế quốc và chống phong kiến, trong đó nhiệm vụ chống đế quốc là chủ yếu nhất, nhiệm vụ chống phong kiến phải phục tùng nhiệm vụ chống đế quốc, phải thực hiện từng bước với khẩu hiệu thích hợp, sự chỉ đạo chiến lược tài tình cuả đảng đánh dấu bước trưởng thành của đảng ta.

-Thắng lợi cảu cmt8 chủ yếu và trước hết là thắng lợi cuả đaọ quân chủ lực cách mạng là công nhân và nông dân- thành phần chiếm số đông nhất của dân tộc, lực lượng hăng hái và triệt để nhất có tác dụng quyết định, thành công của cmt8. cmt8 là sự nổi dậy đồng loạt của nhân dân trong cả nước.

-Thắng lợi của cmt8 còn là thắng lợi của chủ trương lợi dụng những mâu thuẫn trong hàng ngũ kẻ thù, mâu thuẫn giữa chủ nghĩa đế quốc và thế lực địa chủ phong kiến, mâu thuẫn trong hàng ngũ ngụy quyền, các hạng tay sai của Pháp và của Nhật.

-Kiên quyết dùng bạo lực cách mạng và biết sử dụng bạo lực cm một cách thích hợp để đập tan bộ máy nhà nước cũ, lập ra bộ máy nhà nước của nhân dan.

-Thắg lợi của cmt8 là thắng lợi cuả nghệ thuật khởi nghĩa, nghệ thuật chọn đúng thời cơ.

-Thắng lợi của cmt8 là thắng lợi của việc xây dựng một đảng Mac-Lenin có đường lối đúng đắn, bảo đảm thông suốt và quán triệt đường lối đó trong thực tiễn chuẩn bị khởi nghĩa và khởi nghĩa, làm cho tổ chức đảng có chất lượng cao, tinh gọn, trong sạch, vững mạnh và ăn sâu bám rễ trong quần chúng.

2.Ý nghĩa lịch sử

-Cmt8 là bước nhảy vọt vĩ đại đánh dấu một cuộc biến đổi cực kỳ to lớn trong lịch sử tiến hóa của dân tộc ta. Nó đập tan sự thống trị của thực dân trong 87 năm, kể từ khi thực dân Pháp nổ súng xâm lược nước ta.

-Cmt8 năm 1945 thắng lợi là một trong những bước ngoặt vĩ đại nhất trong lịch sử dân tộc. Dân tộc Việt Nam bước vào kỷ nguyên mới: kỷ nguyên độc lập dân tộc và chủ nghĩa xã hội. Nhân dân ta từ người nô lệ trỏ thành ng` chủ đất nước, làm chủ vận mệnh của mình. Nước ta từ một nước thuộc địa, nửa phong kiến trở thành một nứơc độc lập, một nước dân chủ nhân dân đầu tiên ở Đông Nam Á.

-Cmt8 thắng lợi đã sáng tạo ra những kinh nghiệm lịch sử góp phần xây dựng kho tàng lý luận về Cách mạng dân tộc dân chủ nhân dân ở một nước thuộc địa, nửa phong kiến, đồng thời để lại nhiều kinh nghiệm quý báu cuộc kháng chiến lâu dài chống Pháp, chống Mỹ.

-Cmt8 đã chọc thủng khâu yếu nhất trong hệ thống thuộc địa của chủ nghĩa đề quốc, mở ra thời kỳ suy sụp, tan rã của chủ nghĩa thực dân cũ trên toàn thế giới.

+ Nói về ý nghĩa lịch sử vĩ đại của CMT8 năm 1945, Chủ tịch Hồ Chí Minh viết: “Chẳng những giai cấp lao động và nhân dân Việt Nam ta có thể tự hào, mà giai cấp lao động và những dân tộc bị áp bức nơi khác cũng có tự hào rằng: lần này là lần đầu tiên trong lịch sử cách mạng của các dân tộc thuộc địa và nửa thuộc địa, một đảng mới 15 tuổi đã lãnh đạo CM thành công, đã nắm chính quyền toàn quốc”.

2.Bài học kinh nghiệm

Kinh nghiệm của CMT8 rất phong phú, dưới đây là một số bài học chủ yêu:

-giương cao ngọn cờ độc lập dân tộc, kết hợp đúng đắn hai nhiệm vụ chống đế quốc và chống phong kiến, trong đó nhiệm vụ chống đế quốc là chủ yếu, nhiệm vụ chống phong kiến phải phục tùng nhiệm vụ chống đế quốc, phải thực hiện từng bước với những khẩu hiệu thích hợp.

-xây dựng khối liên minh công-nông-trí thức vững chắc làm cơ sở để xây dựng và mở rộng mặt trận dân tộc thống nhất, đã tạo ra sức mạnh áp đảo, tòan dân nổi dậy trong CMT8, làm tê liệt sức đề kháng của kẻ thù

-lợi dụng mâu thuẫn trong hàng ngũ kẻ thù: mâu thuẫn giữa chủ nghĩa đế quốc và chủ nghĩa đế quốc phát xít, mâu thuẫn giữa chủ nghĩa đế quốc và thế lực địa chủ phong kiến, mâu thuẫn trong hàng ngũ ngụy quyền và các hàng ngũ tay sai của Pháp và của Nhật. Kết quả của việc lợi dụng đó đã làm cô lập cao độ được bọn đế quốc phát xít và bọn tay sai phản động, tranh thủ hoặc trung lập những phần tử lừng chừng, làm cho cách mạng có thêm lực lượng dự bị hùng hậu đông đảo, làm cho CMT8 giành thắng lợi nhanh gọn, ít đổ máu, giảm bớt được những trở ngại hy sinh ko cần thiết.

-Kiên quyết dùng bạo lực cách mạng và biết sử dụng bạo lực cách mạng một cách thích hợp để đập tan bộ máy nhà nước cũ, lập ra bộ máy nhà nước của dân, do dân và vì dân.

Ngay từ khi ra đời , Đảng đã khẳng định con đường duy nhất để đánh đổ chính quyền của đế quốc và phong kiến là con đường bạo lực cách mạng. Bạo lực của CMT8 được sử dụng một cách thích hợp ở chỗ: kết hợp chặt chẽ lực lượng chính trị với lực lương vũ trang, kết hợp nổi dậy của quần chúng với tiến công của lực lượng vũ trang cách mạng ở cả nông thôn lẫn thành thị, trong đó đòn quyết định là các cuộc nổi dậy ở Hà Nội, Huế, và Sài Gòn: kết hợp chặt chẽ đấu tranh chính trị với đấu tranh kinh tế và chính trị, hợp pháp, nửa hợp pháp và không hợp pháp của quần chúng, từ thấp đến cao, từ một vài địa phương lan ra cả nước, từ khởi nghĩa từng phần tiến lên tổng khởi nghĩa, dần dần làm biến đổi lực lượng so sánh giữa ta và địch, tạo ra ưu thế áp đảo, đập tan bộ máy nhà nước của giai cấp thống trị.

-Nắm thời cơ, chớp đúng thời cơ được coi là nghệ thuật lãnh đạo CMT8, dự đoán thời cơ đúng, xây dựng lực lượng có hiệu quả, hành động mau lẹ kịp thời, kiên quyết và khôn khéo khi thời cơ xuất hiện

xây dựng đảng Mác_lênin vững mạnh, thống nhất ý chí hành động, trung thành vô hạn với dân tộc và giai cấp.

Câu 5:Trình bày nội dung cơ bản của đường lối cách mạng dân tộc, dân chủ nhân dân do Đại hội đại biểu toàn quốc lần thứ II (2-1951) của Đảng Lao Động Việt Nam đã xác định.

Trả Lời:

Hoàn cảnh lịch sử: (thêm vào cho chắc)

a)Hoàn cảnh thế giới:

Sự ra đời cảu các nước xã hội chủ nghĩa chiếm 1/3 dân số và 1/4 đất đai trên thế giới đã tạo ra một thế rất vững chắc, một lực lượng hùng hậu, ảnh hưởng mạnh mẽ đến sự phát triển của cách mạng nước ta.

b)Tình hình trong nước:

Sau cách mạng tháng Tám năm 1945, Nhà nước dân chủ nhân dân ra đời, Đảng lãnh đạo nhân dân tiến hành cuộc kháng chiến chông thực dân Pháp và can thiệp Mỹ giành những thắng lợi vang dội… Yêu cầu mới của cuộc kháng chiến đặt ra cho Đảng ta nhiều nhiệm vụ nặng nề, đòi hỏi Đảng trở lại hoạt động công khai để đẩy cuộc kháng chiến mau đến thắng lợi.

Trong bối cảnh lịch sử đó, Đại hội đại biểu toàn quốc lần thứ II của Đảng Cộng Sản Đông Dương được triệu tập. Đại hội được tổ chức tại xã Vinh Quang, huyện Chiêm Hóa, tỉnh Tuyên Quang từ ngày 11 đến 19-2-1951. Tham dự Đại hội có 158 đại biểu chính thức, 53 đại biểu dự khuyết, thay mặt cho 766.349 đảng viên.

Nội dung cơ bản của đường lối cách mạng Việt Nam:

-Đại hội đại biểu toàn quốc lần thứ II của Đảng đã quyết định tách ba đảng bộ Đảng Cộng sản ở ba nược Việt Nam, Lòa và Campuchia để lập ra ở mỗi nuốc một đảng cách mạng riêng, có cương lĩnh đường lối cách mạng riêng thích hợp với đặc điểm phát triển của từng dân tộc.

-Xác định đối tượng của cách mạng Việt Nam là chủ nghĩa đế quốc xâm lược, cụ thể lúc này là đế quốc Pháp và bọ can thiệp Mỹ, bọn phong kiến phản động. Kẻ thù chính là chủ nghĩa đế quốc xâm lược.

-Nhiệm vụ cơ bản của cách mạng Việt Nam là đánh đuổi bọn đế quốc xâm lược, giành độc lập và thống nhất thật sự cho dân tộc, xóa bỏ những di tích phong kiến và nửa phong kiến, làm cho người cày có ruộng, phát triển chế độ dân chủ nhân đân, tạo cơ sở cho chủ nghía xã hội.

-Ba nhiệm vụ trên có quan hệ khăng khít với nhau, song nhiệm vụ chính trước mắt là hoàn thành giải phóng dân tộc. Lúc này phải tập trung lực lượng vào cuộc kháng chiến để hoàn thành nhiệm vụ giải phóng dân tộc.

-Động lực của cách mạng dân tộc dân chủ nhân dân ở Việt Nam là giai cấp công nhân, giai cấp nông dân, giai cấp tiểu tư sản thành thị, tiểu tư sản trí thức, tiểu tư sản dân tộc, nhân sĩ yêu nước tiến bộ. Nền tảng là khối liên minh công nông và lao động trí thức. Người lãnh đạo cách mạng là giai cấp nông dân.

-Giải quyết những nhiệm vụ cơ bản và sắp xếp lực lượng cách mạng như trên, cách mạng Việt Nam trong giai đoạn này là một cuộc cách mạng giải phóng dân tộc đân chủ nhân dân. Cách mạng dân tộc dân chủ nhân dân Việt Nam dưới sự lãnh đạo của giai cấp công nhân, thông qua Đảng Lao động Việt Nam, nhất định sẽ tiên lên chủ nghĩa xã hội.

-Cùng với các văn kiện đã thông qua tại Đại hội, “Chính cương Đảng Lao động Việt Nam” thể hiện sự hoàn chỉnh thêm một bước đường lối cách mạng dân tộc dân chủ nhân dân được vạch ra trong Cương lĩnh cách mạng đầu tiên của Đảng, đường lối đó soi đường dẫn đến thắng lợi của cuộc kháng chiến chống thực dân Pháp và can thiệp Mỹ.

Câu 6:Ý nghĩa lịch sử, nguyên nhân thắng lợi, bài học kinh nghiệm của kháng chiến chống thực dân Pháp xâm lược và can thiệp Mỹ (1946-1954).

Trả Lời:

Cuộc kháng chiến chống thực dân Pháp xâm lược và can thiệp Mỹ (1944-1954) là cuộc chiến tranh cách mạng giải phóng dân tộc. Thắng lợi của cuộc kháng chiến đó vừa có ý nghĩa dân tộc, vừa có ý nghĩa quốc tế sâu sắc.

Ý nghĩa lịch sử:

-Thắng lợi của cuộc kháng chiến bảo vệ và phát triển thành quả của Cách mạng Tháng Tám 1945, chấm dứt ách thống trị của bọn thực dân Pháp trong gần một thế kỷ trên đất nước ta, giải phóng hoàn toàn miền Bắc, hoàn thành cách mang dân tộc dân chủ nhân dân trên một nửa đất nước. Cách mạng Việt Nam đã chuyển sang một giai đoạn mới: giai đoạn tiến hành cách mạng xã hội chủ nghĩa ở miền Bắc và cách mạng dân tộc dân chủ nhân dân ở miền Nam, hoàn thành thống nhất nước nhà.

-Thắng lợi đố đã cổ vũ mạng mẽ các dân tộc bị nô dịch vùng lên chống chủ nghĩa đế quốc, chống chủ nghĩa thực dân, vì độc lập tự do và dân chủ tiến bộ, báo hiệu một thời kỳ sụp đổ từng mảng của hệ thống thuộc địa của chủ nghĩa thực dân, góp phần tích cực vào tiến trình phát triển của cách mạng thế giới.

Nguyên nhân thắng lợi:

Cuộc kháng chiến của nhân dân ta chống thực dân Pháp và can thiệp Mỹ giành được thắng lợi là do các nhân tố cơ bản sau:

-Có sự lãnh đạo của Đảng với đường lối chính trị và quân sự đúng đắn, có khối đoàn kết nhất trí của toàn dân, có mói liên hệ mật thiết giữa Đảng với quần chúng. Các đảng viên của Đảng đã xung phong gương mẫu, dũng cảm đi đầu trong cuộc kháng chiến.

-Có sự đoàn kết chiến đâu toàn dân được tổ chức, tập hợp trong Mặt trận dân tộc rộng rãi – Mặt trận Liên – Việt, dựa trên nền tảng của khối liên minh công nhân, nông dân và trí thức.

-Có lực lượng vũ trang gồm ba thứ quân làm nòng cốt cho toàn dân đánh giặc. Đây chính là lực lượng trực tiếp đóng vai trò quyết định tiêu diệt địch trên chiến trường.

-Chúng ta có chính quyền dân chủ nhân dân, một chính quyền của dân, do dân, vì dân. Đây là một công cụ sắc bén của Đảng để tổ chức toàn dân kháng chiến và xây dựng chế độ mới.

-Có hậu phương ngày càng mở rộng và củng cố về mọi mặt, bảo đảm chi viện ngày càng nhiều sức người, sứa của cho mặt trận.

-Có sự liên minh chiến đấu của ba dân tộc Việt Nam – Lào – Campuchia chống kẻ thù chung và được sự đồng tình ủng hộ của các nhà nước xã hội chủ nghĩa, của các dân tộc bị áp bức và các lực lượng hòa bình tiến bộ trên thế giới.

Những bài học kinh nghiệm;

-Kết hợp đúng đắn nhiệm vụ chống đế quốc và chống phong kiến. Nhiệm vụ chống phong kiến phải tiến hành có kế hoạch, từng bước để vừa phát triển lực lượng cách mạng, vừa giữ vững khối đoàn kết dân tộc.

-Xác định và quán triệt đường lối chiến trang nhân dân: toàn dân, toàn diện, lâu dài và dựa vào sức mình là chính. Đây là bí quyết thắng lợi của cuộc kháng chiến.

-Vừa kháng chiến, vừa xây dựng chế độ mới, xây dựng hậu phương vững mạng để đẩy mạnh kháng chiến.

-Kiên quyết kháng chiến lâu dài, đi từ chiến tranh du kích lên chiến tranh chính quy. Kết hợp chặt chẽ giữa chiến tranh chính quy và chiến tranh du kích.

-Xây dựng Đảng vững mạnh và bảo đảm sự lãnh đạo toàn diện của Đảng với đường lối chiến tranh nhân dân đúng đắn, có chủ trương và chính sách kháng chiến ngày càng hoàn chỉnh, có ý chí quyết chiến và quyết thắng kẻ thù. Có đội ngũ đảng viên dũng cảm, kiên cường, là những chiến sĩ tiên phong trong chiến đấu và trong sản xuất.

Câu 7. Phân tích vị trí và mối quan hệ giữa 2 chiến lược Cách mạng do Đại hội đại biểu toàn quốc (ĐHĐBTQ) lần thứ III của Đảng Lao động VN đề ra.

Đại hội đại biểu toàn quốc lần thứ III của Đảng họp tại Thủ đô Hà Nội từ ngày 5 đến ngày 10-9-1960. Trên cơ sở phân tích tình hình của nước ta, Đại hội xác định hai nhiệm vụ của cách mạng VN trong giai đoạn mới:

Một là, đẩy mạnh cách mạng XHCN ở miền Bắc

Hai là, tiến hành CM DTDC nhân dân ở miền Nam, thống nhất nước nhà, hoàn thành độc lập và dân chủ trong cả nước.

Cách mạng miền Bắc và cách mạng ở miền Nam thuộc hai chiến lược khác nhau, song trước mắt đều hướng vào mục tiêu chung là giải phóng miền Nam, hòa bình, thống nhất đất nước.

Đại hội còn xác định, vai trò, nhiệm vụ cụ thể của từng chiến lược cách mạng ở mỗi miền. Cách mạng XHCN ở miền Vắc giữ vai trò quyết định nhất đối cới dự nghiệp thống nhất nước nhà. Cách mạng dân tộc dân chủ nhân dân ở miền Nam giữ vai trò quyết định trực tiếp đối với sự nghiệp giải phóng miền Nam khỏi ách thống trị của đế quốc Mỹ và bẽ lũ tay sai, thực hiện hòa bình thống nhất nước nhà, hoàn thành cáhc mạng dân tộc dân chủ nhân dân trong cả nước.

– Trong 2 chiến lược CM đó, mỗi chiến lược có vị trí quyết định của nó và nhằm giải quyết yêu cầu riêng của từng miền và có liên quan chặt chẽ với nhau.

– Cuộc CM XHCN ở miền Bắc có vai trò quyết định nhất đối với sự phát triển của CM cả nước và sự nghiệp thống nhất đất nước.

– Cuộc CM ở miền Nam: có vị trí quyết định trực tiếp đối với sự nghiệp giải phóng ở miền Nam thực hiện hòa bình thống nhất nước nhà, hoàn thành CM dân tộc dân chủ trong cả nước.

– Vì đều là trong một nước nên 2 nhiệm vụ liên quan chặt chẽ với nhau, tác động nhau cùng nhau phát triển và có một mục tiêu chung trước mắt là hòa bình đất nước.

– Đây là cuộc đấu tranh lâu dài và gian khổ nhằm chống đế quốc Mỹ và tay sai ở miền Nam. Ta kiên trì đấu tranh giữ vững đường lối thống nhất hòa bình nước nhà, nhưng đồng thời đề cao cảnh giác sẵn sàng đối phó nếu đế quốc Mỹ gây ra chiến tranh xâm lược ở miền Bắc thì nhân dân cả nước quyết tâm đánh bại chúng để hoàn thành độc lập và thống nhất đất nước.

(Đường lối này được Đại hội lần thứ III của Đảng thông qua). Đường lối đó chính là ngọn cờ dẫn đến thắng lợi rực rỡ của sự nghiệp chống Mỹ cứu nước.

Cau 8.Phân tích ý nghĩa lịch sử, nguyên nhân thắng lợi và bài học kinh nghiệm của cuộc kháng chiến chống Mỹ cứu nước

a/ Ý nghĩa:

Đánh giá thắng lợi lịch sử của sự nghiệp chống Mỹ cứu nước, Báo cáo chính trị tại đại hội đại biểu toàn quốc lần thúe IV của Đảng đã ghi rõ: “Năm tháng sẽ trôi qua, nhưng thắng lọi của nhân dân ta trong sự nghiệp kháng chiến chống Mỹ, cứu nước mãi mãi được ghi vào lịch sử dân tộc như một trong những trang chói lọi nhất, một biểu tượng sáng ngời về sự toàn thắng của chủ nghĩa anh hùng cách mạng và trí tuệ con người đi vào lịch sử thế giới như một chiến công vĩ đại của thế kỷ XX, một sự kiện có tầm quan trọng quốc tế to lớn và có tính thời đại sâu sắc”

Với thắng lợi này nhân dân ta đã quét sạch bọn đế quốc xâm lược, chấm dứt ách thống trị tàn bạo hơn một thể kỷ của chủ nghĩa thực dân cũ và mới trên đất nước ta. Cuộc cách mạng dân tộc và dân chủ nhân dân đã hoàn thành trên phạm vi cả nước, mở ra một kỷ nguyên mới cho toàn dân tộc Việt Nam: Kỷ nguyên cả nước hòa bình độc lập, thống nhất và đi lên chủ nghĩa xã hội.

b/ Nguyên nhân:

– Do sự lãnh đạo đúng đắn của Đảng Cộng Sản Việt Nam người đại diện trung thành với lợi ích sống còn của dân tộc…

– Thắng lợi đó là kết quả của cuộc chiến đấu đầy gian khổ hy sinh của quân đội và nhân dân cả nước, đặc biệt là của các bộ, chiến sĩ và gành trục triệu đồng bào yêu nước

– Miền Nam: Ngày đêm đối mặt với quân thù, chiến đấu sáng tạo, dũng cảm, hy sinh vô điều kiện…

– Thắng lợi đó cũng là kết quả của sự nghiệp cách mạng xã hội chủ nghĩa ở miền Bắc, của đồng bào và chiến sĩ miền Bắc vừa chiến đấu vừa xây dựng, hết lòng, hết sức chi viện cho miền Nam.

– Thắng lợi đó còn là kết quả của tình thân đoàn kết chiến đấu của nhân dân Việt Nam – Lào, Campuchia và kết quả của sự ủng hộ hết lòng và sự giúp đỡ to lớn của các nước xã hội chủ nghĩa anh em.
1. Bài học kinh nghiệm
Cuộc kháng chiến chống Mỹ, cứu nước kéo dài 21 năm đã để lại nhiều kinh nghiệm có giá trị lịch sử và thực tiễn sâu sắc.

Một là, giương cao ngọn cờ độc lập dân tộc và chủ nghĩa xã hội nhầm huy động sức mạnh của toàn dân đánh thắng Mỹ, cả nước đánh Mỹ.

Hai là Đảng đã tìm ra được phương pháp đấu tranh cách mạng đúng đắn, sáng tạo.

Ba là sự chỉ huy chiến lược đúng đắn của Trung ương Đảng và công tác tổ chức chiến đấu tài giỏi của Đảng qua các cấp chỉ huy Quân đội.

Bốn là, Đảng ta hết sức coi trọng công tác xây dựng Đảng, xây dựng lực lượng cách mạng ở miền Nam và tổ chức xây dựng lực lượng chiến đẩu trong cả nước.

Cau 9.Trình bày hoàn cảnh lịch sử và nội dung cơ bản đường lối đổi mới do ĐHĐBTQ lần thứ VI của ĐCSVN đề ra. Ý nghĩa lịch sử của Đại hội VI.

Đại hội họp từ ngày 15 đến ngày 18-12-1986 tại Hà Nội. Dự đại hội có 1.129 đại biểu thay mặt cho 1,9 triệu Đảng Viên cả nước và 32 đoàn đại biểu của các Đảng và các tổ chức quốc tế.

Đại hội diễn ra trong bối cảnh sai lầm của đợt tổng cải cách giá–lương–tiền cuối năm 1985 làm cho kinh tế nước ta càng trở lên khó khăn. Chúng ta không thực hiện được mục điều đề ra là ổn định tình hình kinh tế – xã hội, ổn định đời sống nhân dân. Số người bị thiếu đói tăng, bội chi lớn, nền kinh tế nước ta rơi vào khủng hoảng trầm trọng.

   Thực tế tình hình đặt ra một yêu cầu khách quan có tính sống còn đối với sự nghiệp cách mạng là phải xoay chuyển tình thế, tạo ra sự chuyển biến có ý nghĩa quyết định trên con đường đi lên và như vậy phải có đổi mới tư duy.

Nội dung cơ bản của đường lối đổi mới:

-Báo cáo chính trị của đại hội VI đã xác định nhiệm vụ bao trùm, mục tiêu tổng quát trong những chặng đường còn lại của chặng đường đầu tiên là ổn định mọi mặt kinh tế xã hội, tiếp tục xây dựng những tiền đề cần thiết cho việc đẩy mạnh công nghiệp hóa xã hội chủ nghĩa trong những chặng đường tiếp theo.

-Mục tiêu cụ thể về kinh tế- xã hội cho những năm còn lại của chặng đường đầu tiên là:

+ Sản xuất đủ tiêu dùng và có tích lũy.

+Bước đầu tạo ra một cơ cấu kinh tế hợp lý nhằm phát triển sản xuất.

-+Xây dựng và hoàn thiện một bước quan hệ sản xuất mới phù hợp với tính chất và trình độ phát triển của lực lượng sản xuất.

+Tao ra chuyển biến tổ về mặt xã hội, việc làm, công bằng xã hội, chống tiêu cực, mở rộng dân chủ, giữ kỷ cương phép nước.

+Bảo đảm nhu cầu củng cố quốc phòng và an ninh

Đại hội đã nêu ra năm phương hướng cơ bản của chính sách kinh tế – xã hội và đề ra hệ thống các giải pháp để thực hiện mục tiêu: Bố trí lại cơ cấu sản xuất, điều chỉnh lớn cơ cấu đầu tư, xây dựng và củng cố quan hệ sản xuất xã hội chủ nghĩa, sử dụng và cải tạo đúng đắn các thành phần kinh tế. Coi nền kinh tế nhiều thành phần là một đặc trưng của thời kỳ quá độ, đổi mới chế độ quản lý kinh tế, dứt khoát xóa bỏ cơ chế tập trung, quan liêu bao cấp, sang cơ chế kế hoạch hóa theo phương thức hạnh toán kinh doanh xã hội chủ nghĩa, phát huy động lực của khoa học kỹ thuật, mở rộng và nâng cao hiệu quả kinh tế đối ngoại.

Đại hội nhấn mạnh phải tập trung sức lực vào vuệc thực hiện được 3 mục tiêu:1. Lương thực – thực phẩm, 2. Hàng tiêu dùng, 3. Hàng xuất khẩu.

Nhiệm vụ của chính sách đối ngoại nhằm góp phần giữ vững hòa bình ở Đông Dương

10.Trình bày những đặc trưng, phương hướng cơ bản của CNXH do ĐHĐBTQ lần thứ VII của ĐCSVN đề ra.

Cương lĩnh đã trình bày quan niệm của Đảng Cộng sản Việt Nam về chủ nghĩa xã hội mà nhân dân ta xây dựng và con đường đi lên chủ nghĩa xã hội trong thời kỳ quá độ, những đặc trưng cơ bản của xã hội xã hội chủ nghĩa mà nhân dân ta xây dựng là một xã hội.

– Do nhân dân lao động làm chủ. Tất cả mọi công dân đúng độ tuổi quy định, không bị những hạn chế do nhà nước quy định đều có quyền tham gia bầu cử.

– Có nền kinh tế phát triển cao dựa trên lực lượng sản xuất hiện đại và chế độ công hữu về các tư liệu sản xuất chủ yếu.

– Có nền Văn hóa tiên tiến đậm đà bản sắc dân tộc.

– Con người được giải phóng khỏi áp bức bóc lột bất công, làm theo năng lực, hưởng theo lao động, có cuộc sống ấm no hạnh phúc, có điều kiện phát triển toàn diện cá nhân.

– Dân tộc trong nước bình đẳng, đoàn kết giúp đỡ nhau cùng phát triển. Không phân biệt sắc tộc.

– Có quan hệ hữu nghị, hợp tác với tất cả các nước trên thế giới, không phân biệt đường lối chính trị trên cơ sở tôn trọng độc lập chủ quyền của nhau.

Cương lĩnh đã vạch ra 7 phương hướng cơ bản chỉ đạo quá trình xây dựng bảo vệ tổ quốc:

1)Xây dựng nhà nước xã hội chủ nghĩa, Nhà nước của dân, do dâm và vì nhân dân.

2)Phát triển lực lượng sản xuất, công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước theo hướng hiện đại, phát triển một nền nông nghiệp hiện đại

3)Thiết lập quan hệ sản xuất từ thấp đến cao, đa dạng về hình thức sở hữu và phù hợp với sự phát triển của lực lượng sản xuất.

4)Tiến hành cách mạng xã hội chủ nghĩa trên lĩnh vực tư tưởng và văn hóa.

5)Thực hiện chính sách đại đoàn kết các dân tộc

6)Xây dựng chủ nghĩa xã hội và bảo vệ Tổ quốc là hai nhiệm vụ chiến lược của Cách mạng Việt Nam.

7)Xây dựng Đảng trong sạch vững mạnh.

   Cương lĩnh đã nêu những định hướng lớn về chính sách kinh tế, xã hội, quốc phòng – an ninh, đối ngoại.

Về hệ thống chính trị và vai trò lãnh đạo của Đảnh, cương lĩnh nêu rõ:

-Toàn bộ tổ chức và các hoạt động của hệ thống chính trị nước Việt Nam trong giai đoạn mới là nhằm xây dựng và từng bước hoàn thiện nền dân chủ xã hội chủ nghĩa, bảo đảm quyền lực thuộc về nhân dân.

-Trong hệ thống chính trị, Đảng Cộng sản Việt Nam là một bộ phận và là tổ chức lãnh đạo hệ thống đó. Đảng Cộng sản Việt Nam là đội quân tiên phong của giai cấp công nhân Việt Nam, đại biểu trung thành lợi ích của giai cấp công nhân, nhân dân lao động Việt Nam, đại biểu trung thành lợi ích của giai cấp công nhân, nhân dân lao động của cả dân tộc.

Chiến lược ổn định và phát triển kinh tế – xã hội đến năm 2001 ghi rõ mục tiêu phát triển kinh tế xã hội theo con đường củng cố độc lập dân tộc và xây dựng chủ nghĩa xã hội ở nước ta là quá trình thực hiện dân giàu, nước mạnh, xã hội nhân dân làm chủ, nhân ái, có văn hóa, có kỷ cương, xóa áp bức, bóc lột, bất công.

Mục tiêu tổng quát đến năm 2000 là ra khỏi khủng hoảng , ổn định tình hình kinh tế xã hội, phấn đấu vượt tình trạng nước nghèo và kém phát triển, cải thiện đời sống nhân dân, củng cố quốc phòng và an ninh, tạo điều kiện cho đất nước phát triển nhanh hơn vào đầu thế kỷ XXI.

Câu 11 :Đại hội VIII của ĐCSVN đánh giá thành tựu đạt được sau 10 năm đổi mới ? Nguyên nhân của những thành tựu ?

1.Hoàn cảnh lịch sử :

Muốn đánh giá đúng kết quả 10 năm,thực hiện chủ trương đổi mới của Đảng, trước hết phải nhận rõ thực trạng tình hình đất nước khi chúng ta bước vào đổi mới. Đại hội VIII chỉ rõ:

“Mười năm trước, khi Đảng đề ra đường lối đổi mới toàn diện, nước ta đang trong tình hình trầm trọng nhất của cuộc khủng hoảng kinh tế-xã hội : sản xuất đình đốn, lạm phát tăng vọt…..

   Đến năm 1991, “Sau gần 5 năm phấn đấu gian khổ, kiên cường thực hiện đường lối đổi mới, nhân dân ta đã giành được những thắng lợi bước đầu rất quan trọng cả về kinh tế, xã hội, chính trị, đối nội và đối ngoại…Song thành tựu đổi mới còn hạn chế. Tăng cường kinh tế còn chậm, lạm phát còn cao…

   Đường lối đổi mới do Đại Hội VI đề ra được Đại Hội VII bổ sung và phát triển, thể hiện ở Cương lĩnh, Chiến lược và Báo cáo Chính trị mà Đại Hội VII thông qua.

Sau Đại Hội VII, nhất là sau khi chế độ xã hội chủ nghĩa ở Liên Xô sụp đổ, những thử thách đối với chúng ta càng thêm gay gắt. Trong tình hình đó, Đảng và nhân dân ta đã thể hiện trí tuệ và bản lĩnh cách mạng của mình, vượt qua thử thách, đưa sự nghiệp đổi mới tiếp tục tiến lên.

Xem xét toàn bộ việc thực hiện quá trình đổi mới, Đại hội VII đã đi đến đánh giá tổng quát:
1. Thành tựu và yếu kém
    a)Thành tựu

    Công cuộc đổi mới 10 năm (từ 1986-1996) đã thu được những thành tựu to lớn:

-Đẩy nhanh nhịp độ phát triển kinh tế,hoàn thành vượt mức nhiều chỉ tiêu chủ yếu của kế hoạch 5 năm.

+Trong 5 năm 1991-1995,nhịp độ tăng bình quân hàng năm về tổng sản phẩm trong nước (GDP) đạt 8,2% (kế hoạch là 5,5%-6,5%) về sản xuất công nghiệp là 13,3%, sản xuất nông nghiệp 4,5%, kim ngạch xuất khẩu 20%.

+Cơ cấu kinh tế có bước chuyển đổi: tỷ trọng công nghiệp và xây dựng trong GDP từ 22,6% năm 1990 lên 29,1% năm 1996, dịch vụ từ 38,6% lên 41,9%

+Bước đầu có tích luỹ từ nội bộ nền kinh tế.Vốn đầu tư cơ bản toàn xã hội năm 1990 chiếm 15,8% GDP,năm 1995 là 27,4% (trong đó nguồn đầu tư trong nước chiếm 16,7%GDP)

+Lạm phát từ mức 67,1% năm 1991 giảm xuống còn 12,7%năm 1995.

+Quan hệ sản xuất được điều chỉnh phù hợp hơn với yêu cầu phát triển của lực lượng sản xuất. Nền kinh tế hàng hoá nhiều thành phần vận hành theo cơ chế thị trường có sự quản lý cua Nhà nước theo định hướng xã hội chủ nghĩa tiếp tục được xây dựng.

-Tạo được một số chuyển biến tích cực về mặt xã hội:

+Đời sống vật chất của phần lớn nhân dân được cải thiện.

+Mỗi năm thêm hơn 1 triệu lao động có việc làm. Nhiều nhà ở và đường giao thông được nâng cấp và xây dựng mới ở cả nông thôn và thành thị.

+Trình độ dân trí và mức hưởng thụ văn hoá của nhân dân được tăng lên.

-Giữ vững ổn định chính trị,củng cố quốc phòng an ninh,tạo lập môi trường hoà bình và điều kiện thuận lợi cho công cuộc đổi mới.

-Thực hiện có kết quả một số đổi mới quan trọng về hệ thống chính trị.

+Trên cơ cở Cương lĩnh,đã từng bước cụ thể hoá đường lối đổi mới trên các lĩnh vực, củng cố Đảng về chính trị, tư tưởng, tổ chức, tăng cường vai trò lãnh đạo của Đảng trong xã hội.

+Đã ban hành Hiến pháp mới 1992 và nhiều văn bản pháp luật khác.

+Tiếp tục xây dựng và hoàn thiện Nhà nước.

+Từng bước đổi mới nội dung và phương thức hoạt động cuả Mặt trận tổ quốc và các đoàn thể chính trị xã hội, phát huy quyền làm chủ của nhân dân trên các lĩnh vực kinh tế, chính trị, tư tưởng văn hoá.

-Phát triển mạnh mẽ quan hệ đối ngoại, phá thế bị bao vây cấm vận, tham gia tích cực vào đời sống cộng đồng quốc tế.

Đến năm 1996,nước ta đã có quan hệ ngoại giao với trên 160 nước.

b)Yếu kém

Trong khi đánh giá đúng thành tựu,chúng ta cũng cần thấy những khuyết điểm và yếu kém.

-Nước ta còn nghèo và kém phát triển.

-Tình hình xã hội còn nhiều vấn đề phải giải quyết

-Việc lãnh đạo xây dựng quan hệ sản xuất mới có phần vừa lúng túng vừa buông lỏng.

    3.Đánh giá tổng quát

    Từ những thành tựu và yếu kém nói trên, Đại Hội đại biểu toàn quốc làn thứ VIII của Đảng đã đánh giá tổng quát:

-Nước ta đã ra khỏi khủng hoảng kinh tế-xã hội.

-Nhiệm vụ đề ra cho chặng đường đầu của thời ký quá độ là chuẩn bị tiền đề cho công nghiệp hoá đã cơ bản hoàn thành, cho phép chuyển sang thời kỳ mới, đẩy mạnh công nghiệp hoá, hiện đại đất nước.

-Con đường đi lên chủ nghĩa xã hội ở nước ta ngày càng được xác định rõ hơn.

-Xét trên tổng thể,việc hoạch định và thực hiện đường lối đổi mới những năm qua về cơ bản đúng đắn,đúng định hướng xã hội chủ nghĩa,tuy trong quá trình thực hiện có một số khuyết điểm,lệch lạc lớn và kéo dài dẫn đến chệch hướng ở lĩnh vực này hay lĩnh vực khác,ở mức độ này hay mức độ khác.

4.Nguyên nhân của những thành tựu

   Nhứng thành tựu đạt được trên đây là kết quả của một quá trình tìm tòi, đổi mới, bám sát thực tiễn, phấn đấu gian khổ của Đảng và nhân dân ta.

Với đường lối đổi mới toàn diện Đại hội VI, đã phát huy tinh thần dân tộc, tự chủ, tổng kết những kinh nghiệm sáng tạo của nhân dân, của các cấp, các ngành, hợp quy luật, thuận lòng người dân nên đã nhanh chóng đi vào cuộc sống.

Trong quá trình đổi mới,đặc biệt là vào những thời điểm có tính bước ngoặt, Đảng ta có những quyết sách rất quan trọng. Đó là những kết luận kịp thời của Hội nghị Trung ương 6(khoá VI)

Khẳng định 5 nguyên tắc của công cuộc đổi mới ,kiên quyết bác bỏ mầm mống đa nguyên chính trị,đa đảng đối lập, chỉ rõ thời cơ và nguy cơ, xác định nhiệm vụ đẩy tới một bước công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước và nhiều nghị quyết, quyết định lớn khác của Đảng và Nhà nước đã cụ thể hoá, bổ sung và phát triển đường lối đổi mới trên hầu hết các lĩnh vực. Với những quyết định đúng đắn ấy, toàn Đảng, toàn dân đã vượt qua khó khăn trở ngại, đưa công cuộc đổi mới đến thắng lợi và đạt được những thành tựu như hôm nay.

Độc lập dân tộc và chủ nghĩa xã hội thể hiện trong đấu tranh giành chính quyền. Chủ tịch Hồ Chí Minh và Đảng ta nhận thức về sự chỉ đạo chiến lược đặt nhiệm vụ giải phóng dân tộc, giành độc lập dân tộc lên hàng đầu và nhiệm vụ cách mạng ruộng đất sẽ được thực hiện từng bước. Bởi vì chưa giành được độc lập dân tộc thì chưa có điều kiện, giải quyết đầy đủ các vấn đề khác như vấn đề ruộng đất, nâng cao dân trí…

-Chủ nghĩa yêu nước là một động lực mạnh của đất nước cần phải triệt để phát huy.

-Khi chưa cải cách ruộng đất,chỉ với khẩu hiệu tịch thu ruộng đất của đế quốc và bọn phản quốc chia cho nông dân nghèo, giảm tô, giảm tức cũng đủ lôi cuốn đông đảo nông dân tham gia cách mạng. Trong cuộc đấu tranh giải phóng dân tộc, nông dân được hưởng nhiều quyền lợi to tát như đánh đuổi Pháp-Nhật, xoá các thức thuế vô lý, được chia công điền và nhiều quyền lợi kinh tế chính trị khác.

-Chủ nghĩa thực dân không chỉ là kẻ thù của giai cấp công nhân, nông dân mà còn là kẻ thù của toàn dân tộc.

Các mạng giải phóng dân tộc không chỉ giải phóng công–nông mà giải phóng cả dân tộc khỏi ách nô lệ. Sự nghiệp giành độc lập không chỉ của công nông mà của mọi người Việt Nam yêu nước.

-Cách mạng giải phóng dân tộc là thời kỳ dự bị để tiến lên chủ nghĩa xã hội. Cách mạng xã hội chủ nghĩa tuy là phương hướng tiến lên sau này nhưng lại có ảnh hướng quyết định đến tính chất triệt để tạo ra sức mạnh hùng hậu của cách mạng giải phóng dân tộc.

-Cách mạng Tháng Tám năm 1945 là kết quả của việc thực hiện khối đoàn kết toàn dân vì nhiệm vụ tôi cao giải phóng dân tộc, giành chính quyền về tay nhân dân.Lúc đó cách mạng thế giới chưa có điều kiện giúp đỡ trực tiếp Việt Nam nhưng Đảng ta đã kịp thời tranh thủ điều kiện quốc tế thuận lợi, trong đó có thắng lợi của nhân dân Liên Xô đánh bại bọn phát xít Nhật ở Châu Á để phát động cuộc Tổng khởi nghĩa.

b)Thời ký từ 1945-1975

Đường lối độc lập dân tộc gắn liền với chủ nghĩa xã hội thể hiện khác nhau ở hai thời kỳ khác nhau :Thời kỳ 1945-1954 vừa kháng chiến vừa xây dựng chế độ mới;thời kỳ từ 1954-1975 vừa kháng chiến chống Mỹ,cứu nước vừa xây dựng chủ nghĩa xã hội ở miền Bắc.

Thòi kỳ 1945-1954

Sau Cách mạng tháng 8-1945,nước Việt Nam dân chủ công hoà được thành lập, Đảng đã đề nhiệm vụ xây dựng đất nước, nhưng thực dân Pháp lại xâm lược nước ta lần nữa. Với tinh thần chúng ta “Thà hy sinh tất cả, chứ nhất định không chịu mất nước, nhất định không chịu làm nô lệ”. Đảng đã lãnh đạo nhân dân Việt Nam đấu tranh bảo vệ chính quyền cách mạng. Đảng nhận định Cách mạng nước ta vẫn là Cách mạng giải phóng dân tộc, nhiệm vụ cải cách ruộng đất có điều kiện thực hiện rộng rãi hơn so với thời kỳ giành chính quyền nhưng vẫn theo tinh thần phải làm từng bước, xuất phát từ nhiệm vụ chống đế quốc và phục vụ nhiệm vụ chống đế quốc.

Trong cuộc kháng chiến chống Pháp, chúng ta có nhiều vùng tự do, mặc dù vậy vẫn chưa đủ điều kiện để xây dựng.

Câu 12 : Trình bày đường lối kinh tế, chiến lược phát triển kinh tế – xã hội 2001-2010, kế hoạch phát triển kinh tế – xã hội 5 năm 2001-2005. Những bài học chủ yếu mà ĐHĐBTQ lần thứ X của Đảng đã nêu ra.

    Về đường lối kinh tế và chiến lược phát triển kinh tế-xã hội ,Đại hội nêu rõ :

Về đường lối kinh tế của Đảng là đẩy mạnh công nghiệp hoá, hiện đại hoá, xây dựng nền kinh tế độc lập tự chủ, đưa nước ta trở thành một nước công nghiệp, ưu tiên phát triển lực lượng sản xuất đồng thời xây dựng quan hệ sản xuất phù hợp theo định hướng xã hội chủ nghĩa, phát huy cao độ nội lực, đồng thời tranh thủ nguồn lực bên ngoài và chủ động hội nhập quốc tế để phát triển nhanh, có hiệu quả và bền vững, tăng trưởng kinh tế đi liền với phát triển văn hoá, từng bước cải thiện đời sống vật chất và tinh thần của nhân dân, thực hiện tiến bộ và công bằng xã hội, bảo vệ và cải thiện môi trường, kết hợp phát triển kinh tế-xã hội với tăng cường quốc phòng-an ninh.

Chiến lươc phát triển kinh tế-xã hội 10 năm 2001-2010 nhằm đưa nước ta ra khỏi tình trạng kém phát triển, nâng cao rõ rệt đời sống vật chất, văn hoá, tinh thần của nhân dân. Tạo nền tảng để đến năm 2020 nước ta cơ bản trở thành một nước công nghiệp theo hướng hiện đại hoá, nguồn lực con người, năng lực khoa học. Vị thế của nước ta trên trường quốc tế được nâng cao, chuyển dịch cơ cấu kinh tế và cơ cấu lao động, giảm tỷ lệ lao động nông nghiệp xuống còn 50%

Kế hoach phát triển kinh tế-xã hội 5 năm 2001-2005 là bước rất quan trọng trong việc thực hiện chiến lược 10 năm:

Chuyển dịch mạnh cơ cấu kinh tế theo hướng công nghiệp hoá, hiện đại hoá. Nâng cao rõ rệt hiệu qủa và sức cạnh tranh của nền kinh tế.

Mở rông kinh tế đối ngoại. Tạo chuyển biến mạnh về giáo dục và đào tạo, khoa học và công nghiệp, phát huy nhân tố con người. Tạo nhiều việc làm, cơ bản xoá đói, giảm số hộ nghèo, đẩy lùi các tệ nạn xã hội, tiếp tục tăng cường kết cấu hạ tầng kinh tế-xã hội, hình tành một bước quan trọng thể chế kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa. Giữ vững ổn định chính trị và trật tự an toàn xã hội, bảo vệ vững chắc độc lập, chủ quyền, toàn vẹn lãnh thổ và an ninh quốc gia. Tốc độ tăng trưởng GDP bình quân hàng năm 5 năm 2001-2005 là 7.5%

Chủ trương của Đảng :

+Phát triển kinh tế,công nghiệp hoá, hiện đại hoá là nhiệm vụ trọng tâm.

+Phát triển kinh tế nhiều thành phần gồm kinh tế nhà nước,kinh tế tập thể,kinh tế cá thể,tiểu chủ,kinh tế tư bản tư nhân,kt tư bản nhà nứoc,kt có vốn đầu tư nứoc ngoài.

+ Tiếp tục tạo lập đồng bộ các yếu tố thị trường, đổi mới và nâng cao hiệu lực quản lý kinh tế của nhà nứơc.

+Giải quyết tốt các vấn đề xã hội.

Đại hội tiếp tục thực hiện chủ trương phát triển giáo dục và đào tạo, khoa học và công nghệ, xây dựng nền văn hoá tiên tiến, đậm đà bản sắc dân tộc, tăng cường quốc phòng và an ninh, mở rộng quan hệ đối ngoại và chủ động hội nhập kinh tế quốc tế, phát huy sức mạnh đại đoàn kết toàn dân, đẩy mạnh cải cách tổ chức và hoạt động của Nhà nước, phát huy dân chủ, tăng cường phát chế, xây dựng, chỉnh đốn Đảng, nâng cao năng lực lãnh đạo và sức chiến đấu của Đảng.

Bốn bài học chủ yếu

1.Mục tiêu độc lập dân tộc và CNXH.

2.Đổi mới phải dựa vào nhân dân và lợi ích của nhân dân, phù hợp với thực tiễn, luôn sáng tạo.

3.Kết hợp sức mạnh dân tộc với sức mạnh thời đại.

4.Đường lối đúng đắn của Đảng là nhân tố quyết định thành công của sự nghiệp đổi mới.

Câu 13: Trình bày sự đánh giá của Đảng về thành tựu của công cuộc đổi mới sau 20 năm. Một số bài học lớn mà ĐHĐBTQ lần thứ X của Đảng đã tổng kết.

    Từ ngày 18à 25/4/06 đại hội đảng X đc tiến hành tại HN. Bên cạnh về sự đánh giá về những thành tựu những khuyết điểm, những yếu kém sau 5 năm thực hiện Nghị quyết ĐH IX thì đến đại hội X này còn đánh giá về những thành tựu của công cuộc đổi mới sau 20 năm thực hiện.

1.Nội dung:

20 năm qua là sự nỗ lực phấn đấu của toàn Đảng toàn dân,toàn quân ta. Công cuộc đổi mới đạt đc nhữg thành tựu to lớn và có ý nghĩa trong LS.

Đất nước đã thoát khỏi chiến tranh, KT-XH có sự biến đổi cơ bản về toàn diện.

+Kinh tế tăng trưởng khá nhanh.

+CNH-HĐH,phát triển kinh tế thị trường,định hướng XHCN được đẩy mạnh.

+Đời sống nhân dân được cải thiện rõ rệt.

+Hệ thống chính trị và khối đại đoàn kết toàn dân đc củg cố và tăng cường.

+Chính trị xã hội ổn định.

+Quốc phòng an ninh được giữ vững.

àSức mạnh tổng hợp của quốc gia tăng lên rất nhiều tạo ra thế lực mới, đất nước tiếp tiếp tục đi lên với triển vọng mới.

Xã hội XHCN mà nước ta xây dựng là:

+Một xã hội dân giàu nước mạnh, công bằng dân chủ văn minh do dân làm chủ.

+LLSX hiện đại, QHSX phù hợp với trình độ phát triển của LLSX.

+Con người đc giải phóng khỏi áp bức bất công.

+Cuộc sống ấm no, tự do hạnh phúc, phát triển toàn diện.

+Các dân tộc bình đẳng, đoàn kết, tương trợ giúp đỡ nhau.

+Có nhà nước pháp quyền XHCN của dân do dân và vì dân, dưới sự lãnh đạo của ĐCS.

+Quan hệ hữu nghị hợp tác với các nước trên thế giới.

2.Một số bài học lớn mà ĐH đã đưa ra:

-Một là: Trong quá trình đổi mới fải kiên định mục tiêu độc lập dân tộc và CNXH trên nền tảng CN Mác-LêNin và tư tưởng HCM.

-Hai là: Đổi mới toàn diện,đồng bộ,có kế thừa,có bước đi,có hình thức và cách làm phù hợp.

-Ba là: Đổi mới phải vì lợi ích của nhân dân, dựa vào nhân dân, phát huy vai trò chủ động, sáng tạo của nhân dân, xuất phát từ thực tiễn nhạy bén với cái mới.

-Bốn là:Phát huy cao độ nội lực, đồng thời tạo ra sức tranh thủ ngoại lực, kết hợp sức, mạnh dân tộc với sức mạnh thời đại trong điều kiện mới.

-Năm là:Nâng cao năng lực lãnh đạo và sức chiến đấu của Đảng không ngừng đổi mới hệ thống chính trị, xây dựng và từng bước hoàn thiện nền dân chủ XHCN đảm bảo quyền lực về nhân dân.

Câu14. Sự đánh giá của Đảng về thành tựu, khuyết điểm, yếu kém 5 năm thực hiện Nghị quyết Đại hội IX. Mục tiêu, phương hướng tổng quát, những chỉ tiêu định hướng về phát triển kinh tế – xã hội trong 5 năm 2006-2010 mà ĐHĐBTQ lần thứ X đã nêu ra.

Đánh giá 5 năm thực hiện nghị quyết Đại hội IX của Đảng,đại hội khẳng định “ đã đạt được những thành tựu rất quan trọng thể hiện ở 5 vấn đề:

Một là,nền kinh tế đã vượt qua thời kỳ suy giảm,đạt tốc độ tăng trưởng khá cao,năm sau cao hơn năm trước,bình quân trong 5 năm 2001-2005 là 7.5% và phát triển tương đối toàn diện

Hai là văn hoá và XH có tiến bộ trên nhiều mặt việc gắn phát triển kinh tế với giải quyết các vấn đề xã hội có chuyển biến tốt, nhất là trong công cuộc xoá đói giảm nghèo, đời sống tầng lớp nhân dân được cải thiện.

Ba là chính trị xã hội ổn định, quốc phòng an ninh được tăng cường, quan hệ đối ngoại có bước phát triển mới.

Cạnh tranh của nền kinh tế còn kém,cơ cấu kinh tế chuyển dịch chậm.

Thứ hai.cơ chế,chính sách về văn hoá XH chậm đổi mới,nhiều vấn đề XH bức xúc chưa được giải quýêt tôt.

Thứ ba,các lĩnh vực quốc phòng,an ninh đối ngoại còn 1 số mặt hạn chế.

Thứ 4.tổ chức và hoạt động của nhà nước, mặt trận tổ quốc và các đoàn thể nhân dân còn 1 số khâu chậm đổi mới.

Thứ năm,công tác xây dựng ,chỉnh đốn Đảng chưa đạt yêu cầu

**Mục tiêu và phương hướng tổng quát là “Nâng cao năng lực và sức chiến đấu của Đảng,phát huy sức mạnh toàn dân tộc,đẩy mạnh toàn diện công cuộc đổi mới,huy động và sử dụng tốt mọi nguồn lực cho công nghiệp hoá,hiện đại hoá đất nước.phát triển văn hoá.thực hiện tiến bộ và công băng xã hội,tăng cường quốc phòng và an ninh ,mở rộng quan hệ đối ngoại,chủ động và tích cực hội nhập kinh tế quốc tế,giứ vững ổn định chính trị XH,sớm đưa đất nước ra khỏi tình trạng kém phát triển,tạo một nứoc công nghiẹp theo hướng hiện đại.

*Những chỉ tiêu và đinh hướng :

Đến năm 2010 ,tổng sản phẩm trong ( GDP) gấp hơn 2,1 lần so với năm 2000.Trong 5 năm 2006-2010,mức tăng trưởng GDP bình quân dạt 7.5-8%/năm,phấn đấu đạt trên 8%/năm.Cơ cấu ngành trong GDP : khu vục nông nghiệp khoảng 15-16%.CN và XD 43-44%,dịch vụ 40-41%.Tạo việc làm cho trên 8 triệu lao động,tỷ lệ thất nghiệp ở thành thị dưới 5% vào năm 2010.Tỷ lệ hộ nghèo (theo chuẩn mới) giảm xuống còn 10-11% vào năm 2010.

Câu15.Trình bày bài học nắm vững ngọn cờ độc lập dân tộc và CNXH.

1.Nội dung của bài học kinh nghiệm:

a)Bài học kinh nghiệm nắm vững và giương cao ngọn cờ độc lập dân tộc và CNXH là một bài học quan trọng mà Đảng ta giải quyết đúng đắn, sáng tạo và phù hợp với điều kiện lịch sử của thời đại mới về mối quan hệ:

-Giữa vấn đề dân tộc với vấn đề giai cấp

-Giữa con đường giải phóng dân tộc với con đường giải phóng gccn và những người lao động bị áp bức, bóc lột

b)Đường lối đó đã được Đảng ta thực hiện một cách đúng đắn, sáng tạo qua các thời kì đấu tranh cách mạng

-Thời kì Bác Hồ tìm đường cứu nước và chuẩn bị vận động thành lập Đảng:

+Trong thời kì mới, sự nghiệp cứu nước, giải phóng dân tộc chỉ có thể gắn liền với cuộc CM vô sản vai trò lãnh đạo là gccn. Nguyễn Ái Quốc đã chỉ rõ:” Muốn cứu nước và giải phóng dân tộc, không có con đường nào khác con đường CM vô sản” Chỉ có CNXH và chủ nghĩa cộng sản mới giải phóng được các dân tộc bị áp bức và những người lao động trên toàn thế giới khỏi ách nô lệ”

+Trong “Chính cương vắn tắt”, “Sách lược vắn tắt”, “Luận cương chính trị” đều xác định : CMVN, trước hết là CM dân tộc dân chủ nhân dân, sau đó là CM XHCN, bỏ qua chế độ TBCN. Mục tiêu cuối cùng là xây dựng chủ nghĩa cộng sản ở VN.

-Thời kì các nước thực hiện chiến lược cách mạng dân tộc dân chủ nhân dân (1930-1945):

Trong thời kì này, CM dân tộc dân chủ nhân dân là mục tiêu trực tiếp, còn CMXHCN mới chỉ là phuơng hướng, là triểu vọng tiến lên của CMVN

Đặt CM dân tộc dân chủ nhân dân trong phương hướng, triển vọng tiến lên CNXH sẽ quy định tính triệt để của cuộc CM đó, vì CM dân tộc dân chủ nhân dân do Đảng ta tiến hành là CM dân chủ tư sản kiểu mới, thuộc phạm trù CM vô sản. Đó là điều kiện cơ bản để tiến hành CM không ngừng từ CM dân tộc dân chủ nhân dân sang CM XHXN.

-Thời kì cả nước tiến hành đồng thời hai chiến lược CM (1945-1975):

+Tiến hành đồng thời hai chiến lược CM là một hình thái độc đáo, sáng tạo của đường lối giương cao ngọn cờ độc lập dân tộc và CNXH .

+CMXHCN ở miền Bắc có tác dụng quyết định nhất tới đối với sự nghiệp phát triển của Cm cả nước, đối với sự nghiệp thống nhất nước nhà. CM dân tộc dân chủ nhân dân ở miền Nam có tác dụng quyết định trực tiếp đối với sự nghiệp đánh đuổi đế quốc Mỹ, giải phóng miền Nam.

+Nhờ kết hợp giương cao ngọn cờ độc lập dân tộc và CNXH và xác định đúng đắn vị trí và nhiệm vụ của CM mỗi miền , Đảng ta đã phát huy được sức mạnh của độc lập dân tộc và CNXH ở miền Bắc và miền Nam để đánh Mỹ và thắng Mỹ, xây dựng vào bảo vệ miền Bắc XHCN, giải phóng miền Nam, hoàn thành sự nghiệp thống nhất Tổ quốc. Đường lối chiến lược giơ cao ngọn cờ độc lập dân tộc và CNXH cho phép Đảng ta kết hợp được sức mạnh của dân tộc ta với sức mạnh của thời đại tạo thành sức mạnh tổng hợp to lớn trong sự nghiệp xây dựng CNXH ở miền Bắc và CM dân tộc dân chủ ở miền Nam.

-Thời kì các nước tiến hành xây dựng CMXHCN (1975 đến nay)

+Với thắng lợi của cuộc kháng chiến chống Mỹ cứu nước, CMVN chuyển sang một thời kì mới-thời kì cả nước hoà bình, độc lập thống nhất và đi lên CNXH.

+Nắmg vững và giương cao ngọn cờ độc lập dân tộc và CNXH trong thời kì này vẫn là đường lối chiến lược cơ bản của Đảng ta.Vì cả nước đi lên CNXH vẫn phải tiếp tục giải quyết đúng đắn mối quan hệ giữa vấn đề dân tộc và vấn đề giai cấp, giữa độc lập dân tộc với CNXH, vai trò lãnh đạo của gccn đối với dân tộc…

+Độc lập dân tộc và CNXH từ đây gắn chặt với nhau. Độc lập dân tộc là điều kiện để nhân dân ta xây dựng CNXH. Xây dựng CNXH mang lại đời sống ngày càng tự do, ấm nó, hạnh phúc, văn minh và là điều kiện để bảo vệ và củng cố độc lập dân tộc. Xây dựng CNXH và bảo vệ Tổ quốc XHCN là hai nhiệm vụ chiến lược của CM nước ta trong giai đoạn hiện nay.

2,Ý nghĩa, bài học kinh nghiệm:

-Nắm vững và giương cao ngọn cờ độc lập dân tộc và CNXH là một bài học kinh nghiệm lớn có ý nghĩa bao trùm của Đảng ta vì:

+Từ khi có Đảng, đường lối đó là sợi chỉ đỏ xuyên suốt toàn bộ lịch sử của CMVN

+Là ngọn cờ bách chiến bách thắng của CMVN

+Với đường lối cơ bản này, Đảng ta đã giải quyết thắng lợi một loạt vấn đề cơ bản và chiến lược, sách lược trong CM dân tộc dân chủ cũng như trong CM XHCN

+Cho phép Đảng ta khơi dậy được sức mạnh của quá khứ, của hiện tại, của tương lai, sức mạnh của dân tộc ta với sức mạnh của thời đại, tạo nên sức mạnh lớn để xây dựng lên nước VN giàu mạnh.

Câu16. Sự lãnh đạo của ĐCSVN là nhân tố hàng đầu đảm bảo thắng lợi của CMVN

-Đầu năm 1930, ĐCSVN ra đời đã đánh dấu bước ngoặt lịch sử vĩ đại của CMVN . Đảng ra đời đã đánh chấm dứt sự khủng hoảng về đường lối cứu nước, chấm dứt thời kì đấu tranh tự phát, chuyển sang thời kì đấu tranh tự giác của giai cấp công nhân. Đảng ra đời đã chứng tỏ gccn đã trưởng thành, đủ sức lãnh đạo CMVN, mở ra thời kì CMVN đấu tranh dứoi dự lãnh đạo của ĐCSVN có đường lối đúng đắn và khoa học , phù hợp với quy luật của CMVN trong thời kì mới.

-Trong lịch sử đấu tranh 70 năm của nhân dân ta dưới sự lãnh đạo của Đảng , CM nước ta đã dành được nhiều thắng lợi to lớn có ý nghĩa chiến lược và ý nghĩa thời đại sâu sắc.

+Vừa mớ ra đời, Đảng đã phát động được cao trào 1930-1931, đỉnh cao là Xô Viết Nghệ Tĩnh.

+ Thoát ra khỏi thời kì thoái trào của của CM 1932-1935, Đảng lãnh đạo được nhân dân ta phát động Cao trào vận động dân chủ 1936-1939, đòi dân sinh, dân chủ, cơm áo, hoà bình, chống phát xít, chống chiến tranh.

+Đảng lãnh đạo nhân dân ta cao trào đấu tranh giải phóng dân tộc trong những năm 1939-1945, làm CM tháng 8 thắng lợi, đạp tan ách thống trị hơn 80 năm của thực dân Pháp và xoá bỏ chế độ phong kiến tồn tại hàng nghìn năm ở nước ta .Thắng lợi này đưa đất nước ta đi vào một kỉ nguyên mới, kỉ nguyên độc lập-tự do.

+Đảng lãnh đạo nhân dân ta chống thù trong, giặc ngoài, khắc phục khó khăn của đất nước để giữ vững và củng cố chính quyền cách mạng, tiến thành thắng lợi cuộc kháng chiến chống thực dân Pháp xâm lược, giải phóng miền Bắc.

+ Từ năm 1964-1975, nhân dân ta đã dành được nhiều thành tựu to lớn ở miền Bắc và đánh bại cuộc chiến tranh xâm lược thực dân kiểu mới của đế quốc Mỹ ở miền Nam, giải phóng hoàn toàn miền Nam, thống nhất Tổ Quốc

+Từ năm 1975 đến nay, cả nước đi lên CNXH, Đảng đã lãnh đạo nhân dân ta dành được nhiều thành tựu quan trọng trong sự nghiệp xây dựng và bảo vệ Tổ Quốc XHCN, đặc biệt là những năm thực hiện đường lối đổi mới của Đảng.

-Thắng lợi to lớn có ý nghĩa chiến lược của CM nước ta đều bắt nguồn từ sự lãnh đạo của Đảng. Đảng ta đứng ở trung tâm các sự kiện lịch sử vĩ đại của các mạng và thực sự là nhân tố cơ bản lãnh đạo và tổ chức mọi thắng lợi của CMVN vì:

+ĐCSVN là một đội tiền phong có tổ chức và là tổ chức cao nhất của gccn, của dân tộc VN.

+Đảng là người đại diện trung thành và đầy đủ nhất lợi ích sống còn và nguyện vọng chân chính của gccn, nhân dân lao động và của cả dâ tộc VN. Đảng lấy phục vụ Tổ Quốc, phục vụ nhân dân làm mục tiêu cao nhất của mình.

+Đảng có truyền thống đoàn kết thống nhất, kỉ luật nghiêm minh, thực hiện nguyên tắc tập trung dân chủ, tự phê bình và phê bình, nhằm phát huy dân chủ, tăng cường kỉ luật, đoàn kết thống nhất toàn Đảng, chống tập trung quan liêu, độc đoán, chuyên quyền, chia rẽ bè phái trong Đảng

+Đảng có mối quan hệ máu thịt với quần chúng, đây là tiêu chuẩn cơ bản của một Đảng CM chân chính

Đảng kết hợp chặt chẽ chủ nghĩa yêu nước chân chính với CN quốc tế XHCN trong sáng, tích cực ủng hộ sự nghiệp đấu tranh vì hoà bình, độc lập, tự do và tiến bộ của nhân các nước trên thế giới.

Tuy nhiên, bên cạnh những thành tự quan trọng đã đạt được, CM nước ta còn rất nhiều khó khăn và tồn tại, nhất là trong thời kì đổi mới. Đảng ta tự kiểm điểm là đã phạm phải những sai lầm, khuyết điểm chủ quan, nóng vội, duy ý chí, đặc biệt là trong việc xác định chủ trương, đường lối và công tác xây dựng Đảng. Những sai lầm trên đã kéo dài và chậm sửa chữa, làm cho vai trò lãnh đạo của Đảng bị suy yếu, lòng tin của quần chúng với Đảng bị giảm sút so với trước.

-Đảng ta phải tự chỉnh đốn, tự đổi mới về mọi mặt cho ngang tầm với nhiệm vụ:

+Đảng ta phải đổi mới tư duy lý luận, nâng cao năng lực trí tuệ, đề ra cương lĩnh, đường lối chiến lược và sách lược đúng đắn, có căn cứ khoa học, phù hợp với thực tiễn đất nước ta. Đây là vấn đề cơ bản, cốt lõi nhất và cũng là lý do tồn tại của Đảng.

+Phải phát huy dân chủ trong Đảng, thực hiện đúng nhưng nguyên tổ chức và sinh hoạt Đảng, tăng cường đoàn kết thống nhất trong Đảng.

+Cần đổi mới nội dung, phương thức lãnh đạo của Đảng, giải quyết tốt mối quan hệ giữa Đảng, Nhà nước và các đoàn thể quần chúng trong hệ thống chính trị của nước ta hiện nay.

+Làm trong sạch đội ngũ giảng viên, củng cố và nâng cao sức chiến đấu của các tổ chức cơ sở Đảng.

+Đổi mới công tác cán bộ của Đảng, vì “cán bộ là cái gốc của mọi công việc….công việc thành công hay thất bại đều do cán bộ tốt hay kém”

Cuộc vận động chỉnh đốn, xây dựng Đảng theo tinh thần Nghị quyết Trung ương 6 (lần 2) khoá VIII đang được triển khai tích cực và đạt kết quả bước đầu là những việc làm cần thiết và có ý nghĩa quan trọng đối với xây dựng Đảng trong sạch, vững mạnh đủ sức dẫn dắt toàn Đảng toàn quân toàn dân ta tiếp tục tiến vào thế kỉ mới và thiên niên kỉ mới lắm thách thức nhưng cũng đầy hứa hẹn.

Tải xuống tài liệu học tập PDF miễn phí

Tải Xuống Tại Đây
March 31, 2019

·	Giá trị cũ tái hiện	ñKý hiệu W = c+v+m
·	Giá trị mới

Author: Nguyễn Huyền

Bài tập lớn môn: Những nguyên lý cơ bản của chủ nghĩa Mác-Lênin

Câu 1

Trả lời

Câu 2

Trả lời

T?i xu?ng tài li?u h?c t?p PDF mi?n phí

Phần 1 : Giới thiệu chung về vi điều khiển 8051

HOẠT ĐỘNG ĐỊNH THỜI CỦA AT89S52

CÁC THANH GHI CỦA BỘ ĐỊNH THỜI

Thanh ghi điều khiển Timer (TCON)

CÁC CHẾ ĐỘ ĐỊNH THỜI CỦA TIMER 0 VÀ 1

TỔ CHỨC NGẮT Ở AT89S52

Ngắt do các timer

Ngắt do cổng nối tiếp

Phần 2 : Bộ tạo xung bằng IC NE 555

Khái quát về IC 555

1. Cấu tạo nguyên lý hoạt động của IC 55

Phần 3 : Hiển thị LCD

1. Sơ đồ nguyên lý , mạch in mạch đo tần số .

2. Code chương trình

Kết luận

T?i xu?ng tài li?u h?c t?p PDF mi?n phí

Lời Mở Đầu

Chương I : Lý Thuyết Xử Lý Ảnh Và Một Số Thuật Toán Tiền Xử Lý Ảnh

I. Lọc mịn ảnh:

II. Nhị phân ảnh:

III) Tách Liên Thông :

V. Chuẩn kích thước:

VI. Lấp khoảng trống ảnh bằng phép đóng morphology:

VII) Lấy đường biên và làm trơn đường biên:

Chương II: Rút đặc trưng của kí tự

I. Chia ô:

II) Véc tơ đặc trưng:

Chương III : Các Mô Hình Nhận Dạng Và Phân Lớp

I) Một số khái niệm về nhận dạng

II) Một sộ thuật toán phân lớp :

Chương IV : Minh Họa Chương Trình Nhận Dạng Kí Tự Viết Tay

I. Giới thiệu :

II) Thực hiện chương trình:

T?i xu?ng tài li?u h?c t?p PDF mi?n phí

LỜI NÓI ĐẦU

Phần I: TỔNG QUÁT CHUNG VỀ MẠNG KHÔNG DÂY

1. Tổng quát chung

2. Thế nào là mạng WLAN?

3. Một số giao thức truyền dẫn sử dụng trong mạng không dây.

a. Giao thức ACK

b. Giao thức RTS/CTS

c. Giao thức CSMA/CA

4. Giao thức truyền dẫn CSMA, CSMA/CA

5. Giao thức CSMA/CA trong mạng LAN và WLAN.

6. Ứng dụng trong cuộc sống

7. Khó khăn, thuận lợi

8. Biện pháp

9. Các chuẩn cơ bản của WLAN

10. Kết luận

T?i xu?ng tài li?u h?c t?p PDF mi?n phí

Báo cáo bài tập lớn môn Điện tử số

Đề bài:

I. Phân tích đề bài

II. Thiết kế mạch điều khiển

III. Sơ đồ khối toàn mạch

T?i xu?ng tài li?u h?c t?p PDF mi?n phí

LỜI MỞ ĐẦU

CHƯƠNG I: ĐỀ TÀI THỰC HIỆN

1. Yêu cầu:

2. Kết quả

4.1: Tính tốc độ phát gói

4.2: Dựng kịch bản mô phỏng trong 100s

4.3: Vẽ đồ thị

4.4: Thay nguồn trên bằng nguồn TCP

CHƯƠNG 2: KẾT LUẬN

T?i xu?ng tài li?u h?c t?p PDF mi?n phí

LỜI NÓI ĐẦU

LỜI CẢM ƠN

CHƯƠNG I

GIỚI THIỆU MOBILE ROBOT

I. TỔNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT

1. KHÁI NIỆM

2.