Đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ

Mọi ý kiến đóng góp xin gửi vào hòm thư: [email protected]

Kéo xuống để Tải ngay đề cương bản PDF đầy đủ: Sau “mục lục” và “bản xem trước”

(Nếu là đề cương nhiều công thức nên mọi người nên tải về để xem tránh mất công thức)

Đề cương liên quan:Đồ án điện tử công suất Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

[toc]

[pdfviewer width=”800px” height=”1000px” beta=”true/false”]http://hotroontap.com/wp-content/uploads/2019/04/%C4%90%E1%BB%93-%C3%A1n-%C4%91i%E1%BB%87n-t%E1%BB%AD-c%C3%B4ng-su%E1%BA%A5t-Thi%E1%BA%BFt-k%E1%BA%BF-m%E1%BA%A1ch-b%C4%83m-xung-%C4%91i%E1%BB%81u-khi%E1%BB%83n-trong-t%E1%BB%91c-%C4%91%E1%BB%99-%C4%91%E1%BB%99ng-c%C6%A1.pdf[/pdfviewer]

Tải ngay đề cương bản PDF tại đây: Đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Đề bài

Thiết kế mạch b ăm xung dùng trong điêù chỉnh tốc độ động cơ đ iện không đồng b ộ 3 pha loại rôto dây quấn theo phương pháp thay đổi điện trở rôto . Điện áp nguồn 3*380(V) , tần số 50 (Hz).

Các số liệu cho trước:

Pđc=15(KW)

nđm=715(vg/ph)

cosϕ =0.67

Iđm=30.8(A)

Eđm(rôto)=155(V)

Iđm(Rôto)=46.7(A)

Rrôto=0.0835( Ω )

Xrôto=0.171( Ω )

ke=2.33

Lời nói đầu:

Ngày nay , trên t ất cả các nước trên thế giới nói chung và nước ta nói riêng ở đó các thiết bị bán d ẫn đã và đ ang thâm nhập vào các ngành công nghiệp , nông nghiệp và cả trong lĩnh vực sinh hoạt . Các nhà máy , xí nghiệp đã ứng dụng ngày càng nhiều những thành tựu của công nghiệp điện tử công suất .

Ứng dụng Điện t ử công su ất trong truyền động điện – đi ều khiển tốc độ động cơ điện là lĩnh v ực quan trọng và ngày càng phát triển. Các nhà s ản xuất không ngừng cho ra đời các sản phẩm và công nghệ mới v ề các phần tử bán d ẫn công suất và các thiết bị điều khiển đi kèm . Là những sinh viên Tự Động Hoá được thầy giáo giao cho đồ án với đề tài “Thiết kế mạch băm xung dùng trong điều chỉnh tộc độ động cơ không đồng bộ 3 pha loại rôto dây quấn theo phương pháp thay đổi điện trở mạch rôto” , chúng em đã cố

======================================================

Đồ án điện tử công suất

======================================================

gắng tìm hiểu kĩ về các phương án công nghệ sao cho bản thiết k ế v ừa đảm bảo yêu cầu kĩ thuật , vừa đả m bảo yêu cầu kinh tế . Với hy vọng đồ án điện tử công suất này là một bản thiết kế kĩ thuật có thể áp dụng được trong thực tế nên chúng em đã cố gắng mô tả cụ thể , tỉ mỉ và tính toán cụ thể các thông số em nhiều hơn của các sơ đồ mạch.

Mặc dù chúng em đã rất nỗ lực và cố gắng làm việc với tinh thần học hỏi và quyết tâm cao nhất tuy nhiên đây là lần đầu tiên chúng em làm đồ án, và đặc biệt do nhận thức về thực tế của chúng em còn nhiều hạn ch ế nên chúng em không thể tránh khỏi nh ững sai sót, chúng em mong nhận được sự phê bình góp ý của các thầy để giúp chúng em hiểu rõ hơn các vấn đề trong đồ án cũ ng như những ứng dụng thực tế của nó để bản đồ án của chúng em được hoàn thiện hơn .

Trong quá trình làm đồ án chúng em đã nhận được sự giúp đỡ của các thầy giáo trong bộ môn và đặ c biệt là sự chỉ bảo tận tình của thầy Dương Văn Nghi đã giúp chúng em hoàn thành đồ án này . Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy và hi vọng thầy sẽ giúp đỡ chúng nữa trong việc học tập của chúng em sau này.

sinh viên thực hiện: Trịnh Lâm Tùng

Phần I :Tìm Hiểu Về Công Nghệ Và Yêu Cầu Kỹ Thuật Của Các Thiết Bị Được Giao Thiết Kế.

1.Sơ lược về máy điện quay

2.Máy điện không đồng bộ ba pha.

3.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

4.Các phương pháp thay đổi điện trở mạch rôto động cơ KĐB 3 pha rôto dây quấn.

5. Ứng dụng của động cơ điện KĐB 3 pha rôto dây quấn.

====================================================== 2

Đồ án điện tử công suất

======================================================

1. Sơ lược về máy điện quay :

Trong thực tế sản xuất, các loại máy đ iện xoay chiều , đặc biệt là các máy điện xoay chiều 3 pha được sử dụng rộ ng rãi .Các máy điên xoay chiều 3 pha đèu làm việc dựa trên nguyên lý của từ trường quay và chúng được chia làm 3 loại chính: Máy đi ện đồng bộ, Máy điện không đồng bộ và Máy điện xoay chiều có vành góp.

Hi ện nay, các hệ th ống truyền động, bộ phận dùng để biến đổi điện năng thành cơ năng (hay cơ năng thành diện năng khi hãm) là động cơ điện. Các động cơ điện thường dùng là:

Động cơ điện xoay chiều ba pha không đồng bộ.

Động cơ đ iện một chi ều kích từ độc lập, song song, nối tiếp, hỗn hợp hay kích từ bằng nam châm vĩnh cửu.

Động cơ điện xoay chiều ba pha có cổ góp.

Động cơ không đồng bộ.

Trong đó, các khâu yêu cầu có đ iều chỉ nh tốc độ thì chủ yếu sử dụng động cơ mộ t chiều và động cơ điện xoay chiều ba pha không đồng b ộ (điều chỉnh tốc độ b ằng phươ ng pháp điện). Động cơ điện xoay chiều KĐ B thường được sử d ụng nhiều do ưu điể m kế t cấu đơn giản, dễ chế tạo, công suất lớn tuỳ ý, hiệu xu ất cao.Song việc đ iều chỉ nh tốc độ động cơ còn gặp nhiều khó khăn, nên khi cần điều chỉnh tố c độ của động cơ trong một hệ thống truyền động vẫn chủ yếu sử dụng động cơ điện mộ t chiều, mặc dù còn rất nhiều hạn chế như có vành trượt (bộ góp đ iện) dễ gây ra phóng tia lửa điện, cháy, nổ; làm nhiễu sóng mạnh. Hiệu suất chưa cao, h ầu hết lưới đ iện cung cấp là điện xoay chiều ba pha; Hệ điều chỉnh tốc độ phải chống nhiễu t ốc, chất lượ ng hệ chưa cao nếu chi phí cho điều chỉnh tốc độ không lớn…Ngày nay,nh ờ sự phát triển của khoa học công nghệ , d ặc biệt là trong lĩnh vực điện tử bán dẫn công suất lớn ,việc điều chỉnh tố c độ động cơ điện xoay chiều ba pha đã tr ở nên dễ dàng hơn, kể cả với những động cơ công suất lớn cỡ hàng trăm, hàng nghìn Kw. Chất lương của hệ thống dần đượ c cải thiện với chi phí thấp hơn.Chính vì thế động cơ xoay chiều KĐB đang dần thay thế động cơ một chiều trong điều chỉnh tốc độ.

Các phương pháp điều chỉnh tố c độ truy ền thống nh ư sử dụng hộp số, dây đai, cơ cấu thay đổi tố c độ khác… được kết hợ p với các phương pháp điện hiện đại, điều chỉnh tốc độ sâu hơn, ổn định hơn và hiệu suất cao hơn.

2.                 Máy điện không đồng bộ ba pha:

2.1 Khái niệm chung:

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Máy điện không đồng bộ là loại máy điện xoay chiều làm việc theo nguyên lý cảm ứng điện từ,có tố c độ quay của rô to n (tốc độ của máy ) khác với tốc độ quay của từ trường n₁

Máy điện không đồng bộ có hai dây quấn :dây quấn stato( dây quấn sơ cấp) nối với l ưới điện có tần số f , dây quấn rôto (thứ cấp) nố i tắt lại hoặc khép kín trên điện trở. Dòng điện trên dây quấn rôto được sinh ra nhờ sđđ cảm ứng

có tần số f₂ phụ thuộc vào tốc độ rôto nghĩa là phụ thuộc vào tải trên trục của máy.

Cũng nh ư các máy điện quay khác ,MĐKĐB có tính thuận nghịch ,nghĩa là có thể làm việc ở chế độ động cơ và chế độ máy phát điện.

Máy phát điện không đồng bộ có đặc tính làm việc không tốt lắm so với máy phát điện đồng bộ nên ít được dùng .

ĐCĐK ĐB so với các loại ĐC khác có cấu tạo và vận hành không phức tạp,giá thành rẻ ,làm việc tin cậ y nên được sử d ụng nhiều trong sản xuất và sinh hoạt . ĐCKĐB có các loại :ĐC ba pha ,hai pha,một pha.

ĐCĐKĐB có công suất lớn trên 600W thường là loại ba pha có ba dây quấn làm việc,trục các dây quấn lệch nhau trong không gian một góc 120^o điện.

Các động cơ có công suất nhỏ hơn 600W thườ ng là loại hai pha hoặc một pha. ĐC hai pha có hai dây quấn làm việc ,trục của hai dây quấn đặt lệch nhau trong không gian một góc 90^ođiện . ĐC một pha chỉ có một dây quấn làm việc.

Các số liệu định mức của ĐCKĐB :

Công suất cơ có ích trên trục 😛_đm

2.2 Phân loại:

Tuỳ theo cách phân loại mà ta có các loại động cơ sau:

Theo kết cấu của vỏ máy có thể chia ra :kiểu hở, kiểu bảo vệ, kiểu kín, kiểu phòng nổ…

Theo kết cấu của rôto : Loại rôto kiểu dây quấn, loại rooto kiểu lồng sóc.

Theo số pha trên dây quấn Stato: một pha, hai pha, ba pha…

2.3 Cấu tạo:

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Cũng giống như các máy điện khác máy điện không đồng bộ ba pha gồm có

• phần:phần tĩnh (stato) , phần quay (rôto) và khe hở

1. Phần tĩnh (hay stato):

Trên Stato có vỏ, lõi sắt và dây quấn. a. Vỏ máy:

Vỏ máy có tác dụng cố định lõi sắt và dây quấn,không dùng để làm mạch dẫn từ.Th ường vỏ máy làm bằng gang . Đối v ới máy có công suất tươ ng đối lớn (1000kw)thường dùng thép tấm hàn lạ i thành vỏ.Tuỳ theo cách làm nguội máy mà dạng vỏ cũng khác nhau.

1. Lõi sắt:

Lõi sắt là phần dẫn t ừ.Do từ trường đi qua lõi sắt là từ trường quay nên để giảm tổn hao ,lõi sắt được làm bằng nh ững lá thép kỹ thuật điện dày từ 0.5mm ép lại.Khi đường kính trị số trên thì phải dùng những tấm hình rẻ quạt ,gép lại thành khối tròn.Mỗ i lá thép kỹ thuật điện dều có chỉ phủ sơn cách đi ện trên bề mặt để giảm tổn hao do dòng điện xoáy gây nên. Nếu lõi sắt ngắn có thể ghép thành một khố i. Nếu lõi sắt quá dài thì thường ghép thành từng thếp ngắn,mỗi thếp dài 6 đến 8cm chác nhau 1 cm để thông gió cho tốt . Mặt trong của lá thép có sẻ rãnh của lõi sắt và được cách điện tốt với lõi sắt.

2. 2. Phần quay (hay Rôto):

Phần này có hai bộ phận chính là lõi sắt và dây quấn.

a.Lõi sắt:

Lõi sắt rôto được làm bằng những lá thép kỹ thuật điện. Phía ngoài của lá thép được xẻ rãnh để đặt dây quấn. Lõi sắt được éưp trực tiếp lên trục máy hoặc lên một giá rôto của máy . b.dây quấn:

Rôto có hai loại chính :Rôto kiểu dây quấn và Rôto kiểu lồng sóc.

-Loại Roto kiểu dây quấn.Rôto có dây quấn giống như dây quấn stato.Trong

máy điện cỡ trung bình trở lên thường dùng dây quấn kiểu sóng hai lớp vì bớt được những dây dầy nối,kết cấu dây quấn trên Rôto chặt chẽ .Trong máy điện cỡ nhỏ thường dùng dây quấn đồng tâm một lớp.Dây quấn ba pha của rôto thường đấu hình sao , có ba đầu kia đượ c nối vào ba rãnh trượt thường làm bằng đồng đặt cố định ở một đầu trục và thông qua chổi than có thể đấu với mạch điện bên ngoài.

Nhận xét: Đặc điểm của loại động cơ điện rôto kiểu dây quấn là có thể thông qua chổi than đưa đ iện trở phụ hay s.đ.đ phụ vào mạch đ iện rôto để cải thiện tính năng mở máy, điều chỉnh tốc độ hoặc cải thiện hệ số công suất của máy.

====================================================== 5

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Nhược đ iểm: Động cơ điện rôto dây quấn chế t ạo phức tạ p hơn rôto lồng sóc nên giá thành d ắt hơn mà bảo quản cũng khó khăn hơn(dễ bị chập pha, mát và dò điện t ừ các dây ra v ỏ máy rất nguy hiểm);hiệu suất của máy cũng thấp hơn so với rôto lông sóc; khi sử d ụng vành tr ượt dễ phát sinh tia lửa điện gây cháy nổ, làm nhiễu quá trình điều khiển.

-Loại Rôto kiểu lồng sóc : Kết cấu của loại dây quấn này rất khác với dây quấn stato. Trong mỗ i rãnh của lõi sắt Rôto đặt vào một thanh dẫn bằng đồng hay nhôm dài ra khỏi lõi sắt và dượ c nối tắt lại ở hai đầu bằng hai vành mạch bằng đồng hay nhôm làm thành một cái lồng mà người ta gọi là lồng sóc.

Nhận xét: Rôto lồng sóc chế tạo đơn giản với số lượng lớn trong dây truyền công nghi ệp, giá thành rẻ hơn, b ền hơn dễ b ảo quản so với rôto dây quấn, nhưng l ại khó mở máy hơn rô to dây qu ấn d ặc biệt những động cơ công suất lớn . Trong những hệ thống có yêu cầu không cao về điều chỉ nh tốc độ (có thể điều chỉnh theo cấp), điều kiện mở máy không quá khó khăn ta nên sử dụng động cơ rôto lông sóc.

3. Khe hở:

Vì rôto là một khối tròn nên khe hở rất đều. Khe hở trong máy điện không đồng bộ rất nh ỏ để hạn chế dòng đi ện từ hoá lấy từ lưới vào như vậy mới có thể làm cho hệ số công suất của máy cao lên.

2.4 Nguyên lý làm việc:

Máy đ iện KĐB là loại máy điện xoay chiều làm việc theo nguyên lý cảm điện từ . Khi cho dòng đ iện 3 pha đi vào dây quấn 3 pha đạt trong lõi sắt stato của máy thì trong máy sinh ra một t ừ trường quay vói tốc độ đồng bộ n1=60.f1/p. Trong đó f1 là tần số dòng điện đưa vào , p là số đôi cực của máy

.Từ trường này quét qua dây quấn nhiêu pha tự ngắn mạch dặt trên lõi sắt rôto và cảm ứng trong dây quấn đó suất điện động và dòng điện . Từ thông do dòng điện naỳ sinh ra hợp với từ thông của stato tạo thành từ thông khe hở . Dòng điện trong dây quấn rôto tác dụng v ới t ừ thông khe hở này sinh ra momen . Tác dụng đó có quan hệ mât thiết với tốc độ quay n của rôto . Với những phạm

• tốc độ khác nhau thì chế độ làm việc của máy cũng khác nhau . Để chỉ phạm
• tốc độ của máy , người ta dùng hệ số trượt s .

s%=(n1-n)/n1.100

Có 3 phạm vi tốc độ của máy điện KĐB:

• Trường hợp rôto quay thuận và nhanh hơn tốc độ đồng bộ (n>n1 hay s<0). Dùng một động cơ sơ cấp nào đó quay rôto của máy vượt quá tốc độ đồng bộ . Lúc đó chiều của từ trường quay quét qua dây dãn sẽ ngược lại , suất điện

====================================================== 6

Đồ án điện tử công suất

======================================================

động và dòng đ iện trong dây d ẫn rôto cũng đổi chiều nên chiều của momen cũ ng ngược với chiều quay của n1 ngh ĩa là ngược chiều quay của rôto nên đó là momen hãm lúc này máy làm việc ở chế độ máy phát điện .

• Trường hợp rôto quay ngược chiều quay của từ trường quay (n<0 hay s>1). Do một nguyên nhân nào đó rôto quay ngược chiều với từ trương quay thì lúc đó chiều quay của suất điện động , dòng điện và momen vẫn giống như lúc ở chế độ động cơ điện. Vì momen sinh ra ngược với chiều quay của rôto nên có tác dụng hãm rôto đứng lại . Máy điện làm việc ở chế độ hãm.

• Trường hợp rôto quay thuận với từ trường quay nhưng tốc độ nhỏ hơn tốc độ đồng bộ (0<n<n1 hay 1>s>0) . Giả sử chiều quay n1 của từ trường tổng và của rôto n .Do n<n1 , nên từ trường đó vẫn quét qua thanh Dẫn theo chiều quay của từ trường và chiều suất điện động sinh ra có thể xác định theo quy tắc bàn tay phảI . Dòng điện sinh ra trong dâyquấn rôto cùng chiều với suất điện động và tác dụng với từ trường tổng trong khe hở sinh ra lực F và momen M mà chiều được xác định theo quy tắc bàn tay trái . Momen đó kéo rôto quay theo chiều từ trường quay . Điện năng đưa tới rôto đã biến thanh cơ năng trên trục nghĩa là máy điện làm việc ở chế độ động cơ.

2.5 Mạch điện thay thế của động cơ KĐB

Phương trình thay thế ĐCĐKĐB :

u₁=i₁(R₁+jX₁) +i_o(R_th+jX_th)

0 =i_o(R_th+jX_th)-i₂^,(R₂^,+jX₂^,)

i₁ =i_o+i₂^,

x1                 r1                                 x2’                 r2’

Hình 1: Sơ đồ mạch điện thay thế của động cơ KĐB

======================================================

7

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Trong đó ta có:

• r₁ : điện trở của dây quấn stato

• x₁ : điện kháng tản của dây quấn stato

• r₂‘ : điện trở của dây quấn roto

• x₂‘ : điện kháng tản trên dây quấn rot

• r_m: điện trở từ hoá biểu thị sự tổn hao sắt từ
  • x_m: điện kháng từ hoá biểu thị sự hỗ cảm giữa stato và roto

.

• I₁ : dòng điện trong dây quấn stato

.

• I₂^‘ : dòng điện qui đổi từ rôto sang stato

.

• I₀ :dòng điện từ hoá sinh ra sức từ động F₀
• s: hệ số trượt của động cơ điện

Ta có r2’.(1-s)/s là một điện trở giả tưởng đặc trưng cho sự thể hiện công suất cơ trên trục máy.

2.6 Đặc tính cơ ĐCĐKĐB

công suất trượt của động cơ:

_s= ^ω1 ^{− ω}

• ₁

dòng điện stato :

I_1nm:dòng ngắn mạch stato

I_o :dòng từ hoá có tác dụng tạo ra từ trường quay khi động cơ quay với tốc độ đồng bộ

-dòng điện rôto quy đổi về stato:

====================================================== 8

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Phương trình đặc tính cơ của ĐCKĐB:

• chế độ động cơ , mô men điện từ đóng vai trò mô men quay , được tính theo :

M=M = ^Pdt

_đt                                                                                                                       ω₁

P_đt:công suất điện từ được tính theo:

P_đt=3 _{I 2},² _. ^R2^,

s

Thay các giá trị I’₂ tính ở trên vào ta có :

Biểu thức trên là ph ương trình đặc tính cơ của ĐCĐKĐB . Để tính giá trị tới hạn của M và s ta giải phương trình dM/dt=0

Phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộcó thể được biểu diễn :

Trong đó : a= ^R1

R₂^,

• vùng có độ trượt nhỏ (s<<s_th)tỷ sốs/s_thnhỏ coi gần đúng s/s_th=0 thì đặc tính cơ ở dạng đơn giản hơn
• các động cơ công suất vừa và lớn :có thể bỏ qua R₁. Khi đó :

====================================================== 9

Đồ án điện tử công suất

======================================================

_M= ^2.M th  _s

^sth

(Nó chính là đường tiếp tuyến với đường đặc tính cơ tại điểm đồng bộ ω

1)

Đối với đặc tính s>s_th; khi s>>s_thcó thể bỏ qua s_th/s thì phương trình đặc tính cơ :

(Động c ơ không làm việc ở đoạn đặc tính này vì độ cứng đặc tính cơ là dương và có độ lớn thay đổi).

3.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB ba pha:

Cho đến nay , người ta đã nghiên cứu nhiều về vấn đề điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB , nhìn chung mỗi phương pháp đều có ưu khuyết điểm của nó và chưa giải quyết được toàn bộ vấn đề như phạm vi điều chỉnh , năng lượng tiêu thụ , độ bằng phẳng khi điều chỉnh , thiết bị sử dụng …Tuy có những khó khăn nhát định trong việc điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB nhưng trong những trường hợp nào đó thì phương pháp điều chỉnh tốc độ thích hợp cũng có thể thoả mãn được yêu cầu .

Các phương pháp điều chỉnh chủ yếu được thực hiện :

• trên stato : thay đổi điện áp đua vào dây quấn stato , thay đổi số đôi cực của dây quấn stato , hay thay đổi tần số nguồn điện .
• trên rôto :thay đổi điện trở rôto hoặc nối tiếp trên mạch rôto một hay nhiều máy điện phụ gọi là nối cấp .

Các phương pháp chủ yếu để điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB là:

1. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi số đôi cực

2. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thêm điện trở phụ vào mạch rôto

3. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi tần số

4. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp nguồn cấp

====================================================== 10

Đồ án điện tử công suất

======================================================

3.1 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi số đôi cực:

ĐCĐKĐB trong điều kiện làm việc bình thường có hệ số trượt nhỏ , do

đó tốc độ ĐC gần b ằng tốc độ đồng bộ n₁=60f/p . Khi tần số không đổ i thì tốc độ của ĐC tỷ lệ nghịch với số đôi cực . Do đó khi thay đổi số đôi cực

của stato có thể thay đổi được tốc độ.

τ                τ                     τ                  τ                                                  τ                                       τ

A                                                         X

A             X

Hình 2:Sơ đồ điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi số đôi cực

Cùng hai cuộn dây , tuỳ theo cách đấu mà được bước cực khác nhau nghĩa là số cực khác nhau (theo tỷ lệ 2:1 ) .

Dây quấn stato có thể nối thành bao nhiêu s ố đôi cực khác nhau thì có bấy nhiêu cấp . Vì vậy thay đổi tố c độ chỉ có thể thay đổ i từng cấp một , không b ằng phẳng .Thường có hai cấp tốc độ gọi là động cơ điện hai tốc độ , cũng có loại ba, bốn tốc độ.

Phương pháp này không dùng cho loại động cơ rôto dây quấn vì dây quấn rôto trong loại động cơ này có số đôI cực bằng số đôi cực của dây quấn stato , do đó khi đấu lại dây quấn stato để có số đôi cực khác nhau thì dây quấn rôto cũng phải đấu lại nên không tiện l ợi . Nhưng rôto lồ ng sóc có thể thích ứng với bất cứ số đ ôi cực nào của dây quấn stato , do đó thích hợp cho động cơ điện thay đổi số đôi cực để điều chỉnh tốc độ .

====================================================== 11

Đồ án điện tử công suất

======================================================

3.2 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thêm điện trở phụ vào mạch rôto:

Sơ đồ nguyên lý và đặc tính cơ của động cơ KĐB khi thay đổi điện trở phụ mạch rôto.

Hình a: Sơ đồ nguyên lý

Hình b: Đặc tính cơ của động cơ khi thay đổi điện trở phụ mạch rôto.

====================================================== 12

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Hình 3: Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh trơn điện trở mạch rôto bằng phương pháp xung điện trở

Mạch trên tương ứng với mạch sau:

====================================================== 13

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Hình 4: Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh trơn điện trở mạch rôto bằng phương pháp xung điện trở

Hoạt động của khoá bán dẫn tương tự trong mạch điều khiển xung áp một chiều :

-Khi K đóng :R_d bị ngắt ra khỏi mạch

-Khi K mở     : R_d đựơc đưa vào mạch

Từ đó ta có giá trị R_etương đơng trong mạch:

R_e=R_dtd/(td+tn)=Rd.td/T =R_dρ

Trong đó t_d :thời gian đóng

t_n :thời gian ngắt

Điện trở R_e trong mạch một chiều được quy đổi về mạch xoay chiều ba pha ở rôto theo quy tắc bảo toàn công suât tổn hao.Ta có :

====================================================== 14

Đồ án điện tử công suất

======================================================

R_f=1/2R_e=ρ.R_d/2.

Như vậy nhờ điều chỉnh chu kỳ đóng cắt của khoá K mà ta có thể điều khiển trơn được điện trở rôto và tốc độ tương ứng .

Theo (1);(2);(3) ở phần 3.1 nhận thấy khi giữ nguyên tần số, điện áp; tăng điện trở mạch rô to M_th=cons; ω₀ = const; S_th tăng -> đặc tính cơ tương ứng (hình vẽ)

Xét bản chất vật lý của quá trình:

Giả sử động cơ đang làm việc tại điểm A trên đặc tính cơ tự nhiên với R_p=0; R₂=R₂ rô to + R_p = R_{2 rôto}

Khi điện trở ở mạch rooto lên một cấp R_{p ≠} 0 thì R₂  tăng lên

R2=R2roto+Rp

Như vậy động cơ sẽ chuyển sang làm việc tại điểm B có đặc tính nhân tạo 2

giảm M_B < M_A=M_c.

Động cơ bắt đầu giảm tốc độ theo đường dặc tính cơ (2).Cung với quá trình giảm tốc độ, độ trượt s tăng, dẫn đến dòng điện roto I₂ và moomen động cơ Mđ tăng theo vì

Tới thời điểm D thì moomen động cơ trở lại bằng momen cản M_c (Mđ=M_c=M_d). Động cơ sẽ làm việc ổn định tại điểm D với tốc độ nhỏ hơn (ω_b<ω_A)

====================================================== 15

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Quá trình tăng tốc diễn ra ngược lại khi cắt điện trở phụ R_p, động cơ chuyển điểm làm việc từ D trên đường đặc tính cơ nhân tạo (2) sang E trên đặc tính cơ di chuyển tự nhiên (1). Vì R_{2 giảm} nên dòng điện I₂ moomen M_D tăng (M_D > M_C) động cơ bắt đầu quá trình tăng tốc. Động cơ tăng tốc làm độ trượt S giảm, dẫn đến dòng điện I₂ rồi moomen động cơ M_D giảm. Tới điểm A thì moomen động cơ M_D giảm trở lại bằng moomen cản M_C . Động cơ làm việc tại điểm A với tốc độ lớn hơn ω_A>ω_{B .}

Trường hợp tăng R₂ diễn ra đủ chậm thì động cơ sẽ chuyển đổi điểm làm việc

từ điểm A trên đặc tính cơ tự nhiên (1) tới D trên đặc tính nhân tạo 2 qua rất

nhiều đặc tính nhân tạo trung gian . Đường chuyển đổi giảm tốc từ ω_A xuống

ω_D  gần như thẳng đứng. Đường chuyển đổi này sẽ coi là đoạn thẳng nếu điện

trở R₂ giảm đều, rất chậm.

Nhận xét :

-Do tính đơn giản của phương pháp nên nó được sử dụng rất nhiều và rộng rãi (Nhưng chỉ có thể áp dụng được cho động cơ dây rotoro dây quấn) -Phương pháp này chỉ cho điều chỉnh tốc độ về phía giảm

-Tốc độ càng giảm đặc tính cơ càng mềm, tốc độ động cơ cang kém ổn định trước sự lên xuống của moomen tải.

-Dải điều chinhrphuj thuộc trị số moomen tải. Moomen tải càng nhỏ, dải điều chỉnh càng hẹp.

-Khi điều chỉnh sâu (tốc độ nhỏ) thì độ trượt của động cơ tăng và tổn hao năng lượng khi điều chỉnh càng lớn.

-phương pháp này chỉ có thể điều chỉnh trơn nhờ biến trở nhưng do dòng phần ứng lớn nên thường điều chỉnh theo cấp. Hiện nay nhờ sự phát triển của công nghệ điện tử, bán dẫn công suất lớn việc thay đổi trơn giá trị điện trở (phương

====================================================== 16

Đồ án điện tử công suất

======================================================

pháp xung điện trở) đã có thể tiến hành dễ dàng hơn và có khả năng điều chỉnh tự động với hệ thống.

Phương pháp trên chỉ được sử dụng trong điều khiển tốc độ động cơ KĐB rôto dây quấn.

3.3 Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng cách thay đổi tần số nguồn cung cấp:

BBT(Bộ biến tần) : là thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều ở tần số này thành dòng điện xoay chiều ở tần số khác.Với các BBT dùng trong điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều ngoài việc thay đổi tần số, chúng còn có thể thay đổi cả điện áp lưới cấp.

Tần số nguồn điện cung cấp cho động cơ KĐB quyết định giá trị tốc đọ từ

Do vậy bằng cách thay đổi tần số nguồn cung cấp cho phần cảm ta có thể điều chỉnh được tốc độ động cơ.

Khi thay đổi tần số f₁ thì tốc độ đồng bộ ω_o sẽ thay đổi đồng thời điện kháng X₁,X₂ cũng thay đổi (vì X= 2πfl) kéo theo sự thay đổi cả độ trượt tới hạn (S_th=

R₁² + X _nm²

đặc tính cơ nhân tạo khi thay đổi tần số.

====================================================== 17

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Hình 5: Đặc tính cơ nhân tạo của động cơ KĐB

Do điện trở dây quấn nhỏ nên

Khi tần số nguồn f₁ giảm, độ trượt s_{th và M}th đều tăng, nhưng M_th tăng nhanh hơn. Do vậy độ cứng của dặc tính cơ tăng lên

====================================================== 18

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Cần chú ý rằng, khi thay đổi tần số cụ thể là khi giảm tần số nguồn, cảm kháng giảm (X_L= 2πfL ) và dòng điện sẽ tăng lên. Muốn động cơ không bị quá dòng cần giảm điện áp theo sự giảm tần số.

Người ta chứng minh được răng khi thay đổi tần số nếu đồng thời điều

chỉnh điện áp cấp cho phần cảm sao cho hệ số quá tải λ = ^M th   giữ không đổi

M _C

thì động cơ làm việc ở chế độ tối ưu như làm việc với các thông số định mức.

Lại có :

3.4 Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi điện áp nguồn cấp:

====================================================== 19

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Hình 6: Sơ đồ nguyên lý

Bộ BĐXC có thể là:

• Một máy biến áp ( 3 pha) nhiều đàu ra, chuyển mạch đơn giản nhờ các tiếp điểm cơ khí.
• Một máy biến áp tự ngẫu( khi công suất không lớn)

• Bộ biến đổi ACC( Alternative Current Controller) sử dụng các van bán dẫn công suất cho phép điều chỉnh

điện áp.

Ta nhận thấy khi giữ nguyên điện trở ( R1 ), điện kháng (X1) cuộn stato thay đổi điện áp U_1ph điện áp dặt vào stato, thì khi U_1ph giảm thì mômen tới hạn sẽ giảm rất nham theo bình phương U_1ph

====================================================== 20

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Hình 7: Các đường đặc tính cơ

Nhận xét:

Trên thực tế hầu hết các động cơ KĐB có độ trượt tới hạn (ứng với đặc tính cơ tự nhiên nhỏ nên khi dùng để điều chỉnh tốc độ sẽ bị hạn chế vì dải điều chỉnh rất hẹp. Ngoài ra khi giảm điện áp,mômen còn bị giảm rất nhanh theo bình phương điện áp.

thật vậy, theo công thức (1)

====================================================== 21

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Vì lý do trên, phương pháp này ít được sử dụng cho động cơ KĐB rô to lồng xóc mà thường được dùng kết hợp với điều chỉnh điện trở mạch roto đối với động cơ không đồng bộ rôto dây quấn nhằm mở rộng dải điều chỉnh.

Hơn nữa, khi thay đổi điện áp chỉ thực hiện được về phía giảm dưới giá trị định mức nên kéo theo momen tới hạn giảm nhanh theo bình phương điện áp và khi điện áp đặt vào động cơ giảm, moomen tới hạn giảm khi tốc độ không tải lý tưởng (tốc độ đồng bộ ω _o ) giữ nguyên nên khi giảm tốc độ thì độ cứng đặc tính cơ giảm, độ ổn định tốc độ kém đi.

4.Các phương pháp thay đổi điện trở mạch rôto động cơ KĐB 3 pha rôto dây quấn.

1. Có tiếp điểm:

Phương pháp phân đoạn đóng cắt bằng phương pháp tiếp điểm cơ( công

suất nhỏ và vừa) của công tắc cơ.

1. Không tiếp điểm:

Phương pháp xung điện trở

Nguyên tắc làm việc của phương pháp được biểu thị ở hình.Một khoá K mắc song song với một điện trở R_o.

K

a                                                                             b

Ro

Hình 8:Sơ đồ đơn giản của phương pháp không tiếp điểm

Khi khoá K mở, điện trở trong mạch là R_ab=R_o

====================================================== 22

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Khi khoá K đóng, điện trở trong mạch là R_ab =0s

Nếu thời gian mở đóng của K là t_t và t_k thì giá trị điện trở R_ab của mạch theo thời gian sẽ như sau:

Khi mạch thay đổi δ từ 0->1 thì điện trở mạch rôto để điều chỉnh tốc độ động cơ điện không đồng bộ .Dòng 3 pha phần ứng (Rôto) được chỉnh lưu qua cầu 3 pha rồi nối qua cuộn kháng L với R_o sẽ được điều khiển thông qua khoá nhằm thay đổi trơn hệ số δ , từ đó sẽ thay đổi được giá trị điện trở phụ mạch rôto một cách liên tục từ 0 đến R_o và thay đổi được tốc độ động cơ.

Khi δ =1 thì K thông liên tục t_t=T và R_p=0 động cơ làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên.

Khi δ =o k khoá liên tục t_t=0 và R_p=R_o, động cơ làm việc trên đặc tính cơ nhân tạo thấp nhất.

Độ dốc của đặc tính thấp nhất do trị số R_o quyết định

Cũng có thể điều chỉnh điện trở mạch rôto động cơ KĐB nhờ các thyristor mắc song song ngược hoặc nhờ các triac mắc như hình sau:

====================================================== 23

Đồ án điện tử công suất

======================================================

A                      B                    C

Hình 9: Sơ đồ điều chỉnh điện trở mạch rôto nhờ các triac

1. c) so sánh ưu nhựơc điểm và không tiếp điểm:

Tiếp điểm đóng cắt mạch trong các thiết bị điều khiển thương kém bền do va đập cơ, do phóng điện hồ quang làm chảy, rỗ bề mặt vầ tần số đóng cắt nhhỏ do quán tính cơ. Ngoài ra độ tin cậy của thiết bị điều khiển có tiếp điểm kém hơn và độ tin cậy của thiết bị điều khiển có tiếp điểm kém hơn vì có thể đóng căt không dứt khoát (khi bị hở, bị dính.)

Thiết bị không có tiếp điểm

-Không có tiếp điểm cơ khí nên bền hơn

-Thông số đầu ra (U,I,t…) không phụ thuộc vào tác động cơ học -Tuổi thọ lớn

-Tác động nhanh , tần số thao tác lớn

-Dễ dàng tự động hóa điều khiển.

Bên cạnh đó thiết bị không có tiếp điểm còn tồn tại những nhược điểm như:

-Nhạy cảm với nhiễu điện hơn so với loại có tiếp điểm.

====================================================== 24

Đồ án điện tử công suất

======================================================

-Chịu ảnh hưởng bởi nhiệt độ.

-Số phần tử cấu thành thiết bị thường nhiều hơn nên phức tạp hơn.

Ta có thể khắc phục được nhờ có hệt thống phản hồi(tốc độ, dòng điện, điện áp) trong điều chỉnh tốc độ, các hệ thống bảo vệ, làm mát cho van lực…

Do đó ta lựa chọn phương pháp điều chỉnh điện trở Rôto không tiếp điểm.

Trong đó có phương án sử dụng các thyristor mắc song song ngược hoác dùng các triac dể điều chỉnh R_rôto song ta nhận thấy phương án này so với phương án sử dụng một khoá K (là thyristor hay transistor) thì số lượng van cực điều khiển lớn hơn rất nhiều. Do đó việc tính toán và thiết kế mạch điều khiển sẽ phức tạp hơn, số lượng thiết bị cũng tăng theo cùng chi phí. Hiệu suất lại không cao hơn đáng kể.

Kết luận: Dựa vào các phân tích trên ta lựa chọn phương án điều chỉnh tốc độ động cơ điện không đồng bộ ba pha loại rôto dây quấn bằng phương pháp thay đổi điện trở roto , sử dụng phương pháp xung điện trở.

5. Ứng dụng của động cơ điện KĐB 3 pha rôto dây quấn.

Vậy phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng cách thay đổi điện trở rôto được dùng chủ yếu trong các lĩnh vực công nghiêp .

Với loại động cơ có công suất nhỏ Pđm=15kw , nđm=715(vòng/phút) cho ở đầu bài thì nó được dùng chủ yếu trong các ngành công nghiệp nhẹ để điều chỉnh tốc độ của các loại động cơ như: máy phay, máy bào, máy tiện…

====================================================== 25

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Phần2 : Thiết Kế Mạch Lực

1.Sơ đồ khối:

Bảo vệ

chống

quá

dòng

Chỉnh Lưu

Mạch điều

khiển

Cách ly quang

(trong IGBT)

Biến đổi điện

áp một chiều

(xung điện trở)

Hình 10: Sơ đồ khối

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Từ sơ đồ khối trên ta thấy mạch lực gồm có 2 khâu: chỉnh lưu và biến đổi điện áp một chiều (xung điện trở). Với khâu chỉnh lưu là mạch chỉnh lưu cầu 3 pha không điều khiển. Với khâu biến đổi điện áp xung một chiều ta có thể dùng van là Tiristo hoặc IGBT .Do Tiristo là van điều khiển không hoàn toàn nên khả năng điều khiôầnhnf toàn không thực hiện được hơn thế nữa sơ đồ lại phức tạp nên ta chọn van điều khiển là IGBT bởi vì nó là van điều khiển hoàn toàn . Từ đó ta có sơ đồ mạch lực như sau:

====================================================== 27

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Mạch trên tương ứng với mạch sau:

Hình 11,12: Sơ đồ mạch lực

2. Giải thích sự hoạt động của từng khâu:

1. chỉnh lưu:

Nh ư ta đã biết v ới mạch chỉnh lưu cầu 3 pha không điều khiển thì điện áp được tạo ra t ương đối bằng ph ẳng có ch ất lượng t ốt nhất trong các so với các mạch chỉ nh lưu khác và điện áp nay sẽ là nguồn một chiều cấp cho bộ biến đổi điện áp một chiều (băm xung một chiều).

1. bộ biến đổi điện áp một chiều:

Từ sơ đồ trên ta thấy van ở đây là van điều khiển hoàn toàn IGBT van

này được điều khiển bởi một tín hiệu điện áp điều khiển được đưa từ mạch

điều khiển vào , qua trình mở và khoá IGBT xảy ra tức thời. Khi điện áp

điều khiển tăng từ 0 đến UG thì IGBT mở còn khi điện áp điều khiển giảm từ

UG xuống –UG  thì IGBT khoá lại ( hai quá trình này được bắt nguồn từ mạch

điều khiển ta sẽ xét kỹ ở phần thiết kế mạch điều khiển).

Mạch chuy ển mạch của khoá bán dẫn như trên ta có thể thay thế bằng một khoá K như hình vẽ trên mà:

-Khi K đóng :R_d bị ngắt ra khỏi mạch

-Khi K mở     : R_d đựoc đưa vào mạch

====================================================== 28

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Từ đó ta có giá trị R_etương đương trong mạch:

R_e=R_dtd/(td+tn)=Rd.td/T =R_dρ

Trong đó t_d :thời gian đóng

t_n :thời gian ngắt

Điện trở R_e trong mạch một chiều được quy đổi về mạch xoaychiều ba pha ở rôto theo quy tắc bảo toàn công suất tổn hao.Ta có :

R_f=1/2R_e=ρ.R_d/2.

Như vậy nhờ điều chỉnh chu kỳ đóng cắt của khoá K mà ta có thể điều khiển trơn được điện trở rôto và tốc độ tương ứng .

3. Tính toán chi tiết các phần tử mạch lực

3.1 Lựa chọn van cho mạch chỉnh lưu

Dựa hai chỉ tiêu chính là:

a)Chỉ tiêu về dòng điện

Itbv=(0.2-:-0.3)Iv

Iv:dòng điện trung bình của van được chọn Itbv:dòng trung bình qua van

Có I_tbv= ₃^Id

I ₂  =  ²₃ Id

⇒ I_tbv  = ^{I 2}₆

I₂=I_đm(rôto) =46.7(A)

• I_tbv = ⁷₆ = 19.06( A)

Ta có công thức: Itbv = (0.2-:- 0.3)Iv

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Tuỳ theo môi trường làm việc tốt hay sấu ma ta chọn nếu tốt chọn 64A còn nếu xấu ta chọn 95A.

Và ta chọn chế độ làm mát van theo kiểu đối lưa tự nhiên.

b)Kiểm tra chỉ tiêu điện áp.

U^v> Ungmax Kuv

K_u hệ số dự trữ điện áp của điôt trong chỉnh lưu không điều khiển Ta chọn Kuv ≤  3 =1.73

Khi chọn hệ số cho Điốt thi thường chọn tương đối bé vậy ta chọn Ku = 1.3

U_ngmax=2.45 U₂

U₂=E_đm (rôto)=155(V)

=> U_ngmax=2.45*155=379.75 (V)

U_v>1.3*379.75= 494 (V)

Từ đó ta chọn điốt trong điều kiện làm việc tốt có dòng cực đại qua van là 64A và điện áp đặt lên van là lớn hơn 494V. Ta chọn van SW08PCN055 : I_{tb max}=55(A)

U_ngmax=800(V)

3.2. Tính toán cuộn lọc:

Do dòng điện sau chỉnh lưu cầu ba pha kế chỉ cần bộ lọc điện cảm (một cuộn cảm

khá bằng phẳng nên bộ lọc ta thiết mắc nối tiếp vào mạch)

L =       ^Rd          k 2  −1

m_dm ω₁     ^sb

====================================================== 30

Đồ án điện tử công suất

======================================================

U₂=Eđm(rôto)=155 (V)

I₂ =Iđm(rôto)=46.7 (A)

3.3 chọn van khoá trong bộ biến đổi xung áp 1 chiều:

Công suất động cơ nhỏ 15kw ta có thể chọn khoá IGBT để băm xung (có cổng cách ly)

Coi sụt áp trên các van không đáng kể

U_d= 2,34U₂=2,34*155=362.7 (V)

Vậy ta chọn loại IGBT: IG4PC40S

Imax=60A

Umax= 600V

Chọn chế độ làm mát van theo kiểu đối lưu tự nhiên.

====================================================== 31

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Phần3 :Thiết kế mạch điều khiển.

1. Giới thiệu chung:

IGBT là ph ần t ử kết hợp có khả năng đóng cắt nhanh của MOSFET và khả năng chịu tải lớn của transistor trường.

Tiristo chỉ mở cho dòng đ iện chạy qua khi có điện áp dương đặt lên anôt và xung dương đặt vào cực điều khiển . Sau khi tiriso mở thì xung điều khiển không còn tác dụng ,dòng điện chạy qua T do thông số của mạch động lực quyết định .

Mạch điều khiển có chức năng sau :

• Điều chỉnh được vị trí xung điều khiển trong phạm vi nửa chu kỳ dương của điện áp đặt lên anôt -catôt của T.
• Tạo ra được các xung đủ điều kiện mở được các T ( xung điều khiển thường có biên độ từ 2÷10 V , độ rộng l_x=20÷200μs , t_x≤10μs đối với thiết bị biến đổi tần số cao ) .

1.1 Yêu cầu chung của mạch điều khiển:

Các yêu cầu chung với mạch điều khiển là:

• Yêu cầu về độ rộng xung điều khiển đó là phải thay đổi được độ rộng xung điều khiển .
• Yêu cầu về độ lớn xung điều khiển.
• Yêu cầu về độ dốc sườn trước của xung (càng cao thì việc mở càng tốt

thông thường ^di_dt^dk  ≥ 0,1A / μS

• Phát xung điều khiển đến các van lực theo đúng pha và với góc điều khiển α cần thiết.

• Đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điều khiển γ _min đến γ _max tương ứng với phạm vi thay đổi điện áp ra tải của mạch lực.

• Cho phép động cơ làm việc với các chế độ đã tính toán như chế độ khởi động, hãm tái sinh, đảo chiều quay…

Đồ án điện tử công suất

======================================================

• Có độ đối xứng điều khiển tốt, tức là góc điều khiển với mọi van không vượt quá 1⁰ đến 3⁰ điện.

• Có khả năng chống nhiễu công nghiệp tốt: không được gây ra các nhiễu vô tuyến.

• Độ tác động của mạch điều khiển nhanh.
• Thực hiện các yêu cầu bảo vệ các van nếu cần như ngắt các xung điều khiển khi có sự cố, thông báo các hiện tượng không bình thường của lưới và bản thân mạch mạch điều khiển .

• Có độ tin cậy cao

1.2 Nguyên lý chung của mạch điều khiển :

Nguyên tắc chung của mạch điều khiển là so sánh một điện áp một

chiều U_ĐK thay đổi được với một điện áp tam giác có tần số cao số cao. Điểm cân bằng giữa U_tg và U_đk sẽ là điểm phát xung điều khiển để mở các van bán dẫn.

Bằng cách thay đổi U_ĐK ta sẽ thay đổi đượ c độ rộng xung điều khiển trong khi vẫn giữ tần số điều khiển không đổi.

UĐK

Hình 13: Mạch so sánh điện áp tạo xung chữ nhật

====================================================== 33

Đồ án điện tử công suất

======================================================

1.3 Sơ đồ khối mạch điều khiển :

Hình 14: Sơ đồ khối mạch điều khiển

2.                 Cấu trúc và hoạt động của các khâu trong mạch điều khiển :

2.1. Nguồn nuôi cấp cho mạch điều khiển:

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Hình 15: Mạch chỉnh lưu cấp nguồn cho động cơ

I ) Tính toán các tham số cho mạch nguồn nuôi .

Ta cần tạo ra nguồn điện áp ± 12 (V) để cấp cho các cách ly quang, nuôi IC , các bộ điều chỉnh dòng điện, tốc độ và điện áp đặt tốc độ cũng như các bộ lấy phân áp.

Và ta cần điện áp    ± 15 (V) để cấp cho các cách ly quang, các nguồn

điện áp đóng mở IGBT …..

====================================================== 35

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Ta dùng mạch chỉnh lưu cầu 3 pha dùng điôt.

Chọn kiểu máy biến áp 3 pha ,3 trụ ,trên mỗi trụ có 3 cuộn dây : một cuộn sơ cấp và 2 cuộn thứ cấp .

a.) Cuộn thứ cấp thứ nhất

Ta cần tạo ra nguồn điện áp ± 12 (V) để cấp cho các cách ly quang, nuôi IC , các bộ điều chỉnh dòng điện, tốc độ và điện áp đặt tốc độ cũng như các bộ lấy phân áp.

Để ổn định điện áp ra của nguồn nuôi ta dùng 2 vi mạch ổn áp 7812 và

7912.Điện áp đầu ra của các IC này chọn 12V. Điện áp đầu vào chọn 20V.

Điện áp thứ cấp của các cuộn a₁,b₁,c₁ là :

U₂₁= ²⁰₂ = 14,18(V )

Chọn U₂₁=14(V)

Để ổn định điện áp ra của nguồn nuôi ta dùng 2 vi mạch ổn áp 7812 và

7912.Các thông số chung của vi mạch này:

Điện áp đầu vào : U_V = 7÷35 (V).

Điện áp đầu ra : U_ra= 12(V) với IC 7812. U_ra= -12(V)  với IC 7912

Dòng điện đầu ra :I_ra = 0÷1 (A).

Tụ điện C₁, C₃ dùng để lọc thành phần sóng dài bậc cao.

Chọn C₁= C₂ =C₃ =C₄ = 470 (μF) ; U= 35 V

b.) Cuộn thứ cấp thứ nhất

Ta cần tạo ra nguồn điện áp ± 15 (V) để cấp cho các cách ly quang, các nguồn điện áp đóng mở IGBT…

====================================================== 36

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Để ổn định điện áp ra của nguồn nuôi ta dùng 2 vi mạch ổn áp 7815 và

7915.Điện áp đầu ra của các IC này chọn 15V. Điện áp đầu vào chọn 20V.

Điện áp thứ cấp của các cuộn a₁,b₁,c₁ là :

U₂₁= ²⁰₂ = 14,18(V )

Chọn U₂₁=14(V)

Để ổn định điện áp ra của nguồn nuôi ta dùng 2 vi mạch ổn áp 7815 và

7915.Các thông số chung của vi mạch này:

Điện áp đầu vào : U_V = 7÷35 (V).

Điện áp đầu ra : U_ra= 15(V) với IC 7815. U_ra= -15(V)  với IC 7915

Dòng điện đầu ra :I_ra = 0÷1 (A).

Tụ điện C₅, C₇ dùng để lọc thành phần sóng dài bậc cao.

Chọn C₅= C₆ =C₇ =C₈ = 470 (μF)

2.2. Khâu tạo dao động:

Để tạo dao động người ta có thể dùng nhiều cách khác nhau. Có thể dùng BJT hay KĐTT dể tạo dao động .Tuy nhiên ngày nay người ta thường sử dụng KĐTT để tạo dao dộng vì mức độ đơn giản cũng như chất lượng và giá thành khá thích hợp . Sơ đồ dưới ta sử dụng IC555 để tạo ra xung chữ nhật :

Sơ đồ nguyên lý :

====================================================== 37

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Hình 16: Mạch tạo xung chữ nhật dùng IC 555

Chu kỳ xung ra tại chân 3: T=0,693.C₁(R₁+R₂)

Tính chu kỳ phóng nạp :

Tần số của xung điều khiển trong sơ đồ này không ảnh hưởng đến sự đóng mở IGBT (Trong giới hạn cho phép của IGBT ). Nếu ta chọn tần số cao thì dễ dàng cho việc lọc, nhưng mạch điều khiển có tần số cao thì giá thành đắt và khó chế tạo (nhiễu cao). Vậy ta chọn tần số trung bình trong khoảng 200 – 500 Hz

Trong sơ đồ này ta chọn tần số xung là 400 Hz Và chọn tụ điện C₁ =0,1μF

• điện trở R₁=R₂=18kΩ

2.3. Bộ đảo dấu :

Vì ở đây ta sẽ dùng 1 bộ đảo dấu dùng IC thuật toán.

====================================================== 38

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Hình 17: Bộ đảo dấu dùng IC thuận toán

Đây thực chất là 1 bộ đảo với điện áp đầu vào đảo chính là đầu ra của bộ so sánh . Hai điện trở R₃ chọn bằng R₄

Ta có Uss₂=- ^R_R⁴₃ .Uss₁=- Uss₁

Như vậy Uss₂ chính là tín hiệu đảo của Uss₁

2.4. Khâu tạo xung răng cưa :

Hình18:Sơ đồ tạo xung răng cưa

Có nhiều phương pháp tạo xung răng cưa như: Dùng Điôt kết hợp với

nhiều cuộn dây biến áp lệch pha nhau; dùng Điôt và tụ điện; Dùng Tranzitor

và tụ điện; dùng khuếch đại thuật toán và tụ điện. Tuy nhiên chỉ có hai

phương pháp sau cùng là được dùng. Tuy thế, nhược điểm chung của các sơ

đồ tạo điện áp răng cưa dùng Tranzitor là sự phụ thuộc khá rõ thời điểm mở

====================================================== 39

Đồ án điện tử công suất

======================================================

và khoá của các Tran vào điện áp vào cực Bazơ, do vậy điện áp răng cưa

cũng ít nhiều bị ảnh hưởng. Mặt khác độ tuyến tính của răng cưa cũng không thật cao. Hiện nay mạch tạo răng cưa sử dụng OA ngày càng được ứng dụng rộng rãi do khắc phục được các nhược điểm trên, hơn nữa giá thành của OA đã khá rẻ chứ không như trước nữa.

Hình trên là một sơ đồ tạo răng cưa có dạng đi xuống dùng một OA.

Nguyên lý hoạt động:

• nửa chu kì khi điện áp đầu ra của xung vuông là âm, điốt D₃ dẫn. Sử

dụng đặc điểm của OA là điện áp vào cửa đảo và không đảo bằng nhau ta có điện thế của đầu vào đảo bằng 0V do điểm (+) nối với 0V. Lúc đó sơ đồ mạch cho ta thấy:

• Điện áp trên tụ C bằng điện áp ở đầu ra của OA2: u_c=u_b

• Điện áp trên điện trở R₅ bằng điện áp điện áp ở đầu ra của OA1(bỏ qua sụt áp trên điôt Đ1); u_r2=u

Thông thường mạch thiết kế với điều kiện R₅<< R₆, dẫn đến i_r6 <i_{r5 ,} nên để đơn giản khi phân tích, có thể bỏ qua dòng i_r3 trong giai đoạn này. Như vậy dòng qua tụ điện i_C bằng dòng i_r2 vì dòng vào cửa (-) của OA vô cùng lớn. Kết hợp những điều trên ta có:

Như vậy điện áp trên tụ C còng như đầu ra tăng trưởng tuyến tính. Khi điện áp này đạt trị số ngưỡng của điôt ổn áp Đ₂ thì điện áp tăng tới trị số +U_bh

• nửa chu kỳ sau điện áp Ua>0 (OA1 bao hoà dương : U_a=+U_bh), điốt Đ1 khoá nên dòng điện qua R₅ bằng 0. Lúc này dòng qua tụ C bằng dòng

====================================================== 40

Đồ án điện tử công suất

======================================================

đi qua điện trở R₆ , dòng điện này ngược chiều với dòng đi qua tụ V ở nửa chu kỳ trước có nghĩa là tụ C phóng điện:

Do đó điện áp trên tụ C,cũng như điện áp ra, giảm xuống tuyến tính.Khi điện áp giảm đến không rồi âm xuống thì điốt Đ2 dẫn theo chiều thuận như các đi ốt thông thường, giữ cho điện áp ở giá trị xấp xỉ 0V.

Từ đây mạch trở lại trạng thái đầu và điện áp nhận được trong một chu kỳ lưới điện áp xoay chiều có dạng răng cưa đi xuống.

2.5.Khâu so sánh (tạo xung điều khiển):

Để xác định thời điểm mở van IGBT ta sẽ so sánh 2 tín hiệu là Utựa và Uđk.Ta sẽ dùng khuếch đại thuật toán để thực hiện nhiệm vụ này bởi vì những lý do sau:

+Tổng trở vào của OA rất lớn nên không gây ảnh hưởng tới các điện áp đưa vào so sánh ,nó có thể tách biệt hoàn toàn chúng để không tác động sang nhau.

+Tầng vào của OA thường là khuếch đại vi sai, mặt khác số tầng nhiều nên hệ số khuếch đại khá lớn. Vì thế độ chính xác so sánh cao, độ trễ không quá vài μs.

+Khâu so sánh dùng OA cũng có 2 kiểu đấu các điện áp là so sánh 2 cửa

và so sánh 1 cửa.

a)so sánh 1 cửa

====================================================== 41

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Hình 19a: So sánh 1 cửa

Hai điện áp Utựa và Uđk được đưa tới cùng 1 cực của OA thông qua 2 điện trở đầu vào R1,R2.

Cửa còn lại, để tăng độ chính xác so sánh thì đấu qua điện trở R3=R1//R2 xuống đất.

Điểm lật trạng thái là Un=Up=0

Biểu thức này cho thấy điện áp ra đảo ngược trạng thái thì 2 điện áp so sánh cần phải trái dấu nhau.

b)So sánh 2 cửa:

Uđk và Utựa tới 2 cực khác nhau của OA.

Điện áp ra tuân theo quy luật : Ura=Ko.(U⁺-U^–)

Với Ko là hệ số khuếch đại của OA

====================================================== 42

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Hình 19b: So sánh 2 cửa

Điểm lật trạng thái ứng với Utựa=Uđk.

+Khi Utựa >Uđk thì U= Utựa- Uđk > 0 ⇒ Uso sánh =+Ura max.

+Khi Utựa < Uđk thì U<0 ⇒ Uso sánh =-Ura max.

Như vậy các điện áp đưa vào so sánh phải cùng dấu thì mới có hiện tượng thay đổi trạng thái đầu ra.Và độ chênh lệch tối đa giữa 2 cửa trạng thái khi làm việc không được vượt quá giới hạn cho phép của loại OA đã chọn.

Kết luận: Ta sẽ sử dụng sơ đồ so sánh 2 cửa.

2.6. Khâu tạo điện áp đóng mở van:

Vì IGBT là phần tử điều khiển bằng điện áp, giống như MOSFET nên yêu cầu điện áp có mặt liên tục trên cực điều khiển để xác định chế độ khoá, mở.

====================================================== 43

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Hình 20: Sơ đồ đóng mở mạch điều khiển cho IGBT

Tín hiệu mở có biên độ U_GE , tín hiệu khoá có biên độ – U_GE cung cấp cho mạch G-E thông qua điện trở R_G ,R_P .mạch G-E được bảo vệ bằng Điot ổn áp ở mức khoảng [-18 V , +18 V] .

Do có tụ kí sinh giữa G và E nên kĩ thuật điều khiển MOSFET có thể được áp dụng, tuy nhiên điện áp khoá phải lớn hơn. Điện áp đóng mở ± U_GE phụ thuộc vao IGBT đã chọn.

Điện trở R_G ảnh hưởng đến tổn hao công suất điều khiển .Điện trở R_G nhỏ, giảm thời gian xác lập tín hiệu điều khiển ,giảm ảnh hưởng của

^dU CE  , giảm tổn thất năng lượng trong quá trình điều khiển nhưng lại làm

d_t

mạch điều khiển nhạy cảm hơn với điện cảm ký sinh trong mạch điều khiển .

C_S , R_S là mạch trợ giúp để giảm thời gian đóng mở IGBT .

C_S có trị số 0.1 μF

R_S =10 ± 33 Ω

R_P =2,2 KΩ

R_G = 3,3 ± 27Ω

====================================================== 44

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Z_D1 , Z_D2 có điện áp ổn áp khoảng 18V.

3.Tính toán chi tiết mạch điều khiển :

Trong toàn bộ sơ đồ mạch ta sử dụng toàn bộ 3 khuếch đại thuật toán .

• đây ta sử dụng 1 IC loại TL 084 do hãng TexasInstruments chế tạo, mỗi IC này có 4 khuếch đại thuật toán.

Thông số của TL084 :

Ucc

H×nh 1.39 .S¬ ®å c h©n IC TL084

Dòng điện vào được hạn chế để I_lv  < 1 (m A).

====================================================== 45

Đồ án điện tử công suất

======================================================

3.1. Nguồn nuôi cấp cho mạch điều khiển.

a)Cuộn thứ cấp thứ nhất:

Để ổn định điện áp ra của nguồn nuôi ta dùng 2 vi mạch ổn áp 7812 và

7912.Điện áp đầu ra của các IC này chọn 12V. Điện áp đầu vào chọn 20V.

Điện áp thứ cấp của các cuộn a₁,b₁,c₁ là :

U21= ₂^Ud_.34 = ₂²⁰_.34 =8.547

Chọn U₂₁=9(V)

Các thông số chung của vi mạch này:

Điện áp đầu vào : U_V = 7÷35 (V).

Điện áp đầu ra : U_ra= 12(V) với IC 7812. U_ra= -12(V)  với IC 7912

Dòng điện đầu ra :I_ra = 0÷1 (A).

Tụ điện C₁, C₃ dùng để lọc thành phần sóng dài bậc cao.

Chọn C₁= C₂ =C₃ =C₄ = 470 (μF) ;

b)Cuộn thứ cấp thứ hai:

Để ổn định điện áp ra của nguồn nuôi ta dùng 2 vi mạch ổn áp 7815 và

7915.Điện áp đầu ra của các IC này chọn 15V. Điện áp đầu vào chọn 20V.

Điện áp thứ cấp của các cuộn a₁,b₁,c₁ là :

U21= ₂^Ud_.34 = ₂²⁰_.34 =8.547

Chọn U₂₁=9(V)

Các thông số chung của vi mạch này:

Điện áp đầu vào : U_V = 7÷35 (V).

Điện áp đầu ra : U_ra= 15(V) với IC 7815. U_ra= -15(V)  với IC 7915

Dòng điện đầu ra :I_ra = 0÷1 (A).

======================================================

46

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Tụ điện C₅, C₇ dùng để lọc thành phần sóng dài bậc cao.

Chọn C₅= C₆ =C₇ =C₈ = 470 (μF)

Tính biến áp nguồn :

U_a-1=8.547V

I_a-1=1000mA

U_a-2=8.547V

I_a-2=1000mA

Tính công suất :

P_2-1=3.U_2-1.I_2-1=3*8.547*1=25.641W

P_2-2=3.U_2-2.I_2-2=3*8.547*1=25.641W

Tổng công suất 😛_∑=P_2-1+P_2-2=51.282W

⇒Chọ n máy BA có P=60w Trên thực tế đối với loại MBA có công suất nhỏ ta có tiết diện lõi sắt :

S=1,2  S_Σ  = 1,2  60 =9.295cm²

Chọn lá thép E30 với kích thước 30×30 . Với loại biến áp này ta có công

-Số vòng cuộn dây sơ cấp :

W₁ = W_oU₁=5.38*220=1183.6vòng

W_2-1= W_o.U_2-1=5.38*8.54=45.9452 vòng

W_2-2= W₀.U_2-2= 5.38*8.54=45.9452 vòng

Chọn W₁=1200 vòng

Chọn W₂₁=46 vòng

Chọn W₂₂=46 vòng

-Tính tiết diên dây dẫn:

Chọ n MBA có hiệu suất n=0.85%. (Để đơn giản ta xem như điện trở của dây dẫn rất nhỏ)

Tỉ số MBA : k= ^¦_¦^W_W1² = _I^I1₂ = ₁₂₀₀⁴⁶ = 0.0383

====================================================== 47

Đồ án điện tử công suất

======================================================

• I₁=I₂*0.0383=1*0.0383=0.0383 (A)

Tương tự ta tinh được tiết diện dây và đường kính dây thứ cấp :

s2= ^I_J²₁ = ₂¹_.5

3.2. Khâu tạo dao động :

Tính toán chi tiết các phần tử khâu dao động xung vuông:

Chu kỳ xung ra tại chân 3: T= 0,693.C₁(R₁+R₂)

Chọn tần số xung là 400Hz

Chọn tụ điện C₁ =0.1μF

• điện trở R₁=R₂=18kΩ

3.3. Khâu đảo dấu :

Đây thực chất là một bộ cộng đảo với R3 =R4 Khi đó U_ss1= -U_ss2

Chọn R4 =R3 =10 k Ω

3.4. Khâu tạo điện áp răng cưa:

Tụ điện C chọn 0.1μF. Điốt ổn áp Đ2 chọn theo biên độ điện áp răng cưa:

chọn U_oa=12V.

Điện trở R₆ tính từ điều kiện sau thời gian T_ph điện áp trên tụ giảm từ giá trị U_oa xuống đến 0

Đồ án điện tử công suất

======================================================

Vậy ta được giá trị điện trở R₆ là 10K

Do có hạn chế chặt chẽ về thời gian nạp tụ nên ta tính R₂ từ biểu thức nạp cho tụ điện( chứ không bỏ qua như khi phân tích định tính):

Trong thời gian t_n điện áp trên tụ phải vượt giá trị điện áp ổn áp, suy ra:

Từ đây ta rút ra R₅:

Chọn R₅ = 2K

3.5. Khâu tạo điện áp so sánh

Chọn điện trở hạn chế dòng vào trước hai cửa của KĐTT là R3=R4> ^Uv_Iv

.Chọn để hạn chế I_v < 1mA

• R8 > ₁₀¹²₋₃ =12k . Chọn R8=20 (k Ω )

điện áp điều khiển ta chọn là 12v lấy từ nguồn tạo ra ở trên. Vậy biến trở R 7 phải thoả mãn:

R ₇ > ₁₀⁵₋₃ =5k => Chọn R 7 =5(k Ω )

3.6. Khâu tạo điện áp đóng mở IGBT

Ta sử dụng Tranzito C828 có β =30

Đồ án điện tử công suất

======================================================

• đây ta mong muốn Tranzito làm việc như một khóa điện tử ,đóng mở theo

chu kỳ của xung.

– Để Tranzito làm việc ở chế độ mở thông bão hòa cần I_B >I_C/ β

Chọn R₁₀=R₁₁ =50 Ω

• I_C =30/100 =0,3(A) => I_B > ₃₀₀^0,3 =1(mA)

Chọn R₉ =10 k Ω

====================================================== 50

Tải xuống tài liệu học tập PDF miễn phí

Đồ án điện tử công suất Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Mọi ý kiến đóng góp xin gửi vào hòm thư: [email protected]

Kéo xuống để Tải ngay đề cương bản PDF đầy đủ: Sau “mục lục” và “bản xem trước”

(Nếu là đề cương nhiều công thức nên mọi người nên tải về để xem tránh mất công thức)

Đề cương liên quan:Kinh nghiệm chuẩn bị và bảo vệ Đồ án Tốt nghiệp

[toc]

[pdfviewer width=”800px” height=”1000px” beta=”true/false”]http://hotroontap.com/wp-content/uploads/2019/04/%C4%90%E1%BB%93-%C3%A1n-%C4%91i%E1%BB%87n-t%E1%BB%AD-c%C3%B4ng-su%E1%BA%A5t-Thi%E1%BA%BFt-k%E1%BA%BF-b%E1%BB%99-n%E1%BA%A1p-%C4%83c-quy-t%E1%BB%B1-%C4%91%E1%BB%99ng.pdf[/pdfviewer]

Tải ngay đề cương bản PDF tại đây: Đồ án điện tử công suất Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

ĐỀ TÀI 8

THIẾT KẾ BỘ NẠP ẮC QUY TỰ ĐỘNG

ỔN DÒNG VÀ ỔN ÁP

Đề bài:

Thiết kế nguồn náp ăc quy . Bộ nguồn phải đảm bảo hai chế độ nạp:

nạp ổn định dòng điện và nạp ổn điện áp . Khi ăc quy đã đầy phải ngắt nguồn

nạp :

U_đm = 24 -50 V

I_đm   = 60 A

I_min   = 40 A .

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

LỜI NÓI ĐẦU

Nước ta hiện nay đang trên con đường Công nghiệp hóa – Hiện đại hóa. Bởi vậy tự động hóa đang phát triển mạnh trong những năm gần đây.Tự động hoá điều khiển các quá trình sản xuất đã đi sâu vào từng ngõ ngách, vào trong tất cả các quá trình tạo ra sản phẩm.

Ngày nay hầu như tất cả các máy móc thiết bị trong công nghiệp cũng như trong đời sống hàng đều phải sử dụng điện năng , có thể là dùng hoàn toàn nguồn năng lượng điện năng hoặc một phần năng lượng điện năng kết hợp với năng lượng khác. Trên thực tế có những lúc rất cần năng lượng điện mà ta không thể lấy năng lượng điện từ lưới điện được. Do đó ta phải lấy các nguồn điện dự trữ như Ăc quy.

Như vậy để có thể sử dụng được các nguồn ăcquy ta phải nạp điện cho ăcquy. Bởi đó bộ chỉnh lưu nạp ăcquy tự động được sử dụng rộng rãi trong nhiều trường hợp cụ thể là rất quan trọng , nếu thiếu nó sẽ không có nguồn điện vận hành , dự trữ cho các máy móc thiết bị mà có thể không đáp ứng được chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật.

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

CHƯƠNG I

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ACQUI

I. Tổng quát chung cấu tạo và nguyên lý làm việc của acqui:

Acqui là nguồn hoá hoạt động trên cơ sở hai điện cực có điện thế khác nhau, nó cung cấp dòng điện một chiều cho các thiết bị điện trong công nghiệp cũng như trong dân dụng.

Khi acqui phóng hết dung lượng ta tiến hành nạp điện cho nó và sau đó acqui lại tiếp tục phóng điện được. Acqui có thể thực hiện nhiều chu kỳ phóng nạp nên ta có thể sử dụng được lâu dài.

Trong thực tế kĩ thuật có nhiều loại acqui nhưng phổ biến và thường dùng nhất là hai loại acqui: acqui axit (acqui chì) và acqui kiềm. Tuy nhiên trong thực tế thông dụng nhất từ trước tới nay vẫn là acqui axit vì so với acqui kiềm thì acqui axít có một vài tính năng tốt hơn như:

• Sức điện động cao (với ăcqui axit là 2V, ăcqui kiềm là 1,2V).

• Trong quá trình phóng, sự sụt áp của acqui axit nhỏ hơn so với acqui

kiềm.

• Giá thành của acqui axit rẻ hơn so với acqui kiềm.

• Điện trở trong của acqui axit nhỏ hơn so với ăcqui kiềm.

Vì vậy trong đồ án này chúng em chọn loại acqui axit để nghiên cứu công nghệ và thiết kế nguồn nạp acqui tự động.

1. Cấu tạo của bình acqui axit ( acqui chì ):

Bình acqui axit thông thường gồm vỏ bình các bản cực, các tấm ngăn và dung dịch điện phân.

1.1. Vỏ bình:

Vỏ bình acqui axit hiện nay được chế tạo bằng nhựa êbônit hoặc anphantơpéc hay cao su nhựa cứng. Để tăng độ bền và khả năng chịu axit cho bình, khi chế tạo người ta ép vào bên trong bình một lớp lót chịu axit là

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

polyclovinyl lớp lót này dày khoảng 0,6 mm. Nhờ lớp lót này mà tuổi thọ của bình acqui tăng lên từ 2 ÷ 3 lần.

Phía trong vỏ bình tuỳ theo điện áp danh định của acqui mà chia thành các ngăn riêng biệt và các vách ngăn này được ngăn cách bởi các ngăn kín và chắc. Mỗi ngăn được gọi là một ngăn acqui đơn, trong đồ án này, nhiệm vụ nghiên cứu là acqui chì với điện áp danh định là 12V nên ta có sáu ngăn acqui đơn.

• đáy các ngăn có các sống đỡ khối bản cực tạo thành khoảng trống giữa đáy bình và mặt dưới của khối bản cực, nhờ đó mà tránh được hiện tượng chập mạch giữa các bản cực do chất tác dụng bong ra rơi xuống đáy gây lên.

Bên ngoài vỏ bình được đúc hình dạng gân chịu lực để tăng độ bền cơ và có thể được gắn các quai xách để việc di chuyển được dễ dàng hơn.

1.2. Bản cực, phân khối bản cực và khối bản cực:

Bản cực gồm cốt hình lưới và chất tác dụng. Cốt đúc bằng hợp kim chì (Pb) – antimon (Sb) với tỷ lệ (87 ÷ 95)% Pb – (5 ÷ 13)% Sb. Phụ gia antimon thêm vào có tác dụng tăng độ cứng, giảm han gỉ và cải thiện tính đúc cho cốt.

Cốt để giữa chất tác dụng và phân khối dòng điện khắp bề mặt bản cực. Điều này có ý nghĩa rất quan trọng đối với các bản cực dương vì điện trở của chất tác dụng (ôxit chì PbO₂) lớn hơn rất nhiều so với điện trở của chì nguyên chất, do đó càng tăng chiều dày của cốt thì điện trở trong của acqui sẽ càng nhỏ.

Cốt đúc dạng khung bao quanh, có vấu để hàn nối các bản cực thành phân khối bản cực và có hai chân để tỳ lên các sống đỡ ở đáy bình acqui.

Vì điện cốt của bản cực âm không phải là yếu tố quyết định vả lại chúng cũng ít bị han gỉ nên người ta thường làm mỏng hơn bản cực dương. Đặc biệt là hai tấm bên của phân khối bản cực âm lại càng mỏng vì chúng chỉ làm việc có một phía với các bản cực dương.

Chất tác dụng được chế tạo từ bột chì, axit sunfuric đặc và khoảng 3% các muối của axit hữu cơ đối với bản cực âm, còn đối với các bản cực dương thì chất tác dụng được chế tạo từ các ôxit chì Pb₃O₄, PbO và dung dịch axit

Trang 4

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

sunfuric đặc. Phụ gia muối của axit hữu cơ trong bản cực âm có tác dụng tăng độ xốp, độ bền của chất tác dụng, nhờ đó mà cải thiện được độ thấm sâu của dung dịch điện phân vào trong lòng bản cực đồng thời điện tích thực tế tham gia phản ứng hoá học cũng được tăng lên.

Các bản sau khi được trát đầy chất tác dụng được ép lại, sấy khô và thực hiện quá trình tạo cực, tức là chúng được ngâm vào dung dịch axit sunfuric loãng và nạp với dòng điện một chiều với trị số nhỏ. Sau quá trình như vậy chất tác dụng ở các bản cưc dương hoàn toàn trở thành PbO₂ (màu gạch sẫm). Sau đó các bản cực dương được đem rửa, sấy khô và lắp ráp.

Những phân khối bản cực cùng tên trong một acqui được hàn với nhau tạo thành các khối bản cực và được hàn nối ra các vấu cực làm bằng chì hình côn để nối ra tải tiêu thụ. Với chú ý rằng, nếu ta muốn tăng dung lượng của ăcqui thì ta phải tăng số tấm bản cực mắc song song trong một acqui đơn. Thường người ta lấy từ 5 ÷ 8 tấm. Còn muốn tăng điện áp danh định của acqui thì ta phải tăng số tấm bản cực mắc nối tiếp.

1.3. Tấm ngăn:

Các bản cực âm và dương được lắp xen kẽ với nhau và cách điện với nhau bởi các tấm ngăn và để đảm bảo cách điện tốt nhất các tấm ngăn được làm rộng hơn so với các bản cực.

Các tấm ngăn có tác dụng chống chập mạch giữa các bản cực âm và dương, đồng thời để đỡ các tấm bản cực khỏi bị bong rơi ra khi sử dụng acqui. Các tấm ngăn ở đây phải là chất cách điện tốt, bền, dẻo, chịu được axit và có độ xốp thích hợp dể không ngăn cản chất điện phân thấm đến các bản cực.

Các tấm ngăn hiện nay được chế tạo từ vật liệu polyvinyl xốp, mịn, dày khoảng từ 0,8 ÷ 1,2 mm và có dạng mặt phẳng hướng về phía bản cực âm còn một mặt có hình sóng hoặc gồ hướng về phía bản cực dương nhằm tạo điều kịên cho dung dịch điện phân dễ luân chuyển hơn đến các bản cực dương và dung dịch lưu thông tốt hơn.

Trang 5

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

1.4. Dung dịch điện phân:

Dung dịch điện phân trong bình acqui là loại dung dịch axit sunfuric (H₂SO₄) được pha chế từ axit nguyên chất với nước cất theo nồng độ qui định tuỳ thuộc vào điều kiện khí hậu mùa và vật liệu làm tấm ngăn. Nồng độ dung dịch axit sunfuric γ = (1,1 ÷ 1,3) g/cm³. Nồng độ dung dịch điện phân có ảnh hưởng lớn đến sức điện động của acqui. Hình dưới trình bày ảnh hưởng của dung dịch điện phân tới điện trở và sức điện động của acqui:

Nhiệt độ môi trường có ảnh hưởng lớn đến nồng độ dung dịch điện phân với các nước ở trong vùng xích đạo nồng độ dung dịch điện phân quy định không quá 1,1 g/cm³. Với các nước lạnh (vùng cực), nồng độ dung dịch điện phân cho phép tới 1,3 g/cm³. Trong điều kiện khí hậu nước ta thì mùa hè nên chọn nồng độ dung dịch khoảng (1,25 ÷ 1,26) g/cm³, mùa đông ta nên chọn nồng độ khoảng 1,27 g/cm³. Cần nhớ rằng: nồng độ quá cao sẽ làm chóng hỏng tấm ngăn, chóng hỏng bản cực, dễ bị sunfat hoá trong các bản cực nên tuổi thọ của acqui cũng giảm đi rất nhanh. Nồng độ quá thấp thì điện dung và điện áp

Trang 6

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

định mức của acqui giảm và ở các nước xứ lạnh thì dung dịch vào mùa đông dễ bị đóng băng.

• Những chú ý khi pha chế dung dịch điện phân cho ăcqui:

• Không được dùng axit có thành phần tạp chất cao như loại axit kỹ thuật thông thường và nước không phải là nước cất vì dung dịch như vậy sẽ làm tăng cường độ quá trình tự phóng địên của acqui.

• Các dụng cụ pha chế phải làm bằng thuỷ tinh, sứ hoặc chất dẻo chịu axit. Chúng phải sạch, không chứa các muối khoáng, dầu mỡ hoặc chất bẩn…
• Để đảm bảo an toàn trong khi pha chế, tuyệt đối không được đổ nước vào axít đặc mà phải đổ từ từ axit vào nước và dùng que thuỷ tinh khuấy đều.

1.5. Nắp, nút và cầu nối:

Nắp làm bằng nhựa êbônit hoặc bằng bakêlit. Nắp có hai loại:

• Từng nắp riêng cho mỗi ngăn

• Nắp chung cho cả bình – loại này kết cấu phức tạp nhưng độ kín tốt. Trên nắp có lỗ đổ để đổ dung dịch điện phân vào các ngăn và để kiểm tra

mức dung dich điện phân, nhiệt dộ và nồng độ dung dịch trong acqui.

Lỗ đổ được đậy kín bằng nút có ren để giữ cho dung dịch điện phân trong bình khỏi bị bẩn và sánh ra ngoài. Ở nút có lỗ nhỏ để thông khí từ trong bình ra ngoài lúc nạp acqui.

Nắp một số loại acqui có lỗ thông khí riêng nằm sát lỗ đổ, kết cấu như vậy rất thuận tiện cho việc điều chỉnh mức dung dịch trong bình acqui. Trong trường hợp này, ở nút không có lỗ thông khí nữa.

Cầu nối thường làm bằng chì, dùng để nối các ngăn acquy đơn với nhau.

2. Quá trình biến đổi hoá học trong acqui axit:

Trong acqui thường xảy ra hai quá trình hoá học thuận nghịch mà đặc trưng là quá trình nạp và phóng điện.

Khi nạp điện, nhờ nguồn điện nạp mà ở mạch ngoài các điện tử “e” chuyển động từ các bản cực dương đến các bản cực âm – đó là dòng điện nạp I_n.

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Khi phóng điện, dưới tác dụng của suất điện động riêng cuả của acqui, các điện tử “e” sẽ chuyển động theo hướng ngược lại và tạo thành dòng điện phóng I_p.

Khi acqui đã nạp no, chất tác dụng ở các bản cực dương là PbO₂ còn tại các bản cực âm là chì xốp Pb. Khi phóng điện, các chất tác dụng ở hai bản cực

Kết quả là tạo thành một điện cực Pb và một điện cực PbO₂.

Sự phóng điện của acqui xảy ra khi nối hai điện cực Pb và PbO₂ vừa thu được với tải, lúc này hoá năng được dự trữ trong acqui sẽ chuyển thành điện năng. Ở các điện cực sẽ xảy ra các phản ứng ngược của (2.1) và (2.2), nghĩa là trong acqui sẽ xảy ra phản ứng ngược của (2.3). Acqui sẽ cung cấp dòng điện cho đến khi cả hai điện cực lại trở thành PbSO₄ như ban đầu. Sau đó, nếu muốn dùng tiếp người ta lại nạp điện cho acqui và cứ thế quá trình tiếp diễn.

3. Các đặc tính của acqui axit :

Mỗi ngăn của bình acqui là một acqui đơn có đầy đủ các tính chất đặc trưng cho cả bình. Sở dĩ người ta nối tiếp nhiều ngăn lại thành bình acqui là để tăng điện áp định mức của bình acqui. Do đó khi ngiên cứu đặc tính của bình acqui ta chỉ cần khảo sát một bình acqui đơn là đủ.

3.1. Sức điện động của acqui axit:

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

• Sức điện động của acqui axit phụ thuộc chủ yếu vào điện thế trên các cực, tức là phụ thuộc vào đặc tính lý hoá của vật liệu làm các bản cực và dung dịch điện phân mà không phụ thuộc vào kích thước của các bản cực.

Sức điện động phụ thuộc vào nồng độ của dung dịch điện phân và có thể xác định được một cách khá chính xác bằng công thức thực nghiệm sau:

E₀ = 0,85 + γ         (V).

Trong đó:

E₀: Sức điện động tĩnh của acqui đơn, tính bằng vol.

• : nồng độ dung dịch điện phân không lấy theo đơn vị g/cm³ mà

tính bằng vol quy về +15⁰C.

Ngoài ra sức điện động còn phụ thuộc vào nhiệt độ của dung dịch điện phân nữa.

• Trong quá trình phóng điện, sức điện động của acqui được tính theo công thức:

E_p = U_p + I_p. r_aq

Trong đó:

I_p : Dòng điện phóng (A)

U_p: Điện áp đo trên các cực của acqui khi phóng điện (A)

r_aq: Điện trở trong của acqui khi phóng điện. Khi phóng điện hoàn toàn thì r_aq = 0,02 Ω .

• Trong quá trình nạp điện, sức điện động E_n của acqui được tính theo công thức:

E_n = U_n – I_n.r_aq  (V).

Trong đó:

In : Dòng điện nạp (A).

Un: Điện áp đo trên các cực của ăcqui khi nạp điện (V).

r_aq : Điện trở trong của acqui khi nạp điện. Khi nạp no thì r_aq = (0,0015 ÷ 0,001) Ω .

Trang 9

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

3.2.Dung lượng của acqui:

• Dung lượng phóng của phóng của acqui là đại lượng đánh giá khả năng cung cấp năng lượng của acqui cho phụ tải và được tính theo công thức :

C_p = I_p.t_p    (Ah).

Trong đó:

C_p: Là dung lượng thu được trong quá trình phóng điện (Ah).

I_p: Dòng dịên phóng ổn định (A) trong thời gian phóng điện t_p(h).

• Dung lượng nạp của acqui là đại lượng đánh giá khả năng tích trữ năng lượng của acqui và được tính theo công thức:

C_n = I_n.t_n   (Ah).

Trong đó:

Cn: Là dung lượng thu được trong quá trình phóng điện (Ah).

In: Dòng điện nạp ổn định trong quá trình nạp điện (A).

3.3. Đặc tính phóng của acqui axit:

Đặc tính phóng của acqui là đồ thị biểu diễn mối quan hệ phụ thuộc của sức điện động, điện áp acqui và nồng độ dung dịch điện phân theo thời gian phóng khi dòng điện phóng không thay đổi.

Trang 10

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Từ đồ thị ta có các nhận xét sau:

Trong khoảng thời gian phóng từ t_p =0 cho tới thời điểm t_p = t_gh, sức điện động, điện áp và nồng độ dung dịch điện phân giảm dần, tuy nhiên trong khoảng thời gian này độ dốc của các đồ thị là không lớn, ta gọi đó là giai đoạn phóng ổn định hay thời gian phóng điện cho phép tương ứng với mỗi chế độ phóng điện (dòng điện phóng) của acqui.

Từ thời điểm t_gh trở đi, độ dốc của đồ thị thay đổi đột ngột nếu ta tiếp tục cho acqui phóng điện sau t_gh thì sức điện động, điện áp của acqui sẽ giảm rất nhanh, mặt khác các tinh thể sunfat chì (PbSO₄) tạo thành trong phản ứng sẽ có dạng thô, rắn, khó hoà tan (biến đổi hoá học) trong quá trình nạp điện trở lại cho acqui sau này. Thời điểm t_gh gọi là giới hạn phóng điện cho phép của acqui, các giá trị E_p, U_p, γ tại t_gh gọi là các giá trị giới hạn phóng điện cho phép của acqui.

Sau khi đã ngắt mạch phóng một khoảng thời gian, các giá trị sức điện động, điện áp của acqui, nồng độ của dung dịch điện phân lại tăng lên, ta gọi đó là thời gian hồi phục hay khoảng nghỉ của acqui. thời gian phục hồi này phụ thuộc vào chế độ phóng điện của ăcqui (dòng điện phóng và thời gian phóng ).

Để đánh giá khả năng cung cấp điện của các acqui có cùng điện áp danh nghĩa, người ta quy định so sánh dung lượng phóng điện thu được của các acqui khi tiến hành thí nghiệm ở chế độ phóng điện cho phép là 20h (10h). Dung lượng phóng trong trường hợp này được kí hiệu là C₂₀ (C₁₀).

3.4. Đặc tính nạp của acqui:

Đặc tính nạp của ăcqui là đồ thị biểu diễn quan hệ phụ thuộc của sức điện động, điện áp ăcqui và nồng độ dung dịch điện phân theo thời gian nạp khi trị số dòng điện nạp không thay đổi.

Trang 11

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

0

t_n  (h)

^ts

Từ đồ thị đặc tính nạp ta có nhận xét sau:

• Trong khoảng thời gian nạp từ t_n = 0 đến t_n = t_s, sức điện động, điện áp, nồng độ dung dịch điện phân tăng dần lên.
• Tới thời điểm t_n = t_s trên bề mặt các bản cực xuất hiện các bọt khí do dòng điện điện phân nước thành ôxy và hyđrô (còn gọi là hiện tượng sôi ), lúc này trên điện thế giữa các cực của acqui đơn tăng tới giá trị 2,4 V. Nếu ta vẫn tiếp tục nạp giá trị này nhanh chóng tăng tới 2,7 V và giữ nguyên. Thời gian nạp này gọi là thời gian nạp no, có tác dụng làm cho các phần chất tác dụng ở sâu trong lòng các bản cực được biến đổi hoàn toàn, nhờ đó sẽ làm tăng thêm dung lượng phóng điện của acqui. Trong sử dụng, thời gian nạp no cho acqui thường kéo dài từ 2÷3 giờ, trong suốt thời gian đó, hiệu điện thế trên các cực của acqui và nồng độ dung dịch điện phân là không thay đổi. Như vậy dung lượng thu được khi acqui phóng điện luôn nhỏ hơn dung lượng cần thiết để nạp no acqui.

Sau khi ngắt mạch nạp, điện áp, sức điện động của acqui, nồng độ dung dịch điện phân giảm xuống và ổn định. Thời gian này cũng gọi là khoảng nghỉ của acqui sau khi nạp.

Trang 12

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Trị số dòng điện nạp ảnh hưởng rất lớn đến chất lượng và tuổi thọ của

acqui. Dòng điện nạp định mức đối với acqui qui định bằng 0,05.C₂₀ (0,01.C₁₀).

II. Các phương pháp nạp điện cho acqui:

1. Phương pháp nạp acqui với dòng nạp không đổi :

Phương pháp nạp điện với dòng nạp không đổi cho phép chon dòng điện nạp thích hợp đối với từng loại acqui, đảm bảo cho acqui được nạp no. Đây là phương pháp sử dụng trong các xưởng bảo dưỡng, sửa chữa để nạp điện cho các acqui mới hoặc nạp điện cho các acqui bị sunfat hoá.

Với phương pháp nạp này các acqui được mắc nối tiếp với nhau và phải thoả mãn điều kiện:

U_n ≥ 2,7 N_aq.

Trong đó:

Un: Điện áp nạp (V).

Naq: Số ngăn acqui đơn mắc trong mạch nạp .

Trong quá trình nạp, sức điện động của acqui tăng dần, để duy trì dòng điện nạp không đổi ta phải bố trí trong mạch nạp biến trở R. Trị số giới hạn của biến trở được xác định theo công thức:

• ₌ Un − 2,0Naq _. In

Nhược điểm của phương pháp nạp với dòng nạp không đổi là thời gian nạp kéo dài và yêu cầu các acqui đưa vào nạp phải có cùng cỡ dung lượng định mức.

Để khắc phục nhược điểm thời gian nạp kéo dài người ta sử dụng phương pháp nạp với dòng điện nạp thay đổi hai hay nhiều nấc. Trong trường hợp nạp hai nấc thì dòng địên nạp ở nấc thứ nhất chọn bằng (0,3 ÷ 0,5).C₂₀, và kết thúc nạp ở nấc một khi acqui bắt đầu sôi. Dòng điện nạp ở nấc thứ hai bằng 0,05.C₂₀.

2. Phương pháp nạp acqui với điện áp nạp không thay đổi:

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Phương pháp nạp acqui với điện áp nạp không thay đổi yêu cầu các acqui được mắc song song với nguồn nạp. Hiệu điện thế của nguồn nạp không thay đổi và được tính bằng từ 2,3 ÷ 2,5 V cho một ngăn acqui đơn.

Hiệu điện thế của nguồn nạp phải được giữ ổn định với độ chính xác đến 3% và được theo dõi bằng vol kế.

Dòng nạp In = ^{Un − Eaq} lúc đầu sẽ rất lớn sau đó khi E_aq tăng dần lên thì I_n Raq

giảm đi khá nhanh.

Phương pháp nạp với điện áp nạp không thay đổi có thời gian nạp ngắn, dòng điện nạp tự động giảm dần theo thời gian. Tuy nhiên dùng phương pháp này acqui không được nạp no, vì vậy phương pháp nạp với điện áp không đổi chỉ là phương pháp nạp bổ xung cho acqui trong quá trình sử dụng.

Để khắc phục những nhược điểm và tận dụng được hết những ưu điển của các phương pháp nạp trên, ta kết hợp hai phương pháp nạp lại thành phương pháp dòng – áp.

Đây cũng chính là phương pháp nạp mà chúng ta chọn để thiết kế mạch điều khiển cho nguồn nạp acqui tự động trong đồ án này.

3. Phương pháp nạp dòng – áp:

Ban đầu ta nạp acqui vói dòng nạp không đổi với trị số qui định là I_n = 0,05.C₂₀. Tới khi thấy acqui “sôi” – ứng với thời điểm hiệu điện thế giữa các cực của của ăcqui đơn tăng tới giá trị 2,4V – tiếp tục nạp thì giá trị này nhanh chóng tăng tới giá trị là 2,7 V. Đến đây ta chuyển sang chế độ nạp ổn áp với giá trị điện áp nạp không đổi là U_n = 2,7V. Giai đoạn nạp ổn áp kéo dài từ 2 đến 3 giờ, hoặc khi dòng nạp tiến tới không (I_n = 0) thì kết thúc quá trình nạp.

Kết luận: Qua phân tích kĩ những đặc tính của acqui, đặc biệt là đặc tính nạp, ta chọn phương pháp nạp dòng – áp để nạp cho acqui. Như vậy bộ nguồn nạp acqui tự động mà ta thiết kế cần phải đáp ứng những yêu cầu sau:

• Ban đầu tự động nạp ổn dòng với dòng nạp đặt trước I_n = 0,05 .C₂₀/1ngăn ăcqui đơn.

Trang 14

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

• Khi phát hiện thấy hiệu điện thế trên các cực của acqui đơn tăng tới 2,7 V thì tự động chuyển từ nạp ổn dòng sang chế độ nạp ổn áp với điện áp nạp đặt trước Un = 2,7V/ 1 ngăn acqui đơn.

• Nạp ổn áp cho tới khi dòng điện nạp tiến về không.

Trang 15

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

CHƯƠNG II

PHƯƠNG ÁN CHỈNH LƯU

I. Nhận xét chung:

Bộ chỉnh lưu là thiết bị dùng để biến đổi nguồn điện xoay chiều thành nguồn điện một chiều nhằm cung cấp cho phụ tải điện một chiều.

Trong kĩ thuật có nhiều phương án chỉnh lưu như: chỉnh lưu không điều khiển (chỉnh lưu điôt); chỉnh lưu điều khiển (chỉnh lưu tiristor); chỉnh lưu một pha; ba pha; sáu pha.

Tuỳ thuộc vào yêu cầu cụ thể mà ta lựa chọn phương án chỉnh lưu thích hợp nhất nhằm đáp ứng được các chỉ tiêu về mặt kĩ thuật và kinh tế.

II.Yêu cầu cụ thể :

Trong đồ án này ,với yêu cầu cụ thể là: thiết kế bộ nguồn nạp ắc quy có thể nạp cho ắc quy 24-50V và dòng nạp 40- 60A.

• Vì yêu cầu của đề dùng chỉnh lưu điều khiển nên ta chọn phương án chỉnh lưu tiristor.

• Vì tải yêu cầu công suất và chất lượng điện áp điều chỉnh không cao nên ta chọn phương án chỉnh lưu một pha nhằm làm giảm giá thành đầu tư thiết bị và đơn giản hoá việc thiết kế tính toán.

Từ những nhận xét trên ta cần phân tích các sơ đồ chỉnh lưu điều khiển một pha để tìm ra phương án thích hợp nhất.

III.Các phương án thiết kế mạch chỉnh lưu :

1.                 Chỉnh lưu một pha 2 nửa chu kỳ có điều khiển:

Trong sơ đồ này ,máy biến áp fải có hai cuộn dây thứ cấp với thông số giống hệt nhau ,ở mỗi nửa chu kỳ khi có xung tới điều khiển mở tiristo có một van dẫn cho dòng điện chạy qua .

Điện áp đập mạch trong cả hai nửa chu kỳ với tần số đập mạch bằng hai lần tần số điện áp xoay chiều . Hình dáng các đường cong điện áp và dòng điện tải (Ud,Id ) cho trên hình vẽ .

Trang 16

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Trong nửa chu kỳ đầu , khi U₂>E thì điện áp anot ở T1 dương, điện áp ở

Katot T1 âm, T1 sẵn sàng dẫn.Nếu cáp xung điều khiển cho T1 vào lúc này thì

T1 sẽ dẫn.Dòng sẽ chảy qua T1-R-E, với nguồn là U₂

Trang 17

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Trong nửa chu kỳ sau, khi U ‘₂ > E thì điện áp anot ở T2 dương, điện áp Katot của T2 âm, T2 sẵn sàng dẫn.Nếu cấp xung điều khiển cho T2 vào lúc này thì T2 sẽ dẫn.Dòng sẽ chảy qua T2-R-E, với nguồn là U ‘₂

Chú ý: Nếu ta cấp xung vào thời điểm U<E thì van không dẫn ,mạch điều khiển phải điều khiển sao cho xung phát ra không rơi vào thời điểm này

Từ đồ thị ta có:

– Trị trung bình của điện áp trên tải:

Ta thấy I_hdv= ^{I hd}₂

• Điện áp ngược đặt lên van:

U ngcvan =2  2 U2

• Nhận xét : trong sơ đồ này , dòng điện chạy qua van không quá lớn . Khi van dẫn ,điện áp rơi trên van nhỏ.Việc điều khiển các van bán dẫn ở đây tương đối đơn giản .Tuy vậy ,việc chế tạo biến áp có hai cuộn dây thứ cấp giống nhau

• mà mỗi cuộn chỉ làm việc trong nửa chu kỳ ,làm cho việc chế tạo máy biến áp phức tạp hơn và hiệu suất sử dụng biến áp xấu hơn , mặt khác điện áp ngược

Trang 18

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

của các van bán dẫn fải chịu có trị số rất lớn.Thích hợp với mạch chỉnh lưu điện áp thấp nhưng dòng lớn không cần chất lượng điện áp cao.

2. Chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển đối xứng:

Trong nửa chu kỳ đầu , lúc U2 > E điện áp anod của tiristo T1 dương lúc đó catod của T2 âm , nếu có xung điều khiển cả hai van T1 ,T2 đồng thời ,thì các van này sẽ được mở thông để đặt điện áp lưới lên tải , T1 , T2 sẽ dẫn đến khi U2 < E.

Trong n ửa chu kỳ sau , khi U2 > E , điện áp anod củ a tiristo T3 dương lúc đó catod củ a T4 âm , nếu có xung đ iều khiển cả hai van T3 ,T4 đồng thời ,thì các van này sẽ được mở thông để đặt điện áp lưới lên tải.

(với điều kiện α₁ < α < α₂ )

Điện áp trung bình đặt lên tải:

Dòng trung bình chạy qua tiristo : Itb = Id/2

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Dòng hiệu dụng chạy qua van :I_hdV= ^{I hd}₂

Điện áp ngược lớn nhất đặt lên van :      Un max = U ₂  2

• Nhận xét : So với sơ đồ trên ,ở sơ đồ này điện áp ngược lớn nhất đặt lên van chỉ bằng một nửa,biến áp dễ chế tạo và có hiệu suất cao hơn . Tuy nhiên , sơ đồ này nhiều khi gặp khó khăn trong việc mở các van điều khiển, nhất là khi công suất xung không đủ lớn .

3 . Chỉ nh lưu cầu một pha có điều khiển không đối xứng(thẳng hàng) :

^T1                     D2

E

U2

R

T2                        ^D1

– Ở nửa chu kì dương của u₂ khi α ≤ β hay α ≥ π − β mà cho xung điều khiển mở T₁ thì T₁và cả D₁ đều không mở được do trong mạch có sức điện động E làm cho thế U_AK của tiristor âm.

Khi β <α <π − β , ta cho xung điều khiển mở T₁ thì D₁ cũng mở cho dòng chảy qua tải theo đường: A – T₁ – (R + E) – D₁ – O

Như vậy, ở nửa chu kỳ dương của u₂, nếu góc mở α nằm trong khoảng ( β ;π − β ) thì T₁ và D₁ mở cho dòng chảy qua tải.

• Ở nửa chu kỳ âm của u₂, tương tự như trên khi π + β <α < 2π − β , ta cho xung điều khiển mở T₂ thì D₂ cũng mở ngay cho dòng chảy qua tải theo đường:

O- D₂ – (R+E) – T₂ – A

Như vậy, ở nửa chu kỳ âm của u₂, nếu góc mở α nằm trong khoảng (π + β ; 2π − β ) thì T₂ và D₂ mở cho dòng chảy qua tải.

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Góc dẫn dòng của điốt và của tiristor trong sơ đồ này bằng nhau và:

λD = λT  = π − 2β

Về nguyên tắc, α có thể thay đổi được trong khoảng (0;л) nhưng do sự có mặt của sức điện động E của tải nên góc mở α được khống chế trong khoảng ( β ;π − β ).

– Trị trung bình của điện áp trên tải:

– Trị trung bình của dòng qua tải :

• Trị hiệu dụng dòng qua van và diôt:

I_hdv= ^{I hd}₂

Trang 21

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

• Từ các phân tích về các sơ đồ ở trên , ta chọn sơ đồ chỉnh lưu cầu không đối xứng vì so với sơ đồ cầu đối xứng mặc dù dải điều chỉnh và chất lượng điện áp chỉnh lưu là như nhau , nhưng cầu một pha không đối xứng chỉ sử dụng một nửa số van là tiristor, nửa còn lại là điôt. Từ đó mà giảm được giá thành thiết bị biến đổi bởi vì điôt rẻ hơn rất nhiều so với tiristor và sơ đồ điều khiển cũng trở nên đơn giản hơn do còn ít kênh điều khiển. Vì vậy ta chọn mạch cầu không đối xứng để nạp cho ắc quy.

Kết luận:

Sơ đồ lựa chọn là : Sơ đồ ”Chỉnh lưu cầu một pha không đối xứng”.

Trang 22

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

CHƯƠNG III

THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH LỰC

I.Sơ đồ mạch lực :

220V

50Hz

AT

^T2                                           ^T1

R   C                                     R      C

D₂                                           D₁

R_f

R_s 

AQ

II.Các phần tử trên sơ đồ mạch lực :

1. Van lực:

Để chọn van ta phải dựa vào chế độ làm việc nặng nề nhất mà van phải chịu.

• Chỉ tiêu điện áp :

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

• Van phải chịu điện áp nặng nề khi các acqui được nạp no: Mỗi ngăn acqui có điện áp là 2V.Để có acqui 50V ta cần ⁵⁰₂ =25 ngăn.

Để nạp no thì cần điện áp nạp cho mỗi ngăn là 2,7V. Khi đó :

Điện áp ngược lớn nhất trên van :

_sđ = 0,9 thay vào ta có:

Do thực tế điện áp lưới không ổn định và được phép dao động ,mặt khác có nhiều yếu tố ảnh hưởng ngẫu nhiên trên mạng điện nên van được chọn với một hệ số dự trữ điện áp nhất định:

^U v  ^{> K}u.^U ng max

với K_u là hệ số dự trữ cho van. Ta chọn : K_u =1,7

= 106,1.1,7 = 180,4(V).

• Chỉ tiêu dòng điện :

• Tính dòng điện của van

Dòng điện trung bình thực tế qua van:

I_tbv  = ^I₂^d  = ⁶⁰₂ = 30A

Thực tế phải chọn van chịu được hệ số quá dòng K_I = 1,2:

I_V  = K _I .I_tbv  = 30.1,2 = 36A

Trong sơ đồ này, chế độ làm việc của tiristor và điôt là giống nhau nên điều kiện chọn van giống nhau.

Vì tải có công suất nhỏ nên ta chọn điều kiện làm mát cho van là làm mát tự nhiên, dùng cánh tản nhiệt chuẩn với đối lưu không khí. Vậy điều kiện chọn van:

Trang 24

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

U _{ng max}  ≥ 180,4V

I_V  ≥ 36A

• Lựa chọn van :

• Diode : Loại C40-020R I_max= 40A

U_ngmax= 200V

• =1,1V T_CP= 200⁰C

• Thyristor : Loại T10-40 do Liên Xô chế tạo I_cp =40A

U_{ng max} =200V

I _dk =150mA

U _dk =4V

U=1,75V

du/dt=100(V/s)

di/dt=40(A/ μs)

2.Các thiết bị bảo vệ:

1. a) Bảo vệ ngắn mạch, quá tải:

Sử dụng Aptômat (AT) để đóng cắt mạch lực, bảo vệ khi quá tải và ngắn mạch tiristor, ngắn mạch đầu ra của bộ biến đổi, ngắn mạch thứ cấp máy biến áp.

1. b) Bảo vệ quá áp,tốc độ tăng điện áp cho van :

Bảo vệ quá điện áp do quá trình đóng cắt các tiristor được thực hiện bằng cách mắc R – C song song với thyristor. Khi có sự chuyển mạch, các điện tích tụ trong các lớp bán dẫn phóng ra ngoài tạo dòng điện ngược trong khoảng thời gian ngắn. Sự biến thiên nhanh chóng của dòng điện ngược gây ra sức điện động cảm ứng rất lớn trong các điện cảm làm cho quá điện áp giữa anôt và katôt của thyristor. Khi có mạch R – C mắc song song với thyristor nó tạo ra vòng

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

phóng điện trong quá trình chuyển mạch nên bảo vệ được thyristor không bị quá điện áp.

Nếu tốc độ biến thiên điện áp vượt quá du/dt cho phép của van thì van sẽ dẫn mà không cần dòng điều khiển.Do đó ta phải mắc thêm R-C song song với thyristor , nó sẽ làm giảm tốc độ tăng điện áp trên thyristor.Ta phải bố trí sao cho Thyristor phải nằm sát C. Điện trở R có tác dụng hạn dòng phóng của tụ khi van dẫn.

Theo tính toán kinh nghiệm ta chọn C=0,3 μ F , R=70 Ω .

1. c) Hạn chế tốc độ tăng dòng :

Vì với tải là ắc quy không có tính cảm nên tốc độ tăng dòng có thể rất lớn có thể gây hiện tượng đốt nóng cục bộ trong van vì vậy ta phải có biện pháp hạn chế nó.

Biện pháp đơn giản nhất là mắc nối tiếp với tải một cuộn cảm.

Tuy nhiên vì ta sử dụng nguồn biến áp cho chỉnh lưu nên điện cảm trong cuộn dây máy biến áp cũng đã đủ để đảm bảo điều kiện trên.

3. Các thiết bị chỉ thị :

Ampe kế đo dòng nạp: chọn loại ampe kế 100 A.

Vol kế đo điện áp nạp: chọn loại vol kế 100 V.

4. Điện trở lấy tín hiệu:

R_s: lấy tín hiệu phản hồi dòng về mạch điều khiển.

Tín hiệu phản hồi áp ta nối trực tiếp vào hai đầu của ắc quy.

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

5.Tính toán máy biến áp :

U₁ ,I₁

BA

U₂, I₂

U_d,I_d

1. Tính các thông số cơ bản :

1. Điện áp chỉnh lưu không tải :

U_do = U_d +    U_V +    U_ba +      U_dn

Trong đó :

U_d= 67,5 V – Điện áp chỉnh lưu

U_V = 1,1 +1,75 =2,85 V – Sụt áp trên các van

U_ba =10% U_d = 6,75 V -Sụt áp bên trong máy biến áp khi có tải .

U_dn ≈ 0 -Sụt áp trên dây dẫn (coi rất nhỏ).

Vậy : U_do = 67,5+2,85+6,75 =77,1 V.

2. Công suất tải tối đa:

P_dmax = U_do. I_d = 77,1.60 = 4626 W

3. Công suất máy biến áp :

S_ba = k_P. P_dmax = 1,23.4626 = 5690 W

Với sơ đồ cầu một pha : k_P =1,23.

1. Tính sơ bộ mạch từ(xác định kích thước bản mạch từ): Tiết diện sơ bộ trụ :

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Q_Fe = k_Q.     ^Sba

1. m. f

trong đó

k_Q là hệ số phụ thuộc phương thức làm mát

Với máy biến áp dầu ta lấy k_Q = 5

m:số pha của máy biến áp : m =1

• là tần số dòng điện xoay chiều (ở đây tần số là f =50Hz). Từ đó chúng ta có :

Q_Fe =5.  ⁵⁶⁹⁰_1.50 = 53,34 cm².

1. Tính toán dây quấn:

• Điện áp cuộn dây sơ cấp : U₁ =220 V

• Điện áp cuộn dây thứ cấp : U₂ = ^Udo_ku = ⁷⁷_0,9^,1 =85,67 V

với sơ đồ cầu một pha : k_u = 0,9

• Hệ số máy biến áp : k_ba = _U^U1₂ = ₈₅²²⁰_,67 = 2,57

• Số vòng dây mỗi pha máy biến áp : Ta có công thức :

trong đó

• -Số vòng dây của cuộn dây cần tính. U – Điện áp của cuộn dây cần tính (V).

B – Từ cảm (thường chọn trong khoảng từ 1 – 1,8

Tesla).

Q_Fe– Tiết diện lõi thép(m²).

Ta chọn thép làm máy biến áp là loại có mã hiệu là ∃ 330 dày 0,5mm từ đó ta có B=1,1T.

Số vòng dây cuộn sơ cấp máy biến áp.

W₁ =170 vòng.

Số vòng dây cuộn thứ cấp máy biến áp.

W₂  = 66 vòng.

Trang 28

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

• Dòng điện các cuộn dây :

Dòng thứ cấp : I₂ = k₂ . I_d = 1,11 . 60 = 66,6 A

Dòng sơ cấp : I₁ = I₂ / k_ba = 25,9 A

• Tiết diện dây dẫn :

Chọn sơ bộ mật độ dòng điện trong máy biến áp:

Với máy biến áp dầu và dây dẫn bằng đồng, chọn J₁ = J₂ = 3(A/mm²)

Tiết diện dây quấn sơ cấp máy biến áp :

Tiết diện dây quấn thứ cấp của máy biến áp :

• Đường kính dây dẫn :

Do dây dẫn có tiết diện nhỏ nên ở đây chúng ta chọn dây dẫn tròn.

Đường kính của dây dẫn thứ cấp là :

Đường kính của dây dẫn sơ cấp là :

Trang 29

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

CHƯƠNG IV

MẠCH ĐIỀU KHIỂN

I. Yêu cầu chung và cấu trúc mạch điều khiển :

1.                 Mục đích và yêu cầu chung với mạch điều khiển:

• Mạch điều khiển là khâu rất quan trọng trong bộ biến đổi tiristor, nó có vai trò quyết định đến chất lượng, độ tin cậy của bộ biến đổi. Mạch điều khiển rất đa dạng nhưng với hệ thống mạch lực cụ thể của mạch nạp cần có một hệ điều khiển thích ứng. Với mạch này, hệ điều khiển sẽ phát xung mở hai tiristor

T₁,T₂.

Các tiristor sẽ mở khi thoả mãn đồng thời hai điều kiện:

• Một điện áp dương đủ lớn đặt lên hai cực của tiristor theo hướng từ anôt đến katôt.

• Xung điện áp dương đưa vào cực điều khiển đủ lớn về biện độ, độ rộng.

Để làm thay đổi điện áp ra tải chỉ cần thay đổi thời điểm phát xung điều khiển, tức là thay đổi góc mở α của các van. Ưu điểm của tiristor là chỉ cần dòng và áp điều khiển nhỏ nhưng có thể chịu được áp và dòng rất lớn chảy qua.

• Mạch điều khiển phải thực hiện các nhiệm vụ chính sau:

• Phát xung điều khiển (xung để mở van) đến các van lực theo đúng phương pháp điều khiển cần thiết.
• Đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điều khiển α _min–α _max tương ứng với phạm vi thay đổi điện áp ra của mạch lực.

+ Có độ đối xứng điều khiển tốt , không vượt quá 1⁰-3⁰ điện ,tức là góc điều khiển với mọi van không được qua lệch giá trị trên .

• Đảm bảo mạch hoạt động ổn định và tin cậy khi lưới điện xoay chiều dao động cả về giá trị điện áp và tần số.

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

• Cho phép bộ chỉnh lưu làm việc bình thường với các chế độ khác nhau do tải yêu cầu như chế độ khởi động ,chế độ nghịch lưu , chế độ dòng điện liên tục hay gián đoạn , chế độ hãm hay đảo chiều

• Có khả năng chống nhiễu côn nghiệp tốt .

• Độ tác động của mạch điều khiển nhanh ,dưới 1ms.

+Đảm bảo xung điều khiển phát tới các van phù hợp để mở chắc ch ắn các van ,có nghĩa là phải thoả mãn các yêu cầu :

• Đủ công suất (về điện áp và dòng điều khiển ).

• Có sườn dóc đứng để mở van chiónh xác vào thời điểm quy định ,thường tốc độ tăng áp điều khiển phải đạt 10V/us ,tốc độ tăng dòng điều khiển đạt 0,1A/us .

• Độ rộng xung điều khiển đủ cho dòng qua van vượt trị số dòng điện duy trì I_dt của nó , để khi ngắt xung van vẫn giữ được trạng thái dẫn .
• Có dạng phù hợp với sơ đồ chỉnh lưu và tính chất tải.

• Ngoài ra hệ thống điều khiển phải có nhiệm vụ ổn định dòng điện ra tải và bảo vệ hệ thống khi xảy ra sự cố quá dòng hay ngắn mạch tải.

2.                 Cấu trúc mạch điều khiển:

• Các hệ điều khiển chỉnh lưu:

Có hai hệ điều khiển cơ bản là hệ đồng bộ và hệ không đồng bộ .

• Hệ đồng bộ : trong hệ này góc điều khiển mở van luôn được xác định xuất phát từ một thời điểm cố định của điện áp lực .Vì vậy trong mạch điều khiển phải có một khâu thực hiện nhiệm vụ này gọi là khâu đồng pha để đảm bảo mạch điều khiển hoạt động theo nhịp của điện áp lực .

• Hệ không đồng bộ : trong hệ này góc điều khiển mở van không được xác định theo điện áp lực mà được tính dựa vào trạng thái của tải chỉnh lưu và vào góc điều khiển của lần phát xung mở van ngay trước đấy .Do đó , mạch điều khiển này không càn khâu đồng pha ,tuy nhiên để bộ chỉnh lưu hoạt động

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

bình thường bắt buộc phải thực hiện điều khiển theo mạch vòng kín , không thể thực hiện với mạch hở.

• Nguyên tắc điều khiển:

Để điều chỉnh góc mở của các tiristor trong nửa chu kì điện áp dương ta

thường dùng hai nguyên tắc điều khiển: thẳng đứng tuyến tính và thẳng đứng arccos.

1. a) Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính:

u_s

^Usm

^Ucm

Theo nguyên tắc này người ta dùng hai điện áp :

• Điện áp đồng bộ (u_s), đồng bộ với điện áp dặt trên cực A – K của tiristor, thường đặt vào đầu đảo của khâu so sánh.
• Điện áp điều khiển (u_cm) – điện áp một chiều có thể điều chỉnh được biên độ, thường đặt vào đầu không đảo của khâu so sánh .

Bấy giờ hiệu điện thế đầu vào của khâu so sánh là:

U_d= u_cm – u_s

Mỗi khi u_cm=u_s thì khâu so sánh lật trạng thái, ta nhận được “sườn xuống” của điện áp đầu ra của khâu so sánh. “Sườn xuống” này thông qua đa hài một trạng thấi ổn định tạo ra một xung điều khiển.

Như vậy, bằng cách làm biến đổi u_cm người ta có thể điều chỉnh được thời điểm xuất hiện xung ra, tức là điều chỉnh được góc mở α của tiristor.

Giữa α và u_cm có quan hệ:

Trang 32

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

• _{= π} ucm Usm

Người ta lấy U_cmmax=U_sm

1. Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arccos”: Theo nguyên tắc này người ta dùng hai điện áp :

– Điện áp đồng bộ (u_s),vượt trước u_AK=U_m.sinωt của tiristor một góc là ^π :

₂

• Điện áp điều khiển (u_cm) – điện áp một chiều có thể điều chỉnh được biên độ (theo hai chiều dương và âm)

Nếu đặt u_s vào cổng đảo và u_cm vào cổng không đảo của khâu so sánh thì khi u_s=u_cm ta sẽ nhận được một xung rất mảnh ở đầu ra của khâu so sánh khi khâu này lật trạng thái:

• _α

^us                      u_AK

U_m.cosα = u_cm .

Khi u_cm = U_m thì α = 0.

Khi u_cm = 0 thì α = ^π₂ .

Khi u_cm = – U_m thì α = π .

Trang 33

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Như vậy, khi điều chỉnh u_cm từ trị u_cm = +U_m đến trị u_cm = -U _m, ta có thể điều chỉnh được góc mở α từ 0 đến π .

Nguyên tắc điều khiển này được sử dụng trong các thiết bị chỉnh lưu đòi hỏi chất lượng cao.

II. Sơ đồ khối và chức năng:

Dựa vào nguyên tắc điều khiển và yêu cầu của công nghệ ta thiết lập được sơ đồ khối của bộ điều khiển:

^Ung

ĐF   U_tựa     SS   DX   KĐK

Uđk

^Uph

B Đ K

U_d

Trong đó:

U_ng: Điện áp nguồn

U_đk: Điện áp điều khiển

1. Khâu đồng pha ( ĐF ):

Có nhiệm vụ tạo điện áp trùng pha với điện áp thứ cấp biến áp mạch lực. Khâu này có chức năng xác định điểm gốc để tính góc điều khiển α. Vì vậy nó có góc pha liên hệ chặt chẽ với điện áp mạch lực. Thông thường khâu đồng pha còn làm nhiệm vụ cách ly giữa mạch lực điện áp cao với mạch điều khiển điện áp thấp.

2. Khâu tạo điện áp tựa (U_tựa):

Tạo điện áp có dạng cố định ( tam giác, răng cưa, cosin ) có chu kỳ làm việc theo nhịp của điện áp đồng pha.

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

3. Khâu so sánh( SS ):

Nhận tín hiệu điện áp tựa(U_tựa)và điện áp điều khiển(U_đk)và tiến hành so sánh giữa điện áp tựa U_tựa và điện áp điều khiển U_đk, tìm thời điểm hai điện áp này bằng nhau ( U_đk = U_tựa) để phát xung điều khiển tức là xác định góc mở α.

4. Khâu dạng xung ( DX):

Nhằm tạo ra các xung có dạng phù hợp để mở chắc chắn van chỉnh lưu. Ở mọi chế độ làm việc các xung này được khởi động nhờ mạch so sánh, thường được sử dụng xung chùm.

5. Khâu khếch đại xung (KĐX):

Tiến hành khếch đại xung từ mạch dạng xung đưa lên sao cho có công suất ( U, I ) đủ để mở chắc chắn tiristor. Khâu này cũng thường làm nhiệm vụ cách ly giữa mạch điều khiển và mạch lực.

Trong trường hợp mạch lực chạy ở điện áp thấp thì chúng ta có thể bỏ cách ly.

6. Bộ điều khiển ( BĐK ):

Khâu này có nhiệm vụ nhận các tín hiệu từ công nghệ đưa tới và các tín hiệu phản hồi lấy từ tải về để xử lý theo những qui luật điều khiển nhất định để quyết định đưa ra U_đk tác động đến góc điều khiển khống chế nguồn năng lượng ra tải cho phù hợp nhất.

Trong đồ án này để đáp ứng những yêu cầu điều khiển, ta sử dụng “lý thuyết điều khiển theo độ lệch” để ổn định dòng điện và địên áp trong từng giai đoạn nạp của quá trình nạp acqui tự động. Để ổn định dòng điện ta phải phản hồi âm dòng điện; Để ổn định điện áp ta phải phản hồi âm điện áp.

Trong quá trình nạp acqui tự động sự ổn dòng và ổn áp được thực hiện theo sơ đồ sau:

I_n – U_ph – U_đk– α – U_d – I_n.

U_n – U_ph – U_đk – α – U_d – U_n.

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

III.Xây dựng mạch điều khiển :

1. Khâu đồng pha :

1. a) Sơ đồ và nguyên lý :

GND

Điện áp đồng pha được so sánh với điện áp trên biến trở VR1. Tại thời

điểm U_A=U_VR1 thì đổi dấu của điện áp ra khuếch đại thuật toán.

Điện áp tại cửa âm:

Điện áp ra cửa dương bằng u_A .

Điện áp ra bằng:

U_ra=K₀*(u⁺-u^–)=K₀*(u_A-u^–)

Khi u_A> u^– thì điện áp ra U_ra=U_bh

Khi u_A< u^– thì điện áp ra U_ra=-U_bh

Kết quả ta có chuỗi xung chữ nhật không đối xứng.

^Uref

U_A

θ

U_B

θ

^θ2         θ1

Trang 36

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

b)Tính toán :

Điện áp sau khi từ đầu ra của biến áp đồng pha qua điôt Đ₁,Đ₂ được dạng điện áp một chiều nửa hình sin . chọn điện áp xoay chiều đồng pha U_A=9(V)

Điện trở R₂,R₁ được dùng để hạn chế dòng vào KTT. Thường chọn R₂,R₁

Chọn R₂=R₁=10(K Ω )

Chọn góc duy trì và khoá năng lượng là 5^o thì điện áp đặt vào cửa dương của bộ so sánh là:

U_d=  2 Usin5^o=  2 *12*sin5^o=1.48(V)

Do đó ta có: VR+R₁=90(K Ω )

Chọn R₁=10(K Ω ) ,   VR=100(K Ω )

Chọn Khuếch đại thuật toán là loại TL084 có:

Nguồn cung cấp V_cc= ± 12V

Nhiệt độ làm việc : t=-25  ÷ 85⁰C

Công suất tiêu thụ: P=680 mW

Tổng trở đầu vào : R_in=10⁶ M Ω

Dòng điện ra : I_ra=30pA

Trang 37

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

2.                 Khâu tạo điện áp răng cưa:

1. Sơ đồ và nguyên lý :

DZ

D3                   R4

VR2                           R5

C1

₊                       Urc

^–     OA2

Điện áp của bộ phát xung chữ nhật được đưa vào cửa đảo của khâu tạo điện áp răng cưa.

Khi U_dp<0 (U_dp=-U_bh) khi đó Đ₃ dẫn tụ C₁ nạp điện ,điện áp trên tụ C₁ bằng điện áp đầu ra OA2.

Điện áp trên tụ C₁ được nạp tăng tuyến tính. Khi điện áp này đạt trị số ngưỡng của điôt ổn áp DZ₁ thì nó thông và giữ điện áp ra ở trị số này.

• nửa chu kỳ sau khi U_db>0 thì Đ₃ khoá nên dòng qua Đ₃ bằng 0 lúc này dòng qua tụ C₁ bằng dòng qua điện trở R₄ , dòng này ngược chiều với dòng qua tụ C₁

• nửa trước nghĩa là tụ C₁ phóng điện do đó điện áp trên tụ C₁ cũng như điện áp ra giảm tuyến tính. Khi điện áp giảm đến không rồi âm thì đĩôt DZ₁ dẫn theo chế độ như điôt bình thường giữ cho điện áp ở giá trị 0.

1. b) Tính toán :

Khi U_dp<0 (U_dp=-U_bh) thì Đ₃ dẫn tụ C được nạp điện .Điện áp trên tụ C bằng điện áp đầu ra của OPAM. Thông thường thiết kế với R₄<<R₅ do đó i_R4>>i_R5, để đơn giản có thể bỏ qua i_R5 do đó i_R4=i_C

Điôt ổn áp có nhiệm vụ không cho điện áp trên tụ C nạp quá U_dz .

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Chọn loại điôt ổn áp là KC162A có điện áp ổn áp là : U_OA=6.2(V), dòng tối đa I =22(mA)

Với tần số công nghiệp f=50Hz thì mỗi nửa chu kỳ T=10(ms), ta phải chọn R₄ và C sao cho thời gian nạp điện âm tại đầu ra từ 0 ÷ 6.2(V) trong 0.5(ms)

Ta có :             U_C = ^I_C^C  t suy ra

Vậy I_C=12400*C

Chọn C=0.22( μ F) ta có :I_C=0.22*10^-6*12400=2.728*10^-3(A)

hay I_C=2.728(mA)

Chọn R₅=3(K Ω )

Khi U_dp>0 (U_dp=+U_bh) thì Đ₃ khoá , tụ C phóng điện

Dòng phóng điện : I_p=        ^E

R₄  + VR

Điện áp trên tụ C giảm dần theo thời gian:

gọi t_p là thời gian phóng của tụ điện . Ta chọn t_p=9(ms)

Chọn R₄ , VR sao cho tụ phóng về 0 V trong 9 (ms)

Trang 39

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

3.                 Khâu so sánh:

1. Sơ đồ và nguyên lý:

Đây là khâu dùng để xác định thời điểm mở tiristor. Ta so sánh điện áp tựa và điện áp điều khiển điểm cân bằng của hai điện áp này là thời điểm mở tiristor. Để so sánh hai tín hiệu tương tự người ta có thể dùng KTT hoặc dùng transistor nhưng trong thực tế người ta thường dùng KTT do các ưu điểm sau :

• Tổng trở vào của Opam rất lớn nên không gây ảnh hưởng đến điện áp đưa vào so sánh , nó có thể tách biệt hoàn toàn chúng để không gây tác động sang nhau .

• Tầng vào của Opam thường là loại khuyếch đại vi sai , mặt khác có nhiều tầng nên hệ số khuyếch đại rất lớn. Vì thế độ chính xác so sánh rất cao , độ trễ không quá vài micro giây.

• Sườn xung dốc đứng nếu so với tần số 50 Hz. Thực tế khi độ chênh lệch

giữa U_rcvà U_dk chỉ khoảng vài milivôn thì điện áp ở đầu ra của nó đã thay đổi hoàn toàn từ trạng thái bão hoà âm sang trạng thái bão hoà dương và ngược lại.

Với những ưu điểm đó ta dùng KTT để so sánh, ta dùng khâu so sánh kiểu hai cửa, sơ đồ như hình vẽ:

R6

Urc

Udk

R7

–

+

OA3        Uss

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Khi U_dk>U_rc thì điện áp ra của khâu so sánh là U_ra=+U_bh

Khi U_dk<U_rc thì điện áp ra của khâu so sánh là U_ra=-U_bh

Kết quả ta có xung dạng chữ nhật như hình dưới.

1. b) Tính toán :

R₆,R₇ có giá trị lớn để dòng vào OPAM là rất nhỏ.

Chọn KTT là loại TL084. Nếu nguồn nuôi có V_cc= ± 12(V) thì điện áp vào

OPAM xấp xỉ 12(V). Dòng vào được hạn chế để I_lv<1 (mA) do đó ta chọn :

R₆=R₇=R và thoả mãn điều kiện I_lv<1(mA) suy ra R₆=R₇=R>

Chọn R₆=R₇=15(K Ω )

4. Khâu dạng xung , khâu tách xung và khâu khuếch đại xung :

1. a) Sơ đồ và nguyên lý :

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

• Khâu dạng xung :

Đây là khâu nhằm tạo ra dạng xung phù hợp để thỏa mãn yêu cầu hoạt động của mạch lực .

Ta sử dụng tạo xung đơn bằng mạch vi phân RC .

Khi U_ss = -U_bh : tụ C được nạp bằng nguồn âm theo đường : 0→R→C→U_ss

.

Khi U_ss = +U_bh : sẽ xuất hiện xung điện áp trên R có giá trị bằng điện áp có sẵn trên tụ cộng với điện áp đầu ra của So sánh. Do đó tổng sẽ là 2U_bh. Sau đó tụ

• bắt đầu quá trình nạp đảo để cuối cùng lại đến trị số U_bh nhưng ngược dấu ban

đầu .

Điện áp trên tụ :

− ^t

u_c (t) = U _bh .(1 − 2.e ^τ ) _{,với τ = R.C}

Điện ấp đầu ra mạch vi phân chính là điện áp trên điện trở R:

suy ra dòng điện có quy luật :

Như vậy điện áp suy giảm theo hàm mũ với hằng số thời gian τ ,do đó sau thời gian khoảng 3 τ thì có thể cho rằng điện áp ra về không.Vậy độ rộng xung đơn tạo ra theo phương pháp này là : t_x=3 τ

Trang 42

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

• Khâu khuếch đại xung :

Đây là khâu khuếch đại công suất xung từ khâu dạng xung đưa đến để mở chắc van , cách ly mạch lực và mạch điều khiển . Ta sử dụng KĐX dùng biến áp xung.

• Khâu tách xung :

Sau khâu tạo dạng xung ta nhận được 2 xung điều khiển do đó trong một chu kì điện áp xoay chiều mỗi van sẽ nhận được 2 xung điều khiển ở cả hai nửa chu kì. Việc phát xung điều khiển cho van khi điện áp trên van âm là có thể được ,song không mong muốn. Ta sẽ sử dụng Khâu tách xung để xác định được ở chu kì dương (âm) sẽ phát xung cho Thyristor nào.Lúc đó van lực nhận xung điều khiển chỉ ở giai đoạn điện áp trên nó là dương.

Điện áp U’₂ được lấy từ khâu đồng pha: khi U’₂ > 0 qua KTT cho điện áp ra dương và chân cổng AND với logic 1 , kết hợp với U_dx được đưa vào chân kia của cổng AND sẽ cho xung chỉ có khi điện áp trên thyristor dương .Sau đó chân ra cổng AND đưa vào khâu Khuếch đại xung.

1. Tính toán :

• Khâu khuếch đại xung :

Thyristor có :  I_G = 0,15 A và U_G = 4V.

Máy biến áp xung có tỉ số các cuộn dây là k=2. Điện áp và dòng điện cuộn

sơ cấp :                       U₁ = U_G . k = 8V

I₁ = I_c = I_G/k = 0,075 A

Chọn E = 12 V

Trang 43

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Cả hai van T₁ và T₂ đều chọn theo điều kiện điện áp như nhau là chiụ được trị số nguồn E_cs.

Về dòng điện , bóng T₂ chọn theo dòng điện qua cuộn sơ cấp của biến áp xung:

I_T2=I₁=0,075 A

Vậy chọn bóng T₂ loại BD135 Có tham số U_CE=45V; I_Cmax=1,5A; β_min=40 Dòng qua colector của T₁ chính là dòng qua bazơ T₂

I_T1=1,5/40=0,0375A

Chọn T₁ loại BC107 có U_CE=45V; I_Cmax=0,1A;β_min=110

_{R11 ≤} ^β1^β2 ^.ECS    ₌ ^40.110.12 _{≈ 29,3kΩ}

s.I_1max            1,2.1,5

chọn R₁₁=30 kΩ

Sau khi đã chọn được các phần tử của mạch khuếch đại xung có thể tính toán các phần tử của mạch tạo xung với số liệu cần thiết như sau :

Độ rộng xung t_x=2.t_m=2.45=90 μs

• Khâu dạng xung :

Dòng xung nhọn với giá trị đỉnh : I_max = 2U_bh/R

Chọn giá trị đỉnh không quá 8 mA .Điện áp bão hòa : U_bh = E-1,5 = 10,5 V

Vậy ta có : R₁₀ > 2U/I_max =2,6k ; ta chọn R₁₀ = 3k.

Chọn tạo xung kim với t_x = 90.10^-6 s nên R₁₀.C =t_x/3 = 30.10^-6 s Suy ra ta chọn C = 10nF

• Khâu tách xung:

Chọn KTT là loại TL084, cổng AND là loại IC 4081 có 4 cổng AND trong một vỏ và có các thông số:

Nguồn nuôi: V_cc=3 ÷15(V) .Chọn V_cc=12(V)

Nhiệt độ làm việc :-40 ÷ 80 ^oC

Trang 44

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Điện áp ứng với mức logic cao :2 ÷ 4.5(V) ,dòng 1 (mA)

Công suất tiêu thụ :P=2.5 (nW\1cổng)

5. Tính toán biến áp xung :

• Biến áp xung thường phải làm việc với tần số cao nên lõi thép cho tần số lưới điện 50Hz không đáp ứng được ,

Chọn vật liệu làm lõi là sắt Ferit HM. Lõi có dạng hình xuyến, làm việc

trên một phần của đặc tính từ hoá có: B = 0,3 (T), H = 30 ( A/m ) không có khe hở không khí.

* Tính thể tích lõi thép cần có :

• _{= Q.l =} ^μtb ^.μ0 ^.tx ^.sx ^.U.I2 _B2

Trong đó: μ _tb – độ từ thẩm trung bình

• tb= _{μ0 .}^B_H

• _o = 1,25 . 10^-6 (H/m);

Q – tiết diện lõi sắt;

l – chiều dài trung bình đường sức từ;

t_x– độ rộng một xung ,(s)

s_x-độ sụt áp xung cho phép , thường lấy bằng 0,1÷0,2 với t_x= 90 μs

• Tỷ số biến áp xung : thường m = 2÷3, chọn m= 2

• Điện áp cuộn thứ cấp máy biến áp xung: U₂ = U_dk =5V

• Điện áp đặt lên cuộn sơ cấp máy biến áp xung:

U₁ = m. U₂ = 2.4 = 8 (V)

• Dòng điện thứ cấp biến áp xung: I₂ = I_dk =0,15 (A)

• Dòng điện sơ cấp biến áp xung:

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

I₁ = I₂ /m =0,15/2=0,075(A)

+ Độ từ thẩm trung bình tương đối của lõi sắt:

trong đó :

μ₀=1,25.10^-6 (H/ m) là độ từ thẩm của không khí

Thể tích của lõi thép của lõi thép cần có:

V= Q.l = (μ_tb . μ₀ . t_x . s_x . U_l . I_l )/  B²

_{Thay số V=}                        ^{8.103.1,25.10−6.90.10−6.0,1.8.0,075} _{= 0,6.10}−6 _m3 _{= 0,6cm}3 0,32

Chọn lõi hình trụ kí hiệu 1811 có V=1,12 cm ³ , đường kính ngoàI 18mm , đường kính trong 11 mm, tiết diện lõi tương ứng 0,443 cm ² ,với thể tích đó ta có kích thước mạch từ như sau:

a = 3,5 mm

Q = 0,443 cm² = 44,3 mm²

d = 11 mm

D = 18 mm

+ Số vòng quấn dây sơ cấp biến áp xung:

Trang 46

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

+ Số vòng dây thứ cấp :

w₂ = w₁ / m = 54/2 = 27 (vòng )

Chọn mật độ dòng điện : j₁ =6 ( A/mm² ) , j₂ = 4 (A/mm²)

+ Tiết diện dây quấn thứ cấp:

s₁ = I₁ /J₁ = 0,075 /6 = 0,0125 (mm² ).

+ Đường kính dây quấn sơ cấp :

+ Tiết diện dây quấn thứ cấp:

s₂ = I₂ / J₂ = 0,15/4 = 0,0375 (mm² ).

+ Đường kính dây quấn thứ cấp:

6.Nguồn cung cấp cho mạch điều khiển :

Mạch điều khiển ở trên đòi hỏi nguồn cung cấp là điện áp một chiều , trị số ổn áp và độ ổn định tuỳ thuộc vào từng khâu trong mạch .Cần thiết kế các loại nguồn sau :

• Nguồn không đòi hỏi độ ổn định cao sử dụng mạch chỉnh lưu chỉ lọc bằng tụ điện và không cần ổn áp cung cấp cho khâu đồng pha , khâu khuếch đại công suất .

• Nguồn một chiều ổn áp dùng IC ổn áp cấp nguồn cho các vi mạch như khuếch đại thuật toán , IC logic .

1. a) Nguồn nuôi ổn áp dùng IC ổn áp 7812 ,IC7912:

Hầu hết các thiết bị đều dùng nguồn một chiều. Nguồn một chiều này được tạo ra bằng cách bíên đổi điện áp lưới 220V xoay chiều sau đó ổn định điện áp một chiều này và cung cấp cho các thiết bị điện tử .

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Nguồn ổn áp là nguồn luôn ổn định điện áp ra khi thay đổi điện áp vào hoặc thay đổi tải .

Sơ đồ khối của bộ nguồn một chiều ổn áp:

Các phần tử thực hiện khối chức năng:

• Khối hạ áp và cách ly dùng máy biến áp thực hiện.

• Khối chỉnh lưu dùng điôt ( hoặc cầu chỉnh lưu ) thực hiện.

• Mạch lọc dùng tụ điện ( tụ hoá ) có điện dung lớn thực hiện .

• Mạch ổn định điện áp dùng IC chuyên dụng để thực hiện. IC ổn áp chuyên dụng có giá thành rẻ và tham số tốt nên phần lớn nguồn ổn áp dùng cho mạch điều khiển dùng IC ổn áp chế tạo sẵn, trong đó IC ổn áp 78xx là thông dụng nhất hiện nay. IC này được chế tạo công nghiệp với các cấp điện áp ra chuẩn và được thể hiện bằng hai số xx. Dòng tải cho phép IC này là 1A( khi có tản nhiệt tốt).

Sơ đồ ổn áp dùng IC ổn áp

Tính chọn các phần tử trên sơ đồ:

• UA 7812 có Điện áp đầu vào : 7 ÷35V Trang 48

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Dòng điện đầu ra :0 ÷1A

Điện áp ra E=12V

UA 7912 có     Điện áp đầu vào : 7 ÷35V

Dòng điện đầu ra : 0 ÷1A

Điện áp ra E=-12V

• Chọn tụ lọc phẳng C₃=C₅=1000μF, C₃’=C₅’=100 μF Chọn tụ lọc nhiễu C₄=C₆=0,1μF .

• Chọn các cầu chỉnh lưu có I=1A; U=50V(không có tản nhiệt)

1. Tính chọn máy biến áp cấp cho nguồn nuôi ổn áp và các linh kiện điện tử trong mạch điều khiển:

Chọn máy biến áp một pha có một cuộn sơ cấp và nhiều cuộn thứ cấp

• Hai cuộn chung 0V-6V-12V tạo điện áp đồng pha .

• Hai cuộn thứ cấp riêng dùng cho nguồn nuôi ổn áp .

Hai chỉnh lưu cầu một pha để tạo điện áp nguồn nuôi đối xứng cho IC . Điện áp đầu vào của IC ổn áp chọn 20V. Điện áp thứ cấp các cuộn dây này là 20/  2 =14,18V

Chọn điện áp của hai cuộn thứ cấp này là 14V

• Một cuộn thứ cấp tạo nguồn nuôi cho biến áp xung ,cấp xung điều khiển cho các tiristor(+12V). Mỗi khi phát xung điều khiển công suất xung đáng kể , nên cần chế tạo cuộn dây này riêng rẽ với cuộn dây cấp nguồn IC , để tránh gây sụt áp nguồn nuôi IC

Điện áp pha thứ cấp cuộn dây nguồn nuôi biến áp xung là 12/  2 =8,485V chọn 9V

• Tính toán máy biến áp:

Trang 49

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

• Điện áp lưới: U₁ =220V.

• Công suất cuộn dây đồng pha:

• Điện áp lấy ra ở mỗi cuộn đồng pha là 9V

• Dòng điện chạy qua các cuộn dây đồng pha là 1A công suất P_đp=2.9.1=18 (W)

• Công suất tiêu thụ ở 8 IC TL084 và 2 cổng AND là P_IC=8.0,68 +2.2,5.10^-9=5,44 (W)

• Công suất biến áp xung cung cấp cho cực điều khiển Tiristor P_T= 2.U_dk.I_dk=2.4.0,15=1,2(W)

• Công suất sử dụng cho việc tạo nguồn nuôi

P_N=P_dp + P_IC + P_T =18+5,44 +1,2 = 24,64(W)

– Hệ số công suất máy biến áp η = 0,7, ta có công suất máy biến áp là:

S_ba = P_N/ η.

S_ba = 24,64/ 0,7 = 35,2 (VA).

• Chọn máy biến áp một pha một trụ có lõi sắt làm bằng tôn silic dập hình chữ E,I dày 0,35 mm ghép lại. Khi đó tiết diện lõi sắt được tính bởi:

S = 1,2.  = 7,12 (cm²), ta chọn S = 8(cm²).

– Hệ số dây quấn:

N₀ = (40 ÷ 60)/ S = (40 ÷ 60)/8 = (5 ÷ 7,5) (vòng/ vol)

Ta chọn N₀ = 6 ( vòng / vol).

Số vòng dây quấn sơ cấp:

W₁ = 6.220 = 1320 (vòng )

Số vòng dây quấn thứ cấp:

W₂ = N₀.U₂

2 cuộn cho nguồn : W_mn = 6.14 = 84(vòng)

2 cuộn uv,rs : W_uv = W_rs = 4.10 = 40 (vòng).

Cuộn 0V – 9V – 18V: W_a = W_a’ = 6.9 = 54 (vòng)

Trang 50

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

– Dòng điện trong cuộn dây sơ cấp máy biến áp:

I₁=S_ba/U₁=35,2/220=0,16(A)

– Tiết diện dây:

Ta chọn mật độ dòng điện J =3 A/ mm², ta sẽ có tiết diện cuộn dây:

Sơ cấp: S₁ = I₁/ J = 0,16/ 3 = 0.053 (mm²) .

– Đường kính dây quấn sơ cấp:

_{d1 =}    ^4s1   ₌  ^4.0,053 _{= 0,26 (mm).}

π          3,14

Đường kính các cuộn thứ cấp ta chọn bằng 0,26 mm .

Sơ đồ nguyên lý:

A Tr.t

^m         n     u            v   r              s   a         _GND a’

7.Khâu phản hồi:

1. a) Sơ đồ nguyên lý:

Trang 51

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

1. b) Nguyên tắc hoạt động:

Các tín hiệu phản hồi dòng U_phI và áp U_phU được lấy từ mạch lực rồi đưa về các khâu phản hồi tạo ra U_đk để điều khiển góc mở α nhằm ổn định các giá trị dòng hoặc áp đã đặt trước theo nguyên tắc:

IBU_phIBU_đkBαBU_clBI

IBU_phIBU_đkBαBU_clBI.

U_nBU_phUBU_đkBαBU_clBU_n

U_nBU_phUBU_đkBαBU_clBU_n.

1. c) Tính chọn các phần tử trên sơ đồ:

Các bộ khuếch đại thuật toán ta sử dụng IC LM348. Sơ đồ nối các chân như hình vẽ.

• Khâu phản hồi dòng điện:

Theo như trình bày ở trên, dòng điện phản hồi được lấy trên R_sun , ta chọn R_sun loại 50A/60mV.

Điện áp rơi trên R_sun ứng với giá trị dòng I_d = 60A là :

U_phI = 60. ⁶⁰ = 72 mV = 0.072 V.

₅₀

Trang 52

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Ta cho tín hiệu này so sánh với điện áp trên triết áp VR6, nó được sử dụng để điều chỉnh dòng nạp.

R_15’=32K ,VR6=1K, R₁₅=1K.

Tín hiệu ra bộ so sánh U₁ chỉ có 3 trạng thái là (+U_bh, 0, -U_bh) Ta cho tín hiệu này qua điôt D11,D12 và R16,C8 như hình vẽ.

Chọn D11 và D12 có điện áp thuận 1,5V, khi đó để dòng qua được Điôt này cần phải có điện áp tối thiểu đặt lên Điôt là 1,5V.

Khi U₁=U_bh thì C8 được nạp,điện áp tăng dần. Khi U₁=U_-bh thì C8 được nạp , điện áp giảm dần

Khi U₁=0 thì tụ C8 không được nạp nhưng chúng cũng không bị phóng vì có D11 và D12 cản.(ta thiết kế điện áp lớn nhất trên C8 là 1V nên không thể dẫn qua điôt được dù là phân cực thuận)

Ta có :

U_bh=10V, giả sử ban đầu U_C8(0)=0V

• _{1 − e}^{− R}16^tC8 _{= 10}¹ _{= 0,1}

Để tốc độ đáp ứng một cách hợp lý thì ta chọn thời gian t=10s R16.C8= _0,¹⁰₁₀₅ ≈ 100

Chọn C₈=1000 μ F ⇒ R₁₆=100K

Tiếp theo là bộ khuếch đại đảo:

U₂=-( ^U_R19^C8 + ^U_R^VR₁₈² ).R17

Ta nhận thấy với mạch lực như trên vì tải là nguồn E nên để van mở chắc lúc cắm tải vào (I=0) thì U_dk=-10V

U_dk=U₂=-U_VR2. ^R_R¹⁷₁₈ =-10V

Trang 53

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Chỉnh U_VR2=1V, R17=20K ; R18=2K

R19 = R18 =2K;

Điều chỉnh chiết áp VR6 ta sẽ điều chỉnh được dòng vào tải.

• Khâu phản hồi điện áp:

Ta lấy U_phU ở hai đầu ra của mạch chỉnh lưu

Vì mạch điện ta thiết kế dùng để nạp cho ắc quy từ 24 đến 50V nên trước khi phản hồi tới mạch điều khiển ta cần giảm áp .

Ta lấy ở VR3 điện áp để đưa vào mạch ổn áp.

Ta chọn R12=90K;

Để có thể thay đổi được điện áp nạp ta chỉnh triết áp VR3

Với chiết áp này ta có thể thay đổi điện áp vào bộ khuếch đại đảo ,để thay đổi được rộng ta chọn hệ số khuyếch đại của bộ khuếch đại đảo là 2.

Chọn R20 = R21 = R22 = 10K; R23 = 20K

VR3 chọn loại 10K

-> U_dk=-2U_phU

Thay đổi vị trí của chiết áp ta thay đổi điện áp nạp.

– Khâu chuyển mạch:

Ban đầu acqui được mắc vào mạch nạp thì dòng nạp tăng và điện áp acqui tăng dần lên, tức là dòng phản hồi và áp phản hồi tăng dần lên. Lúc này do áp phản hồi nhỏ hơn U_VR1 nên đầu ra của thấp, do đó chuyển mạch CM₂ ngắt các đường phản hồi áp ra khỏi mạch. Đồng thời do có cổng NO nên chuyển mạch CM₁ đóng đường phản hồi dòng với mạch để thực hiện quá trình ổn định dòng. Khi áp phản hồi U_phU bằng U_VR1 thì U₃ đảo dấu do đó CM₂ đóng còn CM₁ ngắt nên mạch thực hiện quá trình ổn áp.

Chọn: VR₁ =100K.

Ta gắn VR1 và VR3 cùng 1 trục điều chỉnh, khi đó ta chỉ cần vặn 1 núm điều chỉnh điện áp nạp thì trục này cũng chỉnh luôn giá trị điện áp chuyển mạch tương ứng với điện áp nạp.

Trang 54

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Trang 55

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

CÁC TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu

Điện tử công suất

Điên tử công suất

Hướng dẫn thiết kế mạch điện

Tính toán thiết kế thiết bị điện

Phân tích và giải mạch điện tử

Kĩ thuật mạch điên tử Các tài liệu về ăc quy .

Tác giả

Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải Trần Trọng Minh

Nguyễn Bính

tử công suất Phạm Quốc Hải tử công suất Trần Văn Thịnh

công suất             Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi

Phạm Minh Hà

Hà Nội , ngày             , tháng              , năm

Sinh viên thực hiện

Đỗ Khoa Tuấn

Trang 56

Đồ án ĐTCS                                                    Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Mục lục

Trang 57

Tải xuống tài liệu học tập PDF miễn phí